(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111619201.6 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 赵争鸣　曾洋斌　郑嘉霖　姬世奇　 施博辰　虞竹珺　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 代理人 黄德海 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于事件驱动 的混合步长实时仿真系统的 实现方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种基于事件驱动 的混合步 长实时仿真系统的实现方法及装置， 仿真系统包 括实时控制器和高速仿真器， 其中， 方法包括： 由 电力电子设备与系统的开关事件确定基于事件 驱动的变步长仿真周期时序； 将变步长仿真周期 时序混合到定步长控制周期时序中； 基于定步长 控制周期时序， 在每个控制周 期中， 根据实时控 制器的控制信号控制高速仿真器对电力电子设 备与系统进行变步长仿真， 并在结束当前控制周 期后， 得到对应的采样信号。 能够精确地实时仿 真电力电子设备与系统， 且在较大规模仿真算例 下能够保持准确性和实时性。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114386253 A 2022.04.22 CN 114386253 A 1.一种基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现方法， 其特征在于， 仿真系统包 括实时控制器和高速 仿真器， 其中， 方法包括以下步骤： 由电力电子设备与系统的开关事 件确定基于事 件驱动的变步长 仿真周期时序； 将所述变步长 仿真周期时序混合到 定步长控制周期时序中； 以及 基于所述定步长控制周期时序， 在每个控制周期中， 根据所述实时控制器的控制信号 控制所述高速仿真器对所述电力电子设备与系统进行变步长仿 真， 并在结束当前控制周期 后， 得到对应的采样信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在每个控制周期中， 根据所述实时控 制器的控制信号控制所述高速 仿真器对电力电子设备与系统进行变步长 仿真， 包括： 对所述电力电子设备与系统进行求 导与增量计算， 并判断是否满足精度条件； 在达到所述精度条件时， 执行阶次选择动作， 否则判断当前阶次是否达到最大阶次限 定， 并在达到所述最大阶次限定时， 执行所述阶次选择动作的同时， 以预设调整 策略调整 所 述步长。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在每个控制周期中， 根据所述实时控 制器的控制信号控制所述高速 仿真器对电力电子设备与系统进行变步长 仿真， 还包括： 检测所述当前控制周期是否结束， 以在所述当前控制周期结束时， 输出对应的采样信 号。 4.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述在每个控制周期中， 根据所述实时 控制器的控制信号控制所述高速 仿真器对电力电子设备与系统进行变步长 仿真， 还包括： 在调整所述步长之后， 且检测所述当前控制周期是否结束之前， 对计算结果进行数值 积分。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述控制信号输入后， 初始化 步长和阶次。 6.一种基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现装置， 其特征在于， 仿真系统包 括实时控制器和高速 仿真器， 其中， 装置包括： 第一确定模块， 用于由电力电子设备与系统 的开关事件确定基于事件驱动的变步长仿 真周期时序； 第二确定模块， 用于将所述变步长 仿真周期时序混合到 定步长控制周期时序中； 以及 仿真模块， 用于基于所述定步长控制周期时序， 在每个控制周期中， 根据 所述实时控制 器的控制 信号控制所述高速仿 真器对所述电力电子 设备与系统进 行变步长仿真， 并在结束 当前控制周期后， 得到对应的采样信号。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述仿真模块包括： 计算单元， 用于对所述电力电子设备与系统进行求导与增量计算， 并判断是否满足精 度条件； 调整单元， 用于在达到所述精度条件时， 执行阶次选择动作， 否则判断当前阶次是否达 到最大阶次限定， 并在达到所述最大阶次限定时， 执行所述阶次选择动作的同时， 以预设调 整策略调整所述 步长。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述仿真模块包括： 检测单元， 用于检测所述当前控制周期是否结束， 以在所述当前控制周期结束时， 输出权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114386253 A 2对应的采样信号。 9.根据权利要求6或7 所述的装置， 其特 征在于， 所述仿真模块包括： 积分单元， 用于在调整所述步长之后， 且检测所述当前控制周期是否结束之前， 对计算 结果进行 数值积分。 10.根据权利要求6 ‑9任一项所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 初始化模块， 用于在所述控制信号输入后， 初始化 步长和阶次。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求 1‑5任一项所 述的基于事 件驱动的混合 步长实时仿真系统的实现方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行， 以用于实现如权利要求1 ‑5任一项所述的基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的 实现方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114386253 A 3