(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111680592.2 (22)申请日 2021.12.25 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 梁庆卫　杨成　宋保维　潘光　 严卫生　刘明雍　胡欲立　张克涵　 (74)专利代理 机构 西安凯多 思知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61290 专利代理师 刘新琼 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可 靠性评估方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于多源信息灰色融合模 型的鱼雷装 载可靠性评估 方法， 属于鱼雷可靠性 应用研究技术领域。 该方法以非等间距灰色模型 为核心， 首先利用灰色关联法求出多源参考信息 融合的综合发展系数， 然后通过灰色估计赋权 法 将装载试验数据的灰色拟合结果和参考信息的 拟合结果再次进行融合。 计算结果表明， 融合后 的模型相对于融合前的非等间距灰色模型模拟 预测精度大幅度提高。 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 CN 114491975 A 2022.05.13 CN 114491975 A 1.一种基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其特征在于步骤如 下： 步骤1： 通过 灰色关联度筛 选出可用的参 考试验数据 序列； 步骤2： 对所有试验数据进行 无量纲化预处 理； 步骤3： 建立目标 试验数据和各个参 考试验数据的非等间距灰色 GM(1,1)模型； 步骤4： 建立 参考试验数据 序列的融合模型； 步骤5： 将参 考试验数据 序列融合后的模型与目标 试验数据拟合模型进行融合； 步骤6： 对融合后的最终模型进行评估检验。 2.根据权利要求1所述的基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其 特征在于： 所述步骤1 中通过灰色关联度筛选出可用的参考试验数据序列， 参考试验数据序 列灰色关联度需要满足： 其中ξ称为分辨系数， γ(X0,Xi)称为X0和Xi的灰色关联度； 对目标序列X0和参考序列Xi， 其两者的序列长度可能不相等， 此时可以采取删去较长序列之过剩数据或用灰色系统的GM (1,1)模型进行预测， 补齐较 短序列之不足数据等措施； δ为关联度阈值， 根据实际情况自行 设定， 当计算其他备选的序列与目标序列的关联度， 当关联度低于阈值时便将该序列舍弃， 依次计算所有的备选序列直到 筛选出所有可用的参 考序列。 3.根据权利要求1所述的基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其 特征在于： 所述步骤3中建立目标试验数据和各个参考试验 数据的非等间距灰色GM(1,1)模 型， 具体实施过程为先进行每个试验数据序列的非等间距化， 然后将非等间距化后的数据 建立起各自的灰色 G(1,1)模型。 4.根据权利要求1所述的基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其 特征在于： 所述 步骤4中， 建立 参考试验数据 序列的融合模型， 包括如下步骤： 步骤4.1： 提取每 个参考序列建立的灰色模型的发展系数 ‑ari； 步骤4.2： 通过灰色关联度对每个参考序列的发展系数进行权重赋值， 计算出融合后的 综合发展系数 ‑ar， 计算方法如下： 其中ωi(i＝1,2, …,n)表示参考序列对建模序列预测趋势反映的权重， 且有 γ(X0,Xi)为步骤1中计算出的目标序列X0和参考序列Xi的灰色关联度； 步骤4.3： 结合综合发展系数 ‑ar和映射法求出参考序列融合后的灰色模型表达式， 具体 的计算方法为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114491975 A 2其中， 公式成立的条件为am＝ar， 5.根据权利要求1所述的基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其 特征在于： 所述步骤5中将参考试验数据序列融合后的模型与目标试验数据拟合模型进行 融合， 包括如下步骤： 步骤5.1： 使用目标序列X0建立的非等间距灰色模型求出与其本身相对应的拟合数据 步骤5.2： 使用4.3求出的参考序列融合后的模型求出与目标序列相对应的拟合数据 步骤5.3： 分别计算出序列X0、 和 灰色点估计值， 灰色点估计的具体计算过程如 下； 其中， dr(xj,xi)为数据样本xi与被评估 参数xj的灰色距 离测度， 此时通过灰色生成的灰 色估计值 可以看作灰色参数估计的点估计， ωi表示样本点xi在灰色估计值 中所占的权 重， 且有 步骤5.4： 通过灰色估计赋权法建立对 和 进行权重赋值， 从而确定出最终的融合 模型， 计算方法如下： 其中， 为目标序列的灰估计， 为目标序列的拟合序列的灰估计， 为融合后的拟合 序列的灰估计， α 为重合系数且α ∈[0,1]； 当α ＝1时， 该模型退化为传统的GM(1,1)模型， 当α ＝0就变为预测其映射序列的变化 值了。 6.根据权利要求1所述的基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其 特征在于： 所述 步骤6中对融合后的最终模型进行评估检验， 计算方法为：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114491975 A 3