(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122774888.2 (22)申请日 2021.11.13 (73)专利权人 广州锎铼科技有限公司 地址 510000 广东省广州市白云区云城西 路888号4112房 (72)发明人 肖瑜　 (74)专利代理 机构 广州维智林专利代理事务所 (普通合伙) 44448 专利代理师 赵晓慧 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种点胶装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种点胶装置， 涉及汽 车 部件生产设备领域， 针对现有的点胶装置存在点 胶的可调整性弱， 对零部件的固定稳定性低， 易 造成针管损坏， 点胶效果差的问题， 现提出如下 方案， 其包括支撑结构， 所述支撑结构内侧设置 有进行辅助移动的传送结构， 所述传送结构顶端 设置有用于进行限位的夹持结构， 所述支撑结构 顶端设置有用于调整点胶位置的调节结构， 所述 调节结构靠近传送结构设置有 点胶结构； 所述调 节结构通过两组丝杆驱动对点胶结构的位置进 行调整， 所述夹持结构通过电动伸缩对点胶进行 限位夹持。 本实用新型结构新 颖， 且可调整性强， 适用范围广， 点胶的匹配度、 稳定性和精确度高， 点胶效果 好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216573882 U 2022.05.24 CN 216573882 U 1.一种点胶装置， 包括支撑结构 （1） ， 其特征在于， 所述支撑结构 （1） 内侧设置有进行辅 助移动的传送结构 （2） ， 所述传送结构 （2） 顶端设置有用于进行限位的夹持结构 （3） ， 所述支 撑结构 （1） 顶端设置有用于调整点胶位置的调节结构 （5） ， 所述调节结构 （5） 靠近传送结构 （2） 设置有点胶结构 （4） ； 所述调节结构 （5） 通过两组丝杆驱动对点胶结构 （4） 的位置进行调整， 所述夹持结构 （3） 通过电动伸缩 对点胶进行限位夹持。 2.根据权利要求1所述的一种点胶装置， 其特征在于， 所述支撑结构 （1） 包括固定板 （101） 、 支撑柱 （102） 和连接顶板 （103） ， 所述连接顶板 （103） 底端安装有支撑柱 （102） ， 所述 支撑柱 （102） 呈矩形阵列 设置在连接顶板 （103） 的四角， 两个所述支撑柱 （102） 连接有 固定 板 （101） ， 且两个所述固定 板 （101） 以连接顶板 （10 3） 的中轴线为对称轴呈对称设置 。 3.根据权利要求1所述的一种点胶装置， 其特征在于， 所述传送结构 （2） 包括传送柱 （201） 、 驱动电机 （202） 和传送带 （203） ， 所述传送柱 （201） 位于两组所述固定板 （101） 之前， 且传送柱 （201） 与固定板 （101） 呈转动连接， 所述传送柱 （201） 侧壁与驱动电机 （202） 的输出 轴固定连接， 且所述传送柱 （201） 以固定板 （101） 的中轴线为对称轴呈对称设置， 两组所述 传送柱 （201） 侧壁连接有传送带 （20 3） 。 4.根据权利要求1所述的一种点胶装置， 其特征在于， 所述夹持结构 （3） 包括安装板 （301） 、 电动伸缩柱 （302） 、 限位夹板 （303） ， 所述安装板 （301） 位于固定板 （101） 的顶端， 所述 安装板 （301） 侧壁安装有电动伸缩柱 （302） ， 所述电动伸缩柱 （302） 以安装板 （301） 的中轴线 为对称轴呈对称设置， 且所述安装板 （301） 和电动伸缩柱 （302） 均以传送带 （203） 的中轴线 为对称轴呈对称设置， 且两组所述电动伸缩柱 （302） 互相靠近的一侧均安装有限位夹板 （303） 。 5.根据权利要求1所述的一种点胶装置， 其特征在于， 所述点胶结构 （4） 包括电动伸缩 杆 （401） 、 点胶机 （402） 和点胶针管 （403） ， 所述电动伸缩杆 （401） 靠近传 送带 （203） 的一侧安 装有点胶机 （402） ， 所述点胶机 （402） 远离电动伸缩杆 （401） 的输出端口安装有点胶针管 （403） 。 6.根据权利要求1所述的一种点胶装置， 其特征在于， 所述调节结构 （5） 包括支撑杆 （501） 、 第一伺 服电机 （502） 、 第一转动丝杆 （503） 、 滑动连接块 （504） 、 滑动块 （505） 、 第二转 动丝杆 （506） 和第二伺服电机 （507） ， 所述支撑杆 （501） 位于连接顶板 （103） 内侧， 所述支撑 杆 （501） 内侧设置有第一伺服电机 （502） ， 所述第一伺服电机 （502） 输出轴安装有第一转动 丝杆 （503） ， 所述第一转动丝杆 （503） 侧壁设置有滑动 连接块 （504） ， 所述滑动 连接块 （504） 与电动伸缩杆 （401） 连接 。 7.根据权利要求6所述的一种点胶装置， 其特征在于， 所述支撑杆 （501） 靠近连接顶板 （103） 的两端均安装有滑动块 （505） ， 所述滑动块 （505） 中部均 设置有第二转动丝杆 （506） ， 所述第二转动丝杆 （506） 均与第二伺服电机 （507） 的输出轴连接， 且 所述滑动块 （505） 、 第二 转动丝杆 （5 06） 和第二伺服电机 （5 07） 均以支撑杆 （5 01） 的中轴线为对称轴呈对称设置 。 8.根据权利要求6所述的一种点胶装置， 其特征在于， 所述第一转动丝杆 （503） 贯穿滑 动连接块 （504） ， 且 所述第一转动丝杆 （503） 与滑动连接块 （504） 呈丝杆螺纹驱动连接， 所述 第二转动丝杆 （506） 贯穿滑动块 （505） ， 且所述第二转动丝杆 （506） 与滑动块 （505） 呈丝杆螺 纹驱动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216573882 U 2一种点胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车部件生产设备 领域， 尤其涉及一种点胶装置 。 背景技术 [0002]汽车部件在进行生产时， 避免不了要对零部件进行点胶， 传统的点胶装置在使用 过程中仍存在不足， 其在进行点胶时需要进行逐个放置， 点胶的粘合度高， 可调整性弱， 对 零部件的固定稳定性低， 易造成针管损坏， 点胶效果差， 因此， 为了解决此类问题， 我们提出 了一种点胶装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出的一种点胶装置， 解决了现有的点胶装置存在的点胶的可调整性 弱， 所需警惕性高， 对零部件的固定稳定性低， 易造成针管损坏， 点胶效果差的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种点胶装置， 包括支撑结构， 所述支撑结构内侧 设置有进行辅助移动的传送结 构， 所述传送结构顶端设置有用于进行限位的夹持结构， 所述支撑结构顶端设置有用于调 整点胶位置的调节结构， 所述调节结构靠 近传送结构设置有点胶结构； [0006]所述调节结构通过两组丝杆驱动对点胶结构的位置进行调整， 所述夹持结构通过 电动伸缩 对点胶进行限位夹持。 [0007]优选的， 所述支撑结构包括固定板、 支撑柱和连接顶板， 所述连接顶板底端安装有 支撑柱， 所述支撑柱呈矩形阵列设置在连接顶板的四角， 两个所述支撑柱连接有固定板， 且 两个所述固定 板以连接顶板的中轴线为对称轴呈对称设置 。 [0008]优选的， 所述传送结构包括传送柱、 驱动电机和传送带， 所述传送柱位于两组所述 固定板之前， 且传送柱与固定板呈转动连接， 所述传送柱侧 壁与驱动电机的输出轴固定连 接， 且所述传送柱以固定板的中轴线为对称轴 呈对称设置， 两组所述传送柱侧 壁连接有传 送带。 [0009]优选的， 所述夹持结构包括安装板、 电动伸缩柱、 限位夹板， 所述安装板位于固定 板的顶端， 所述安装板侧 壁安装有电动伸缩柱， 所述电动伸缩柱以安装板的中轴线为对称 轴呈对称设置， 且所述安装板和电动伸缩柱均以传送带 的中轴线为对称轴 呈对称设置， 且 两组所述电动伸缩柱互相靠 近的一侧均安装有限位夹 板。 [0010]优选的， 所述点胶结构包括电动伸缩杆、 点胶机和点胶针管， 所述电动伸缩杆靠近 传送带的一侧安装有点胶机， 所述 点胶机远离电动伸缩杆的输出端口安装有点胶针管。 [0011]优选的， 所述调节结构包括支撑杆、 第一伺服电机、 第一转动丝杆、 滑动连接块、 滑 动块、 第二转动丝杆和第二伺服电机， 所述支撑杆位于连接顶板内侧， 所述支撑杆内侧设置 有第一伺服电机， 所述第一伺服电机输出轴安装有第一转动丝杆， 所述第一转动丝杆侧 壁 设置有滑动连接块， 所述滑动连接块与电动伸缩杆 连接。 [0012]优选的， 所述支撑杆靠近连接顶板 的两端均安装有滑动块， 所述滑动块中部均设说　明　书 1/4 页 3 CN 216573882 U 3