(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123360069.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 北京塔喀雅玛自动化科技有限公 司 地址 101119 北京市通州区宋庄镇 徐辛庄 大街1号 (72)发明人 刘亮　王正兵　 (74)专利代理 机构 北京东方芊悦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11591 专利代理师 刘太雷 (51)Int.Cl. B05C 13/02(2006.01) B05C 3/09(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B24C 9/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种制壳机专用工装 (57)摘要 本实用新型涉及一种制壳机专用工装， 涉及 壳体加工技术领域， 用于抓取工件的抓取机构、 用于驱动抓取机构运动的驱动机构、 用于安装驱 动机构的安装机构， 所述抓取机构包括爪手、 用 于安装爪手的安装座， 所述 驱动机构包括用于使 抓取机构进行抓取的第一 驱动组件、 用于抓取机 构进行旋转的第二驱动组件， 所述安装座与第一 驱动组件 连接， 所述第一 驱动组件与第二驱动组 件连接， 所述爪手与安装座铰接。 本实用新型结 构合理、 操作简单、 自动化高， 能有效提高产品的 质量和加工效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217664382 U 2022.10.28 CN 217664382 U 1.一种制壳机专用工装， 其特征在于， 用于抓取工件的抓取机构(1)、 用于驱动抓取机 构(1)运动的驱动机构(2)、 用于安装驱动机构(2)的安装机构(3)， 所述抓取机构(1)包括爪 手(11)、 用于安装爪手(11)的安装座(12)， 所述驱动机构(2)包括用于使抓取机构(1)进行 抓取的第一驱动组件(21)、 用于抓取机构(1)进行旋转的第二驱动组件(22)， 所述安装座 (12)与第一驱动组件(21)连接， 所述第一驱动组件(21)与第二驱动组件(22)连接， 所述爪 手(11)与安装座(12)铰接 。 2.根据权利要求1所述的一种制壳机专用工装， 其特征在于， 所述第一驱动组件(21)包 括气缸(211)、 安装在气缸(211)输出端的圆盘、 用来驱动爪手(11)运动的压块(213)， 所述 圆盘与压块(213)固定连接； 所述第二驱动组件(22)包括电机(221)、 安装在电机(221)输出轴上的第一齿轮、 第二 齿轮(222)、 同步带(223)、 第一套筒(224)、 第一安装板(225)， 所述第一齿轮与第二齿轮 (222)通过同步带(223)连接， 所述第二齿轮(222)套在第一套筒(224)的外周， 所述安装座 (12)、 圆盘均位于第一套筒(224)内， 所述圆盘位于安装座(12)的上方， 所述第一安装板 (225)套在气缸(211)外， 所述第一安装板(225)安装在第一套筒(224)的顶部， 所述第一安 装板(225)与第一套 筒(224)螺栓连接， 所述 安装座(12)与第一套 筒(224)的下部 螺栓连接。 3.根据权利要求2所述的一种制壳机专用工装， 其特征在于， 所述安装机构(3)包括用 于安装驱动机构(2)的第四安装板(32)， 所述安装座(12)包括位于顶部的第一圆板(121)、 第一圆筒(122)、 位于底部的第二圆板(123)， 所述第一圆筒(122)位于第一圆板(121)、 第二 圆板(123)之间， 所述第二圆板(123)的外周设有第一环形槽， 所述第一圆板(121)的外周设 有用于压块(213)穿过的第二凹槽(1211)， 所述第一圆筒(122)设有第三凹槽(1221)， 所述 第三凹槽贯穿第一环形槽， 所述第三凹槽与第一环形槽连通处安装有第一销轴， 所述爪手 (11)与销轴铰接； 所述第一套筒(224)为T型圆筒， 所述第一套筒(224)的内侧下部设有用于 安装第一圆板(121)的第一安装环(2241)， 所述第一套筒(224)设有用于压块(213)上下运 动的第五凹槽(2242)， 所述第一套筒(224)设有用于安装第二齿轮(222)的第六凹槽 (2243)， 所述第五凹槽(2242)贯穿安装环(2241)， 所述安装环(2241)与第一圆板(121)螺栓 连接； 所述第四安装板(32)的底部安装有用于 探测液位高度的探测元件。 4.根据权利要求3所述的一种制壳机专用工装， 其特征在于， 所述第二凹槽(1211)、 第 三凹槽(1221)上下对应； 所述第一圆板(121)的直径与圆盘的直径相同， 所述第一圆板 (121)的直径大于第二圆板(123)的直径； 所述压块(213)的底部设有第一斜面(2132)， 所述 压块(213)的内侧设有用来与爪手(11)相匹配的第四凹槽(2131)； 所述第一套筒(224)外安 装有轴套(2 27)， 所述轴套(2 27)与安装机构(3)连接 。 5.根据权利要求4所述的一种制壳机专用工装， 其特征在于， 所述爪手(11)、 压块(213) 均为多个， 所述爪手(11)、 压块(213)的数量相同， 所述爪手(11)、 第三凹槽(1221)一一对 应， 所述压块(213)与第二凹槽(121 1)、 第五凹槽(2 242)均一 一对应。 6.根据权利要求4所述的一种制壳机专用工装， 其特征在于， 所述安装机构(3)包括用 于安装驱动机构(2)的安装组件(31)， 所述安装组件(31)包括第二安装板(311)、 用于安装 电机(221)的第三安装板(313)， 所述第二安装板(311)、 第三安装板(313)之间设有竖板， 所 述第三安装板(313)位于第二安装板(311)的上方， 所述第三安装板(313)套在第一安装板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217664382 U 2(225)外， 所述第四安装板(32)包括不少于两个的第三通孔， 所述轴套(227)与第三通孔连 接， 所述轴套(227)的下部穿过第三通孔， 所述第四安装板(32)的中部 设有用来与工业机器 人进行连接的连接件(321)。 7.根据权利要求6所述的一种制壳机专用工装， 其特征在于， 所述第三安装板(313)设 有用于安装电机的第一通孔， 所述第二安装板(311)包括用于安装第一驱动组件(21)的第 二环形板， 所述第二环形板向外延伸有第一凸起部， 所述第二环形板与轴套(227)螺栓连 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217664382 U 3