(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122542517.1 (22)申请日 2021.10.21 (73)专利权人 中铁建电气化局集团第四工程有 限公司 地址 410007 湖南省长 沙市雨花区中意 一 路728号 专利权人 清研同创机 器人 （天津） 有限公司 (72)发明人 晏龙彪　牛坤　李振华　李俊　 孟庆斌　周路　刘明利　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 石倩倩 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01)B05C 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种螺栓点胶装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种螺栓点胶装置， 包括 直线运动组件一、 直线运动组件二、 点胶器， 直线 运动组件一与直线运动组件二的运动部件铰接， 所述点胶器与直线运动组件一的运动部分配合 安装。 本实用新型有益效果： 可 以根据螺栓的位 置， 对装置点胶的位置进行调节， 提高了装置的 适用范围， 且通过直线运动组件将点胶器移动导 致指定位置， 不仅点胶的位置相对一致， 二且点 胶的工作效率 也相对较高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216605853 U 2022.05.27 CN 216605853 U 1.一种螺栓点胶装置， 其特征在于： 包括直线运动组件一、 直线运动组件二、 点胶器 (3)， 直线运动组件一与直线运动组件二的运动部件铰接， 所述点胶器(3)与直线运动组件 一的运动部分配合 安装。 2.根据权利要求1所述的一种螺栓点胶装置， 其特征在于： 所述直线运动组件一为滑台 气缸一(1)， 所述 直线运动组件二 为滑台气缸二(2)。 3.根据权利要求2所述的一种螺栓点胶装置， 其特征在于： 所述滑台气缸一(1)的壳体 上固设有铰接板一(7)， 所述铰接板一(7)的数量为两个， 所述滑台气缸二(2)的滑台上固设 有铰接板二(5)， 所述铰接板二(5)的数量为两个， 所述铰接板一(7)和铰接板二(5)上均开 有铰接孔(8)， 所述铰接孔(8)内侧设有铰接杆(6)， 所述滑台气缸一(1)的壳体通过铰接杆 (6)与滑台气缸二(2)的滑台铰接 。 4.根据权利要求3所述的一种螺栓点胶装置， 其特征在于： 所述铰接板二(5)临近铰接 孔(8)的一端开有连通铰接孔(8)的豁口一(501)， 所述铰接板一(7)侧上开有与豁口一 (501)对应的安装通孔(502)， 所述铰接板的另一侧的开有与安装通孔(502)对应的螺纹孔 一； 所述安装通孔(502)设有固定 螺栓(503)， 所述固定 螺栓(503)与铰接 板螺纹连接 。 5.根据权利要求2所述的一种螺栓点胶装置， 其特征在于： 所述滑台气缸一(1)的滑台 上固设有安装块(4)， 所述安装块(4)上开有与点胶器(3)对应的安装孔(401)， 所述安装块 (4)临近安装孔(401)的一端开有连通安装孔(401)的豁口二(402)， 所述豁口二(402)一侧 的安装块(4)上开有调节通孔(403)， 另一侧的铰接板上开有与调节通孔(403)对应的螺纹 孔二； 所述点胶器(3)安装于安装孔(401)内侧， 所述调节通孔(403)内设有调节螺栓(404)， 所述调节螺 栓(404)与安装块(4)螺纹连接 。 6.根据权利要求5所述的一种螺栓点胶装置， 其特征在于： 所述点胶器(3)为气动点胶 器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216605853 U 2一种螺栓点胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 螺栓点胶技 术领域， 尤其是 涉及一种螺 栓点胶装置 。 背景技术 [0002]在大部分需要使用螺栓固定的结构件在其安装完毕后， 需要在紧固螺栓的部位进 行点胶以防止其在后续的实用过程中发生松动， 目前 的螺栓点胶作业多由人工完成， 不仅 工作效率低下， 而且点胶的位置以及点胶的胶量难以保证。 虽然市场上出现了点胶 装置， 但 是其点胶的位置相对单一， 不能根据结构件上 的螺栓位置进行调节， 降低了装置的适用范 围。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种螺栓点胶装置， 以解决目前螺栓点胶位置不 可调节， 点胶工作效率低下的问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种螺栓点胶装置， 包括直线运动组件一、 直线运动组件二、 点胶器， 直线运动组 件一与直线运动组件二的运动部件铰接， 所述点胶器与直线运动组件一的运动部分配合安 装。 [0006]进一步的， 所述直线运动组件一为滑台气缸一， 所述直线运动组件二为滑台气缸 二。 [0007]进一步的， 所述滑台气缸一的壳体上固设有铰接板一， 所述铰接板一的数量为两 个， 所述滑台气缸二的滑台上固设有铰接板二， 所述铰接板二的数量为两个， 所述铰接板一 和铰接板二上均开有铰接孔， 所述铰接孔内侧设有铰接杆， 所述滑台气缸一的壳体通过铰 接杆与滑台气缸二的滑台铰接 。 [0008]进一步的， 所述铰接板二临近铰接孔的一端开有连通铰接孔的豁口一， 所述铰接 板一侧上开有与豁口一对应的安装通孔， 所述铰接板的另一侧的开有与安装通孔对应的螺 纹孔一； 所述安装通孔设有固定 螺栓， 所述固定 螺栓与铰接 板螺纹连接 。 [0009]进一步的， 所述滑台气缸一的滑台上固设有安装块， 所述安装块上开有与点胶器 对应的安装孔， 所述安装块临近安装孔的一端开有连通安装孔的豁口二， 所述豁口二一侧 的安装块上开有调节通孔， 另一侧的铰接板上开有与调节通孔对应的螺纹孔二； 所述点胶 器安装于安装孔内侧， 所述调节通 孔内设有调节螺 栓， 所述调节螺 栓与安装块螺纹连接 。 [0010]进一步的， 所述 点胶器为气动点胶器。 [0011]相对于现有技 术， 本实用新型 所述的一种螺 栓点胶装置具有以下有益效果： [0012](1)本实用新型所述的一种螺栓点胶装置， 点胶器安装在直线运动组件一的运动 部分上， 控制直线运动组件一动作可以调节点胶器的高度， 直线运动组件一的壳体与直线 运动组件二的运动部分铰接， 通过调节铰接角度和可以调节点胶枪的横向位置， 可以根据 螺栓的位置， 对装置点胶的位置进行调节， 提高了装置的适用范围， 且通过直线运动组件将说　明　书 1/3 页 3 CN 216605853 U 3