(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122844454.5 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 苏州赛米维尔智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道长安路东侧吴江科技创业园7号楼2 层 (72)发明人 张军　胡光立　 (74)专利代理 机构 苏州汇智联科知识产权代理 有限公司 325 35 专利代理师 黄晶晶 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种硅脂刮涂重量检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种硅脂刮涂重量检测 装置， 涉及检测设备领域， 一种硅脂刮涂重量检 测装置， 包 括X轴， X轴上端设置有Y轴， Y轴上安装 有视觉检测模组； 其中， 视觉检测模组包括检测 模组安装板， 检测模组安装板前端左侧固定连接 有激光连接板， 激光连接板后侧下端固定连接有 激光测厚仪， 检测模组安装板前端右侧固定连接 有相机安装基座， 相机安装基座上设置有相机调 节连接柱， 相机调节连接柱下端固定连接有相机 安装座， 相机安装座前侧固定连接有视觉相机。 本实用新型的优点在于： 采用视觉相机加激光测 厚仪对IGBT表面的刮涂的导热硅脂进行重量测 量， 智能化设计， 能精确的知道每一个产品涂刷 的质量， 精确度更高， 循环作业效率更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216500435 U 2022.05.13 CN 216500435 U 1.一种硅脂刮涂重量检测装置， 其特征在于， 包括X轴(1)， 所述X轴(1)上端设置有Y轴 (2)， 所述X轴(1)与Y轴(2)相互垂直设置， 所述Y轴(2)上安装有视 觉检测模组(3)； 其中， 所述视觉检测模 组(3)包括检测模 组安装板(301)， 所述检测模 组安装板(301)前 端左侧固定连接有激光连接板(302)， 所述激光连接板(302)后侧下端固定连接有激光测厚 仪(307)， 所述检测模组安装板(301)前端右侧固定连接有相机安装基座(303)， 所述相机安 装基座(303)上设置有相机调节连接柱(304)， 所述相机调节连接柱(304)下端 固定连接有 相机安装座(3 05)， 所述相机安装座(3 05)前侧固定连接有视 觉相机(3 06)。 2.根据权利要求1所述的一种硅脂刮涂重量检测装置， 其特征在于， 所述X轴(1)包括左 右对称设置的基座(101)， 所述基座(101)上端固定连接有X轴基板(103)， 所述X轴基板 (103)上端对称设置有X轴滑轨(104)， 所述X轴滑轨(104)上滑动连接有X轴滑块(107)， 所述 X轴滑块(107)上端固定连接有X轴安装板(108)。 3.根据权利要求2所述的一种硅脂刮涂重量检测装置， 其特征在于， 右侧所述基座 (101)中部通过电机座固定安装有X轴驱动电机(102)， 所述电机座远离X轴驱动电机(102) 的一侧面固定安装有X轴驱动带轮(105)， 所述X轴驱动电机(102)输出端贯穿电机座并与X 轴驱动带轮(10 5)的主动轮固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种硅脂刮涂重量检测装置， 其特征在于， 所述电机座右侧上 端转动连接有驱动螺纹杆(106)， 所述 驱动螺纹杆(106)贯穿电机座并与X轴驱动带轮(105) 的从动轮固定连接 。 5.根据权利 要求4所述的一种硅脂刮涂重量检测装置， 其特征在于， 所述X轴基板(103) 中部贯穿开设有X轴滑槽(1031)， 所述X轴安装板(108)下端固定连接有安装板驱动座 (1081)， 所述 安装板驱动座(1081)穿过 X轴滑槽(10 31)并与驱动螺纹杆(10 6)螺纹连接 。 6.根据权利要求5所述的一种硅脂刮涂重量检测装置， 其特征在于， 所述X轴安装板 (108)前侧固定连接有定位挡片(109)， 所述X轴基板(103)前侧左右两端均固定连接有光电 定位组件(1 10)， 所述定位挡片(109)与光电定位组件(1 10)相适配。 7.根据权利要求6所述的一种硅脂刮涂重量检测装置， 其特征在于， 所述Y轴(2)包括Y 轴基座(2 01)， 所述Y轴基座(201)固定连接于X轴安装板(108)上端， 所述Y轴基座(201)右侧 上端固定连接有Y轴基板(202)， 所述Y轴基板(202)上滑动连接有Y轴安装板(204)， 所述Y轴 基板(202)一端固定安装有Y轴驱动电机(203)， 所述Y轴驱动电机(203)用于驱动Y轴安装板 (204)沿Y轴基板(202)滑动， 所述检测模组安装板(3 01)与Y轴安装板(204)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500435 U 2一种硅脂刮涂重量 检测装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备 领域， 具体是 涉及一种硅 脂刮涂重量检测装置 。 背景技术 [0002]目前市场上关于导热硅脂的 刮涂 ， 大多采用人工或机械设备在IGBT (InsulatedGateBipolarTransistor， 绝缘栅双极型晶体管)上进行， 使IGBT与散热片之间 存在一定厚度的导热膏。 但是由于IGB T的结构形式多样， 制作工装夹具复杂， 且属于精密的 电子器件， 在刮涂后需要对刮涂的导热硅 脂进行精密的测量称重， 以确保精度。 [0003]现有的硅脂测量称重设备通常采用的是传统物理称重的方式进行， 此种结构需要 对刮涂完硅脂的IGBT进 行转运， 增加产线转运组件， 需要另行设计转运机构和转运治 具， 增 加了产线设计难度， 且测量精度较低， 难以对IGBT表面的硅 脂进行精准的测量。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 提供一种硅脂刮涂重量检测装置， 本技术方案解决了上述 的现有的硅脂测量称重 设备通常采用的是传统物理称重的方式进 行， 此种结构需要对刮涂 完硅脂的IGB T进行转运， 增加产线转运组件， 且测量精度较低， 难以对IGBT表 面的硅脂进 行 精准的测量的问题。 [0005]为达到以上目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种硅脂刮涂重量检测装置， 包括X轴， 所述X轴上端设置有Y轴， 所述X轴与Y轴相 互垂直设置， 所述Y轴上安装有视 觉检测模组； [0007]其中， 所述视觉检测模组包括检测模组安装板， 所述检测模组安装板前端左侧固 定连接有激光连接板， 所述激光连接板后侧下端固定连接有激光测厚仪， 所述检测模组安 装板前端右侧固定连接有相 机安装基座， 所述相机安装基座上设置有相 机调节连接柱， 所 述相机调节连接柱下端固定连接有相机安装座， 所述相机安装座前侧固定连接有视觉相 机。 [0008]优选的， 所述X轴包括左右对称设置的基座， 所述基座上端固定连接有X轴基板， 所 述X轴基板上端对称设置有 X轴滑轨， 所述X轴滑轨上滑动连接有 X轴滑块， 所述X轴滑 块上端 固定连接有X轴安装板 。 [0009]优选的， 右侧所述基座中部通过电机座固定安装有X轴驱动电机， 所述电机座远离 X轴驱动电机的一侧面固定安装有 X轴驱动带轮， 所述X轴驱动电机输出端贯穿电机座并与X 轴驱动带轮的主动轮固定连接 。 [0010]优选的， 所述电机座右侧上端转动连接有驱动螺纹杆， 所述驱动螺纹杆贯穿电机 座并与X轴驱动带轮的从动轮固定连接 。 [0011]优选的， 所述X轴基板中部贯穿开设有X轴滑槽， 所述X轴安装板下端固定连接有安 装板驱动座， 所述 安装板驱动座 穿过X轴滑槽并与驱动螺纹杆螺纹连接 。 [0012]优选的， 所述X轴安装板前侧固定连接有定位挡片， 所述X轴基板前侧左右两端均说　明　书 1/3 页 3 CN 216500435 U 3