(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021218546 55.7 (22)申请日 2021.08.10 (73)专利权人 苏州正意自控技 术有限公司 地址 215105 江苏省苏州市吴中区临湖镇 木东路5577号 (72)发明人 宋亮　 (74)专利代理 机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 代理人 李凤娇 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 43/12(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 45/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种托举铆合机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种托举铆合机构， 包括机 架、 安装于机架上的上执行组件及下执行组件、 可随倍速链运动至上执行组件与下执行组件之 间的随线载具、 用于放置随线载具的支撑顶升 件、 以及对随线载具进行定位的定位组件； 本实 用新型应用于倍速链随线载具在线定位托举产 品并实现铆合产品的操作， 随线载具可随轨迹线 运动到位， 并通过定位组件实现精准定位顶升， 保证铆合精度； 同时采用托举气缸 实现产品脱离 载具， 保证载具在铆压的时候不直接受力， 通过 增压缸将产品铆压成型； 本实用新型使用在线托 举铆合机构， 使得铆合工位和前后工艺连接起 来， 节省人员上 下料， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 215544349 U 2022.01.18 CN 215544349 U 1.一种托举铆合机构， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架包括 通过若干立柱固定连接的顶板、 中层板及底板； 上执行组件， 安装于顶板上， 包括上冲头以及驱动上冲头动作的驱动件A； 下执行组件， 安装于中层板上， 包括下冲头以及驱动下冲头动作的驱动件B； 随线载具， 设置于上执行组件与下执行组件之间， 并处于 中层板上方， 下方支承有安装 于中层板上的支撑顶升件， 端面上 具有供下冲头贯 穿并将产品顶起的顶升腔； 定位组件， 固定 于中层板侧边， 并与随线载 具外壁贴合设置 。 2.根据权利要求1所述的一种托举铆合机构， 其特征在于： 所述随线载具两端侧壁分别 设置有一对凹腔， 所述定位组件包括一对与同侧凹腔 内壁配合定位的阻挡定位件、 以及一 对与另一侧凹腔内壁配合定位的校验定位件。 3.根据权利要求2所述的一种托举铆合机构， 其特征在于： 所述阻挡定位件包括定位气 缸、 与定位气缸活动端连接的同步座、 固定在同步座两侧的安装座A、 与安装座A铰接的滚轮 座、 以及安装于滚轮座上的滚轮； 所述滚轮座下方设置有对其进 行限位缓冲的缓冲器， 并实 现滚轮贴合与凹腔内壁， 所述 缓冲器固定于安装座A侧壁上； 所述校验定位件包括安装座B、 以及铰接在安装座B上的限位挡块， 所述限位挡块端面贴合凹腔内壁设置， 侧边连接有校验 其偏转的感应 器。 4.根据权利要求1所述的一种托举铆合机构， 其特征在于： 所述支撑顶升件固定在中层 板上， 包括顶升气缸及顶升座， 所述顶升座上端设置有 呈锥形结构的 限位凸块， 所述随线载 具下端面设置有与限位凸块配合的限位腔。 5.根据权利要求1所述的一种托举铆合机构， 其特征在于： 所述上冲头包括上连接架及 上预压板， 所述上连接架与上预压板之间通过预压弹簧及调节柱进行连接， 所述上连接架 两侧分别沿竖直方向插接配合有导向柱及上顶针， 所述导向柱及上顶针上方也设置有 预压 弹簧； 所述下冲头包括下连接架及下预压板， 所述下连接架与下预压板之间也通过预压弹 簧及调节 柱进行连接， 所述下 连接架两侧分别安装有可贯 穿下预压板的下顶针。 6.根据权利要求5所述的一种托举铆合机构， 其特征在于： 所述驱动件A选用增压缸， 固 定在顶板上， 活动端与上连接架固定连接； 所述驱动件B选用托举气缸， 并通过托举座与下 冲头连接， 所述托举座包括若干连接柱、 固定在若干连接柱下端的下活动板、 固定在 若干连 接柱上端的上活动板； 所述连接柱贯穿中层板 设置； 所述下 活动板设置在中层板下方， 并与 托举气缸下方 的活动端固定连接； 所述上活动板设置在中层板上方， 上端面与下连接架固 定连接。 7.根据权利要求1～6任一项所述的一种托举铆合机构， 其特征在于： 所述上执行组件 及下执行组件均对应设置 两组， 所述随线载 具上也对应设置有两组顶升腔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215544349 U 2一种托举铆合 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及产品铆合 生产设备技 术领域， 特别涉及一种托举铆合机构。 背景技术 [0002]产品组装生产过程中， 铆合属于工序步骤之一； 传统生产过程中， 铆合产品通常为 单机作业， 效率低且需要人工上下料， 自动化程度低， 因此逐步诞生了自动化生产设备， 通 过流水线生产、 载具的运载， 实现产品在特定工位铆合， 但是由于铆合过程具有沿竖直方向 的作用力， 作用力直接作用于载具会降低设备使用寿命， 同时铆合过程的精度难以控制， 因 此本实用新型研制了一种托举铆合机构， 以解决现有技术中存在的问题， 经检索， 未发现与 本实用新型相同或相似的技 术方案。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是： 提供一种托举铆合机构， 以解决现有技术中采用自动化设备 进行铆合时， 精度控制难度大且载 具直接受力影响使用寿命的问题。 [0004]本实用新型的技 术方案是： 一种托举铆合机构， 包括： [0005]机架， 所述机架包括 通过若干立柱固定连接的顶板、 中层板及底板； [0006]上执行组件， 安装于顶板上， 包括上冲头以及驱动上冲头动作的驱动件A； [0007]下执行组件， 安装于中层板上， 包括下冲头以及驱动下冲头动作的驱动件B； [0008]随线载具， 设置于上执行组件与下执行组件之间， 并处于中层板上方， 下方支承有 安装于中层板上的支撑顶升件， 端面上 具有供下冲头贯 穿并将产品顶起的顶升腔； [0009]定位组件， 固定 于中层板侧边， 并与随线载 具外壁贴合设置 。 [0010]优选的， 所述随线载具两端侧壁分别设置有一对凹腔， 所述定位组件包括一对与 同侧凹腔内壁配合定位的阻挡定位件、 以及一对与另一侧凹腔内壁配合定位的校验定位 件。 [0011]优选的， 所述阻挡定位件包括定位气缸、 与定位气缸活动端连接的同步座、 固定在 同步座两侧的安装座A、 与安装座A铰接的滚轮座、 以及安装于滚轮座上的滚轮； 所述滚轮座 下方设置有对其进行限位缓冲的缓冲器， 并实现滚轮贴合与凹腔 内壁， 所述缓冲器固定于 安装座A侧壁上； 所述校验定位件包括安装座B、 以及铰接在安装座B上的限位挡块， 所述限 位挡块端面贴合凹腔内壁设置， 侧边连接有校验其偏转的感应 器。 [0012]优选的， 所述支撑顶升件固定在中层板上， 包括顶升气缸及顶升座， 所述顶升座上 端设置有呈锥形 结构的限位凸块， 所述随线载 具下端面设置有与限位凸块配合的限位腔。 [0013]优选的， 所述上冲头包括上连接架及上预压板， 所述上连接架与上预压板之间通 过预压弹簧及调节柱进行连接， 所述上连接架两侧分别沿竖直方向插接配合有导向柱及上 顶针， 所述导向柱及上顶针上方也设置有 预压弹簧； 所述下冲头包括下连接架及下预压板， 所述下连接架与下预压板之 间也通过预压弹簧及调节柱进 行连接， 所述下连接架两侧分别 安装有可贯 穿下预压板的下顶针。说　明　书 1/4 页 3 CN 215544349 U 3