(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111644855.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114364219 A (43)申请公布日 2022.04.15 (73)专利权人 博能传动 （苏州） 有限公司 地址 215137 江苏省苏州市苏州相城经济 开发区如元路10 0号 (72)发明人 蒋生成　 (74)专利代理 机构 上海恒慧知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31317 专利代理师 张宁展 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01)审查员 马菁京 (54)发明名称 伺服驱动器 (57)摘要 本发明提供一种伺服驱动器， 属于驱动设备 技术制造领域； 本发明包括： 箱体、 散热水箱； 箱 体具有两个相互对应的第一侧板和第二侧板； 散 热水箱可滑动的安装于所述箱 体内， 散热水箱上 设置有可膨胀的胶囊； 散热水箱与第二侧板之间 设置有用于收紧的弹簧， 且散热水箱通过所述胶 囊与所述第二侧板相抵靠； 散热水箱设置有多个 导热管； 第一侧板上设置有多个金属散热器； 胶 囊膨胀， 以使散热水箱朝第一侧板方向滑动， 并 通过导热管插入 金属散热器内。 本发 明通过设置 可以滑动的散热水箱， 能够在循环水注入时膨胀 胶囊， 从而使散热水箱上的导热管与金属散热器 相接触， 从而保证了伺服驱动器的正常运转； 而 循环水暂停时， 散热水箱自动在弹簧作用下回 缩， 解除了导热管与金属散热器的连接， 从而便 于检修和维护。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114364219 B 2022.12.06 CN 114364219 B 1.一种伺服驱动 器， 其特征在于， 包括： 箱体、 散热水箱； 所述箱体具有两个相互对应的 第一侧板和第二侧板； 所述散热水箱可滑动的安装于所述箱体内， 所述散热水箱上设置有可膨胀的胶囊； 所 述散热水箱与所述第二侧板之 间设置有用于收紧的弹簧， 且所述散热水箱 通过所述胶 囊与 所述第二侧板相抵 靠； 所述散热 水箱朝向所述第一侧板的一侧设置有 多个导热 管； 所述第一侧板上设置有多个金属散热器； 所述胶囊膨胀， 以使所述散热水箱朝所述第 一侧板方向滑动， 并通过 所述导热管插入所述金属散热器内； 所述散热水箱朝向所述第 二侧板的一侧设置有进水管和出水管； 所述进水管和所述出 水管之间设置有循环水箱， 该循环水箱上还设置有用于给 所述进水 管供水的循环泵。 2.根据权利要求1所述的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述箱体内安装有两条可相对于所 述箱体滑动且相互平行 的导柱； 所述导柱的一端与所述散热水箱相连， 另一端设置有相变 冷却装置； 所述第一侧板为均热板， 所述金属散热器安装在该均热板上； 所述相变冷却装置与所 述均热板相贴合； 所述胶囊膨胀， 以使所述散热水箱朝所述第一侧板方向滑动， 并通过所述导柱带动所 述相变冷却装置远离所述均热板 。 3.根据权利要求1所述的伺服驱动器， 其特征在于， 所述散热水箱上设置有调节螺栓， 所述第二侧板上具有滑动孔； 该调节螺栓可自由滑动的套设在该滑动孔内； 所述弹簧套设 在该调节螺 栓上， 且所述弹簧的两端分别与所述散热 水箱和所述第二侧板相连。 4.根据权利要求2所述的伺服驱动器， 其特征在于， 所述箱体内还设置有主控板， 所述 金属散热器均通过该主控板安装在所述均热板上， 且所述金属散热器的底部与所述均热板 相接触。 5.根据权利要求4所述的伺服驱动器， 其特征在于， 所述相变冷却装置包括： 金属壳体； 该金属壳体内填充有纳米铜线和石蜡的混合物； 所述相变冷却装置和所述均热板的接触面 为锯齿形截面。 6.根据权利要求2所述的伺服驱动器， 其特征在于， 所述胶囊为多个， 均为半椭圆结构 的硅胶胶囊； 多个所述胶囊均匀排布在所述散热水箱上， 且多个所述胶囊均位于两个所述 导柱之间。 7.根据权利要求5所述的伺服驱动器， 其特征在于， 所述金属散热器包括： 风冷散热器 和金属块； 所述 风冷散热器上设置有散热片； 所述金属块上设置有对接孔， 所述金属块 通过该对接孔与所述 导热管相连。 8.根据权利要求7所述的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述散热水箱上设置有多个散热翅 片； 所述导热管具有自由端和固定端； 所述导热管通过所述固定端套设在所述散热翅片内； 所述自由端用于和对接孔相连， 并在所述对接孔内滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114364219 B 2伺服驱动器 技术领域 [0001]本发明涉及伺服驱动器制造技术， 尤其涉及一种伺服驱动器， 属于电控调频设备 制造技术领域。 背景技术 [0002]交流伺服系统是一种控制电机转动的闭环控制系统， 具有高动态性能， 高位置精 度， 良好的低速转矩性能等特点。 其中的伺服 驱动器是 交流伺服系统的一种重要功能部件， 伺服驱动器又称伺服控制器或伺服放大器， 用于接 收伺服上位控制系统发出 的指令， 精准 地控制电机转动。 [0003]伺服驱动器属于机电产品， 在其工作过程中不断进行能量转换， 能量不断转换的 过程中会有损耗， 且其中大部分损耗均转换为热量散出。 热量的积累会影响发热元件的运 行性能， 且 会因为温度过高导 致元件寿命剧减。 [0004]伺服驱动器可视为一种特殊的变频器， 基本的， 变频器主要由整流(交流变直流)、 滤波、 逆变(直流变交流)、 制动单元、 驱动单元、 控制单元等组成。 变频器靠内部IGBT的开断 来调整输出电源的电压和频率， 根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压， 进而达 到节能、 调速的目的。 [0005]现有技术中的伺服驱动器一般采用风冷散热， 但是风冷散热容易积聚灰尘， 从而 造成设备工作不稳定； 现有技术中还有采用水冷系统的伺服驱动器， 水冷伺服器不与外界 接触， 采用纯密封结构； 但是水冷系统结构复杂， 不仅 成本高昂， 且在水冷系统停转时必须 停机后进行拆卸， 而散热管道与伺服驱动器内的部件紧密相连， 这都给伺服驱动器的维护 造成了很大的不便 。 [0006]因此， 现有技术中亟待一种结构设计合理， 散热性能和维护性能良好的伺服驱动 器， 以满足各种使用环境的需要。 发明内容 [0007]本发明提供一种新的伺服驱动器， 通过设置在工作过程中自动连接 的散热水箱， 从而能够保证工作时正常散热且停机时拆卸简单， 以解决现有技术中维护性和散热性不能 兼顾的技 术问题。 [0008]本发明实施例的伺服驱动器， 包括： 箱体、 散热水箱； 所述箱体具有两个相互对应 的第一侧板和第二侧板； [0009]所述散热水箱可滑动的安装于所述箱体内， 所述散热水箱上设置有可膨胀的胶 囊； 所述散热水箱与所述第二侧板之间设置有用于 收紧的弹簧， 且所述散热水箱通过所述 胶囊与所述第二侧板相抵 靠； [0010]所述散热 水箱朝向所述第一侧板的一侧设置有 多个导热 管； [0011]所述第一侧板上设置有多个金属散热器； 所述胶囊膨胀， 以使所述散热水箱朝所 述第一侧板方向滑动， 并通过 所述导热管插入所述金属散热器内。说　明　书 1/5 页 3 CN 114364219 B 3