(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122559926.2 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 上海加太尔汽车电子有限公司 地址 201800 上海市嘉定区南翔镇德力西 路199号3幢 (72)发明人 梁大伟　蒋树伟　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于ABS传感器制作的自动点胶机 (57)摘要 本申请涉及一种用于ABS传感器制作的自动 点胶机， 尤其涉及自动化设备技术的领域， 其包 括底板和点胶组件， 还包括固定在所述底板上的 定位板， 且 所述定位板与所述点胶组件的移动起 始点相对应， 传感器PCB板放置在所述底板上且 相邻两侧与所述定位板相贴合， 所述底板上还设 置有用于推动 传感器PCB板抵紧在所述定位板上 的夹紧组件。 本申请具有对各种型号的ABS传感 器进行点胶， 提高点胶机的通用性的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216064007 U 2022.03.18 CN 216064007 U 1.一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 包括底板 （1） 和点胶组件 （2） ， 其特征在于： 还包括固定在所述底板 （1） 上的定位板 （3） ， 且所述定位板 （3） 与所述点胶组件 （2） 的移动起 始点相对应， 传感器P CB板放置在所述底板 （1） 上且相邻两侧与所述定位板 （3） 相贴合， 所述 底板 （1） 上还设置有用于推动传感器PCB板 抵紧在所述定位板 （3） 上的夹紧组件 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 其特征在于： 所述夹 紧组件 （4） 包括横向夹紧件 （41） 和纵向夹紧件 （42） ， 所述横向夹紧件 （41） 和所述纵向夹紧 件 （42） 的运动方向相垂直。 3.根据权利要求2所述的一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 其特征在于： 所述横 向夹紧件 （41） 包括横板 （411） 和设置在所述底板 （1） 上的第一电动推杆 （412） ， 所述第一电 动推杆 （412） 的伸缩端与所述横板 （411） 固定连接且伸缩方向与所述纵向夹紧件 （42） 的运 动方向垂直； 所述纵向夹紧件 （42） 包括竖板 （421） 和设置在所述底板 （1） 上的第二电动推杆 （422） ， 所述第二电动推杆 （422） 的伸缩端与所述竖板 （421） 固定连接且伸缩 方向与所述横 板 （411） 的运动方向垂直； 所述横板 （411） 和所述竖板 （421） 分别 活动抵紧在与所述定位板 （3） 相对的传感器PCB 板的相邻两侧上。 4.根据权利要求3所述的一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 其特征在于： 所述横 板 （411） 与传感器PCB板相对的一侧开设有长条孔 （6） ， 所述竖板 （421） 穿过所述长条孔 （6） 滑动连接 于所述横板 （41 1） 内。 5.根据权利要求4所述的一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 其特征在于： 所述定 位板 （3） 为直角板， 传感器PCB板活动抵接在所述定位板 （3） 的直角内侧面， 所述定位板 （3） 上设置有推动传感器PCB板贴合于所述底板 （1） 上的多组压紧件 （5） 。 6.根据权利要求5所述的一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 其特征在于： 所述压 紧件 （5） 包括压板 （51） ， 所述定位板 （3） 在垂直于所述底板 （1） 的顶面的一侧开设有凹槽 （7） ， 所述压板 （51） 滑动嵌设在所述凹槽 （7） 中且所述压板 （51） 活动抵接在传感器PCB板的 顶面上， 机架上设置有推动所述压板 （51） 沿所述凹槽 （7） 的槽向往复移动的第三电动推杆 （52） ， 所述底板 （1） 与所述第三电动推杆 （52） 的伸缩端固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 其特征在于： 机架上 设置有计时器 （8） 和 控制器 （9） ， 所述第一电动推杆 （412） 、 所述第二电动推杆 （422） 和所述 第三电动推杆 （52） 均 与所述控制器 （9） 和所述计时器 （8） 电性连接 。 8.根据权利要求4所述的一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 其特征在于： 所述竖 板 （421） 靠近所述横板 （411） 的一端设置有卡台 （10） ， 所述卡台 （10） 通过所述长条孔 （6） 活 动抵接在所述横板 （41 1） 远离所述竖板 （421） 的一侧上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216064007 U 2一种用于ABS传感器制作的 自动点胶机 技术领域 [0001]本申请涉及自动化设备技术的领域， 尤其是涉及一种用于ABS传感器制作的自动 点胶机。 背景技术 [0002]自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备， 传统的点胶是靠工人手工操作的， 随着自动化技术的迅猛 发展， 自动点胶机能够实现三轴联动， 智能化工作， 被广泛应用于工 业生产中， 在很大程度上提高了生产效率， 提高了产品的品质， 能够实现一些手动点胶无法 完成的工艺； ABS传感器应用在机动车的ABS （防抱死刹车系统） 中， 在制作ABS传感器时， 点 胶就是关键的一 步工序。 [0003]一篇专利申请号为20 1922395932.1的中国专利文献， 其公开了一种 传感器生产用 自动点胶机的定位机构， 包括点胶模板、 底板和设置在底板上的转盘以及设置在转盘上 的 四组U型安装架， 每组U 型安装架上对称设置有 材料板夹置机构和对点胶 模板进行固定的模 板固定机构， 还包括驱动转盘转动的步进电机、 对传感器点胶的点胶组件以及驱动点胶组 件移动的驱动件。 [0004]针对上述中的相关技术， 将传感器PCB 板放入U型安装架内， 再由弹簧将传感器PCB 板弹性压制于底板上， 通过点胶组件对传感器P CB板进行点胶， 发明人认为虽自动点胶机可 对应调节行程， 以针对不同型号的PCB板和点胶模板进行点胶作业， 但由于U型安装架难以 对不同型号的PCB板进行夹紧， 存在通用性 不高的缺陷， 故此有 待改进。 实用新型内容 [0005]为了对各种型号的ABS传感器进行点胶， 提高点胶机的通用性， 本申请提供一种用 于ABS传感器制作的自动点胶机 。 [0006]本申请提供的一种用于ABS传感器制作的自动点胶机采用如下的技 术方案： [0007]一种用于ABS传感器制作的自动点胶机， 包括底板和点胶组件， 还包括固定在所述 底板上的定位板， 且所述定位板与所述点胶组件的移动起始 点相对应， 传感器P CB板放置在 所述底板上且相邻两侧与所述定位板相贴合， 所述底板上还设置有用于推动传感器PCB板 抵紧在所述定位板上的夹紧组件。 [0008]通过采用上述技术方案， 工作人员将传感器PCB板放置在底板上， 夹紧组件推动传 感器PCB板向定位板方向移动直至抵紧在定位板上， 从而减少了点胶时传感器P CB在底板上 发生错位移 位的情况， 定位板对传感器P CB板的相 邻两侧进 行固定， 且定位板与点胶组件的 移动起始点相对应使得点胶组件在对不同型号的传感器PCB板点胶时初始坐标恒定， 再 由 控制系统根据点胶组件的初始 坐标计算出其它点胶点的相对坐标并对传感器P CB板进行点 胶， 提高了点胶机的通用性。 [0009]可选的， 所述夹紧组件包括横向夹紧件和纵向夹紧件， 所述横向夹紧件和所述纵 向夹紧件的运动方向相垂直。说　明　书 1/4 页 3 CN 216064007 U 3