(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111171849.1 (22)申请日 2021.10.08 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 李莹莹　谭啸　孙昊　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 代理人 罗岚 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/50(2017.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 20/00(2019.01)G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 图像识别方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种图像识别方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 涉及人工智 能领域， 具体涉 及计算机视觉和深度学习技术， 具体可用于图像 识别场景下。 具体实现方案为： 获取初始图像， 初 始图像具有对应的参考深度值， 根据参考深度 值， 从初始图像中识别出多个分割区域， 确定与 多个分割区域分别对应的多个深度变化信息， 以 及根据多个深度变化信息对初始图像进行边缘 分割处理， 以得到初始图像的多个目标边缘信 息。 由此， 能够结合图像的深度分布情况辅助对 图像中的边缘信息进行识别， 增强对图像中分割 区域的识别能力， 避免图像识别过程中丢失部分 边缘信息， 提升针对图像边缘信息的识别效率， 有效提升获取边 缘信息的识别准确性。 权利要求书4页 说明书13页 附图6页 CN 113963011 A 2022.01.21 CN 113963011 A 1.一种图像识别方法， 包括： 获取初始图像， 所述初始图像具有对应的参 考深度值； 根据所述 参考深度值， 从所述初始图像中识别出多个分割区域； 确定与所述多个分割区域分别对应的多个深度变化信息； 以及 根据所述多个深度变化信 息对所述初始图像进行边缘分割处理， 以得到所述初始图像 的多个目标边 缘信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述参考深度值， 从所述初始图像中识 别出多个分割区域， 包括： 对所述初始图像进行划分， 以得到多个候选区域； 根据所述 参考深度值， 判断所述 候选区域是否满足设定条件； 如果所述 候选区域满足所述设定条件， 则将所述 候选区域作为所述分割区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述参考深度值， 判断所述候选区域是 否满足设定条件， 包括： 确定所述 候选区域中的基准像素点； 对所述参考深度值进行解析处理， 以得到所述基准像素点的基准深度值， 和与多个参 考像素点分别对应的多个参考深度值， 其中， 所述参考像素点是所述候选区域中除所述基 准像素点之外的像素点； 根据所述基准深度值和所述多个参考深度值， 判断相应所述候选区域是否满足所述设 定条件。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述根据所述基准深度值和所述多个参考深度 值， 判断相应所述 候选区域是否满足所述设定条件， 包括： 确定所述基准深度值分别与所述多个参 考深度值之间的多个深度差值； 统计大于深度差阈值的所述深度差值的数量， 与 所述多个深度差值的总数量之间的比 例值； 如果所述比例值大于或者等于比例阈值， 则判定相应所述候选区域满足所述设定条 件； 如果所述比例值小于所述比例阈值， 则判定相应所述 候选区域 不满足所述设定条件。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定与 所述多个分割区域分别对应的多个深 度变化信息， 包括： 对所述分割区域进行区块划分， 以得到多个边缘区和多个非边缘 区， 其中， 所述多个边 缘区包括： 第一 边缘区和第二 边缘区； 确定所述第一边缘区的第一深度变化值， 其中， 所述第一深度变化值大于或者等于变 化阈值， 所述第一深度变化 值， 是所述第一 边缘区中不同像素点之间的深度变化 值； 确定所述第二边缘区的第二深度变化值， 其中， 所述第二深度变化值小于所述变化阈 值， 所述第二深度变化 值， 是所述第二 边缘区中不同像素点之间的深度变化 值； 确定所述非边缘区的第三深度变化值， 其中， 所述第 三深度变化值， 是所述非边缘区中 不同像素点之间的深度变化 值； 将所述第一深度变化值、 所述第二深度变化值， 以及所述第三深度变化值共 同作为所 述多个深度变化信息 。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 113963011 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据所述多个深度变化信 息对所述初始图像 进行边缘分割处 理， 以得到所述初始图像的多个目标边 缘信息， 包括： 将所述初始图像输入至边缘分割模型中， 以得到所述边缘分割 模型输出的多个初始边 缘信息； 根据所述多个初始边缘信 息、 所述第 一深度变化值、 所述第 二深度变化值， 以及所述第 三深度变化 值确定模型损失值； 如果所述模型损失值小于损失阈值， 则将所述多个初始边缘信 息分别作为所述多个目 标边缘信息。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述根据所述多个初始边缘信息、 所述第一深度 变化值、 所述第二深度变化 值， 以及所述第三深度变化 值确定模型损失值， 包括： 确定与所述多个初始边 缘信息分别对应的多个边 缘权重； 根据所述第 一深度变化值， 确定所述第 一边缘区中不同所述像素点之间的第 一欧式距 离值； 根据所述第 二深度变化值， 确定所述第 二边缘区中不同所述像素点之间的第 二欧式距 离值； 根据所述第 三深度变化值， 确定所述非边缘 区中不同所述像素点之间的第 三欧式距离 值； 根据所述多个边缘权重、 所述第 一欧式距离值、 所述第 二欧式距离值， 以及所述第三欧 式距离值 生成所述模型损失值。 8.一种图像识别装置， 包括： 获取模块， 用于获取初始图像， 所述初始图像具有对应的参 考深度值； 识别模块， 用于根据所述 参考深度值， 从所述初始图像中识别出多个分割区域； 确定模块， 用于确定与所述多个分割区域分别对应的多个深度变化信息； 处理模块， 用于根据所述多个深度变化信息对所述初始图像进行边缘分割处理， 以得 到所述初始图像的多个目标边 缘信息。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述识别模块， 包括： 划分子模块， 用于对所述初始图像进行划分， 以得到多个候选区域； 判断子模块， 用于根据所述 参考深度值， 判断所述 候选区域是否满足设定条件； 确定子模块， 用于如果所述候选区域满足所述设定条件， 则将所述候选区域作为所述 分割区域。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述判断子模块， 具体用于： 确定所述 候选区域中的基准像素点； 对所述参考深度值进行解析处理， 以得到所述基准像素点的基准深度值， 和与多个参 考像素点分别对应的多个参考深度值， 其中， 所述参考像素点是所述候选区域中除所述基 准像素点之外的像素点； 根据所述基准深度值和所述多个参考深度值， 判断相应所述候选区域是否满足所述设 定条件。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述判断子模块， 还用于： 确定所述基准深度值分别与所述多个参 考深度值之间的多个深度差值；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 113963011 A 3