(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122780945.8 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 上海帕圣制药设备有限公司 地址 201600 上海市松江区玉秀路13 6号9 幢102室 (72)发明人 刚尚滨　盛向红　何菊成　黄敏　 张戈阳　张浩　 (74)专利代理 机构 上海智信专利代理有限公司 31002 专利代理师 杨怡清 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种涂油管旋转伺服系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种涂油管旋转伺服系统， 包括涂油管组件以及与所述涂油管组件配合的 针模组件， 所述涂油管组件通过一涂油箱与伺服 电机相连； 其中， 所述涂油管组件包括一个主动 涂油管以及若干从动涂油管， 所述涂油箱内设有 一个与所述主动涂油管位置相对的主动齿轮轴 以及与所述从动涂油管位置相对的若干从动齿 轮轴。 本实用新型的抗干扰能力强， 有效解决了 涂油管旋转速度可调性差的问题。 同时， 本实用 新型结构简单能耗低、 噪音低， 各部件独立性强， 也不会污染工作环境。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217250290 U 2022.08.23 CN 217250290 U 1.一种涂油管旋转伺 服系统， 其特征在于， 包括两组涂油管组件， 以及分别与每组所述 涂油管组件配合的两个针模组件， 每组所述涂油管组件均通过一个涂油箱与一个伺服电机 相连； 其中， 所述涂油管组件包括一个主动涂油管以及 若干从动涂油管， 所述涂油箱内设有 一个与所述主动涂油管位置相对的主动齿轮轴以及与所述从动涂油管位置相对的若干从 动齿轮轴， 所述主动齿轮轴的一端与所述主动涂油管固定连接， 另一端与所述伺服电机相 连； 且所述从动齿轮轴与所述从动涂油管固定连接， 所述主动齿轮轴和所述从动齿轮轴中 相邻的齿轮轴相互啮合。 2.根据权利要求1所述的涂油管旋转伺 服系统， 其特征在于， 所述主动涂油管和所述从 动涂油管的内壁均设有涂油棉。 3.根据权利要求1所述的涂油管旋转伺 服系统， 其特征在于， 所述针模组件包括板条以 及固定在所述板条上的若干针模， 所述针模的直径小于所述主动涂油管和所述从动涂油管 的直径。 4.根据权利要求3所述的涂油管旋转伺 服系统， 其特征在于， 所述针模的数量等于所述 主动涂油管与所述从动涂油管的数量之和。 5.根据权利要求1所述的涂油管旋转伺 服系统， 其特征在于， 所述涂油箱内存储有润滑 油。 6.根据权利要求1所述的涂油管旋转伺 服系统， 其特征在于， 所述针模组件的前进轨迹 的正上方设有滴油装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217250290 U 2一种涂油管旋转 伺服系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及胶囊机领域， 更 具体地涉及一种涂油管旋转伺服系统。 背景技术 [0002]目前市场上胶囊种类很多： 按材质区分， 有动 物胶囊、 植物胶囊等； 按尺寸区分， 有 000#、 00#、 0#、 1#、 2#、 3#、 4#、 5#等。 对于不同材质的胶囊， 制作工艺不同， 即便材质 相同， 若 使用对象不同， 制作工艺也相差较远。 对于不同尺寸的胶 囊， 润滑状况不一样。 因此， 为了增 强整个胶囊机的适用性， 要求针模润滑系统和针模涂油管旋转系统可调性高， 以配合整个 生产线其它伺服系统的快速、 精密生产。 [0003]现有技术的胶囊机通过一个总油泵提供一定压力的油， 分散成各个油路分别给涂 油系统(包括推进装置和旋转装置)、 一棒移动系统、 七棒移动系统、 圆盘升降系统、 侧推系 统、 工作台升降系统、 前推系统、 后推系统以及后升降系统。 然而， 这些系统中有的需要高油 压(例如涂油系统中的旋转装置)， 有的则需要低油压(例如一棒移动系统)。 虽然液压系统 中配置有调压阀， 对某一个系统具有调节油压的功能， 但是当一个系统压力调节时， 势必 会 影响另一个系统的压力参数， 使得各个系统相互之 间存在干扰。 并且， 由于各系统共用一个 油压马达， 无法改变各系统的速度， 使得结构独立性差、 可调性差， 不方便整条胶囊线各个 环节配合调节。 另外， 现有技术的涂油系统采用油缸驱动， 不仅结构繁杂、 能耗高、 噪音大， 而且高压油管遍布整个胶囊设备， 油缸、 油管易 渗漏而污染工作环境。 实用新型内容 [0004]为解决上述现有技术中的问题， 本实用新型提供一种涂油管旋转伺服系统， 提高 抗干扰性、 结构独立性和可调性， 并且结构简单、 能耗低、 噪音低， 同时也不会污染工作环 境。 [0005]本实用新型提供的一种涂油管旋转伺服系统， 包括涂油管组件以及与所述涂油管 组件配合的针模组件， 所述涂油管组件通过一涂油箱与伺服电机相连； 其中， 所述涂油管 组 件包括一个主动涂油管以及若干从动涂油管， 所述涂油箱内设有一个与所述主动涂油管位 置相对的主动齿轮轴以及与所述从动涂油管位置相对的若干从动齿轮轴。 [0006]进一步地， 所述涂油管组件的数量为两组， 每组涂油管组件均通过一个涂油箱与 一个伺服电机相连。 [0007]进一步地， 所述主动齿轮轴的一端与所述主动涂油管固定连接， 另一端与所述伺 服电机相连； 且所述从动齿轮轴与所述从动涂油管固定连接 。 [0008]进一步地， 所述主动齿轮轴和所述从动齿轮轴中相邻的齿轮轴相互啮合。 [0009]进一步地， 所述主动涂油管和所述从动涂油管的内壁均设有涂油棉。 [0010]进一步地， 所述针模组件包括板条以及固定在所述板条上的若干针模， 所述针模 的直径小于所述主动涂油管和所述从动涂油管的直径。 [0011]进一步地， 所述针模的数量 等于所述主动涂油管与所述从动涂油管的数量之和。说　明　书 1/3 页 3 CN 217250290 U 3