(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122585460.3 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 常州群高机电科技有限公司 地址 213100 江苏省常州市武进国家高新 技术产业开 发区新辉路12-1号凤 墅工 业园B3-三层 (72)发明人 龚来玉　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种流水线立式点胶机 (57)摘要 本实用新型涉及一种流水线立式点胶机， 包 括工作台， 工作台上端设有输送机构、 夹持机构 以及点胶驱动机构， 输送机构上端传动有多个转 运座， 转运座上可拆卸连接有夹具件； 输送机构 设置在点胶驱动机构的下方， 以进行定向输送转 运座； 夹持机构设置在输送机构的一侧， 夹持机 构用于夹持移动夹具件； 点胶驱动机构用于进行 点胶工作， 点胶驱动机构传动末端安装有定位基 板， 定位基板侧面固定连接有点胶头。 本实用新 型自动化程度高， 点胶精度好， 定位精度高， 可有 效促进点胶质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216322971 U 2022.04.19 CN 216322971 U 1.一种流水线立式点胶机， 包括工作台， 其特征在于， 所述工作台上端设有输送机构、 夹持机构以及点胶驱动机构， 所述输送机构上端传动有多个转运座， 所述转运座上可拆卸 连接有夹具件； 所述输送机构设置在所述 点胶驱动机构的下 方， 以进行定向输送所述 转运座； 所述夹持机构设置在所述输送机构的一侧， 所述夹持机构用于 夹持移动所述夹具件； 所述点胶驱动机构用于进行点胶工作， 所述点胶驱动机构传动末端安装有定位基板， 所述定位基板侧面固定连接有点胶头 。 2.根据权利要求1所述的一种流水线立式点胶机， 其特征在于： 所述输送机构包括安装 架以及转动连接在安装架内部的传动辊， 所述安装架固定连接在所述工作台上， 所述传动 辊传动连接有输送带， 所述安装架上端设有收容所述转运座的收容槽， 所述输送带 的输送 路径部分延伸至所述收容槽中， 所述转运座设置在所述输送带上端， 所述安装架上端设有 用于检测所述 转运座到达预期点胶工位的定位传感器。 3.根据权利要求2所述的一种流水线立式点胶机， 其特征在于： 所述安装架为分体 式拼 接结构， 所述 安装架内 固定连接有 多个连接支板， 所述连接支板垂直设置 。 4.根据权利要求1所述的一种流水线立式点胶机， 其特征在于： 所述转运座上垂直且对 称设置有导向槽， 所述夹具件侧面对称设置有与所述 导向槽滑动连接的导向块。 5.根据权利要求1所述的一种流水线立式点胶机， 其特征在于： 所述夹持机构包括第 一 直线驱动器、 第二直线驱动器以及旋转夹持气缸， 所述旋转夹持气缸用于对所述夹具件执 行旋转与夹持操作， 所述第一直线驱动器通过第一安装板垂直设置在所述工作台的上端， 所述第二直线驱动器通过第二安装板水平设置在所述第一直线驱动器的上端， 所述旋转夹 持气缸通过第三安装板水平设置在所述第二直线驱动器的上端， 所述第一安装板与所述工 作台固定连接， 所述第二安装板固定连接在所述第一直线驱动器的侧 面， 所述第三安装板 固定连接在所述第二直线驱动器的上端， 所述旋转夹持气缸的端部固定连接在所述第三安 装板的侧面。 6.根据权利要求5所述的一种流水线立式点胶机， 其特征在于： 所述夹具件侧面对称设 有凹槽， 所述凹槽与所述旋转夹持气缸的夹持部相匹配。 7.根据权利要求1所述的一种流水线立式点胶机， 其特征在于： 所述点胶驱动机构包括 横台、 连架以及立台， 所述工作台上端设有两个支架， 两个所述支架上端安装所述横台， 所 述横台内设有水平设置的线性导轨， 所述线性导轨上端传动连接有移动座， 所述立台内设 有垂直设置的传动丝杠， 所述传动丝杠传动连接有滑动座， 所述定位基板固定连接在所述 滑动座的侧 面， 所述连架固定连接在所述移动座与所述立台之间， 所述连架设置在所述移 动座的上端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216322971 U 2一种流水 线立式点胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶设备技 术领域， 具体涉及一种流水线立式点胶机 。 背景技术 [0002]点胶机广泛应用于电子、 电气、 照明、 汽车、 建筑等行业。 点胶机主要用于产品工艺 中的胶水、 油漆以及其他液体精确点、 注、 涂、 点滴到每个产品精确位置， 可以用来实现打 点、 画线、 圆型或弧型。 [0003]现有技术中， 在流水线生产的点胶机存在输送定位差， 且难以做到对点胶角 度与 点胶精度有效控制， 点胶工件加持不稳定的问题， 易导致点胶质量的不可控， 其不利于产品 线上的自动化 生产。 实用新型内容 [0004]为解决上述背景技术中提出的问题， 本实用新型提供了一种流水线立式点胶机， 其自动化 程度高， 点胶精度好， 定位精度高， 可有效促进点胶质量。 [0005]本实用新型提供如下技 术方案: [0006]一种流水线立式点胶机， 包括工作台， 所述工作台上端 设有输送机构、 夹持机构以 及点胶驱动机构， 所述输送机构上端传动有多个转运座， 所述转运座上可拆卸 连接有夹具 件； [0007]所述输送机构设置在所述 点胶驱动机构的下 方， 以进行定向输送所述 转运座； [0008]所述夹持机构设置在所述输送机构的一侧， 所述夹持机构用于夹持移动所述夹具 件； [0009]所述点胶驱动机构用于进行点胶工作， 所述点胶驱动机构传动末端安装有定位基 板， 所述定位基板侧面固定连接有点胶头 。 [0010]优选地， 所述输送机构包括安装架以及转动连接在安装架内部 的传动辊， 所述安 装架固定连接在所述工作台上， 所述传动辊传动连接有输送带， 所述安装架上端设有收容 所述转运座的收容槽， 所述输送带 的输送路径部分延伸至所述收容槽中， 所述转运座设置 在所述输送带上端， 所述安装架上端设有用于检测所述转运座到达预期点胶工位的定位传 感器。 [0011]优选地， 所述安装架为分体式拼接结构， 所述安装架内固定连接有多个连接支板， 所述连接支板垂直设置 。 [0012]优选地， 所述转运座上垂直且对称设置有导向槽， 所述夹具件侧面对称设置有与 所述导向槽滑动连接的导向块。 [0013]优选地， 所述夹持机构包括第一直线驱动器、 第二直线驱动器以及旋转夹持气缸， 所述旋转夹持气缸用于对所述夹具件执行旋转与夹持操作， 所述第一直线驱动器通过第一 安装板垂直设置在所述工作台的上端， 所述第二直线驱动器通过第二安装板水平设置在所 述第一直线驱动器的上端， 所述旋转夹持气缸通过第三安装板水平设置在所述第二直线驱说　明　书 1/4 页 3 CN 216322971 U 3