(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122677442.8 (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 上海曙灿自动化设备有限公司 地址 202150 上海市崇明区陈家镇前裕公 路199号2幢319室 （上海裕安经济小 区） (72)发明人 张俊　 (74)专利代理 机构 上海昱泽专利代理事务所 (普通合伙) 31341 专利代理师 孟波 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B07C 5/02(2006.01)B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全 自动点胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于滤清器的螺纹 盖板密封圈座的全自动点胶设备。 用于滤清器的 螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备包括自动 抓取系统、 供胶系统、 点胶系统、 检测系统、 传送 系统和电力驱动系统； 传送系统包括入料传送带 和出料传送带； 入料传送带与点胶系统相连， 点 胶系统与供胶系统相连， 点胶系统与检测系统相 连， 检测系统与出料传送带相连； 电力驱动系统 与点胶系统相连， 电力驱动系统与检测系统相 连。 本装置为全自动设备， 可以自动抓取螺纹盖 板， 精确控制出胶量和出胶速度并对点胶完成的 产品进行筛选、 剔除次品、 分析缺陷。 本装置 无需 人工， 实现全自动点胶过程， 提升点胶质量， 保留 产品生产信息 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216539274 U 2022.05.17 CN 216539274 U 1.一种用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备， 其特征在于， 所述用于滤 清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备包括自动抓取系统、 供胶系统、 点胶系统、 检测 系统、 传送系统和电力驱动系统； 所述传送系统包括入料传送带和出料传送带； 所述入料传 送带与点胶系统相连， 所述点胶系统与供胶系统相连， 所述点胶系统与检测系统相连， 所述 检测系统与出料传送带相连； 所述电力驱动系统与点胶系统相连， 所述电力驱动系统与检 测系统相连； 所述检测系统包括3D线扫激光检测相机和不良品分拣机构。 2.根据权利要求1所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备， 其特征 在于， 所述 点胶系统包括磁吸抓头、 螺杆泵和旋转平台。 3.根据权利要求2所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备， 其特征 在于， 所述电力驱动系统包括伺服电缸、 伺服旋转机构、 伺服伸缩机构和伺服平 移机构。 4.根据权利要求3所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备， 其特征 在于， 所述磁吸抓头与伺服平移机构相连， 所述螺杆泵与伺服电缸相连， 所述旋转平台与伺 服旋转机构相连， 所述3D线扫激光检测相机与伺服伸缩机构相连。 5.根据权利要求2所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备， 其特征 在于， 所述自动抓取系统包括UR协作机器人、 3D视 觉相机。 6.根据权利要求2所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备， 其特征 在于， 还包括温控系统， 所述温控系统和供胶系统相连。 7.根据权利要求2所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备， 其特征 在于， 所述螺杆泵上设有胶嘴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216539274 U 2一种用于滤清器的螺纹盖板 密封圈座的全自动点胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及点胶设备领域， 特别涉及 一种用于滤清器的螺 纹盖板密封圈座的 全自动点胶设备。 背景技术 [0002]由于滤清器的品种繁多， 生产采用多品种小批量模式， 人工生产过程中容易出现 各种质量问题， 生产质量达不到客户要求。 滤清器上螺纹盖板的密封圈座需要点胶技术后 进行后续加工， 目前的点胶设备采用气缸挤压设备。 目前的设备有如下问题： [0003]1.气缸挤压设备是采用气缸挤压胶水料管尾端活塞， 维持供料压力， 然后在胶水 胶路中增加机械增压泵， 并将胶嘴配置在电子控制的注胶阀上， 通过增压泵和电控注胶阀， 来实现胶水 的出胶和停止。 这种气缸挤压设备需要增压泵和注胶阀的匹配一致， 但是一般 打开增压泵后， 胶水的挤压压力太大， 出胶量会偏多， 在关闭时， 关闭增压泵后， 会导致点胶 的后半段 出现出胶压力不足、 胶量偏少的问题。 [0004]2.滤清器上的螺纹盖板密封圈座上的注胶胶道为圆形， 目前是采用普通电机定速 旋转配合胶阀定点出胶， 注胶阀开关前后出胶量大且无胶阀回吸功能， 注胶转台的旋转电 机采用定速持续旋转， 注胶关闭后， 系统继续保持注胶状态， 所以会 出现起始 位置容易出现 一大滴胶水堆积和尾料断不干净的情况。 [0005]3.目前设备完成后， 无法对胶道的质量进行检测和控制。 普通视觉相机顶部拍摄， 会受到螺纹盖板的遮挡， 无法完整抓拍整个胶 圈的图像， 因此对于是否断胶都无法进行判 断， 进而更无法对胶道宽度和胶圈同心度的检测。 [0006]4.目前的设备中没有温度控制， 胶水在冬天会因为流动性降低导致胶水不稳定， 更易出现断胶或者胶水堆积的问题。 [0007]5.目前的点胶设备离不开人工操作， 点胶过程中需要上料工人和操作工人， 需要 人工成本高且点胶的精确度不够。 [0008]因此需要一种自动点胶设备解决上述问题， 从而保证密封圈座的点胶质量， 提高 生产的滤清器的质量。 实用新型内容 [0009]为了解决上述问题， 本实用新型提供一种用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自 动点胶设备。 [0010]本实用新型中的一种用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备， 其特征 在于， 所述用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备包括自动抓取系统、 供胶系 统、 点胶系统、 检测系统、 传送系统和电力驱动系统； 所述传送系统包括入料传送带和出料 传送带； 所述入料传送带与点胶系统相连， 所述点胶系统与供胶系统相连， 所述点胶系统与 检测系统相连， 所述检测系统与出料传送带相连； 所述电力驱动系统与点胶系统相连， 所述 电力驱动系统与检测系统相连。说　明　书 1/4 页 3 CN 216539274 U 3