(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111579409.X (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 无锡恒士轮科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区梅村锡 鸿路16号 (72)发明人 刘冉冉　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种闭环拟合优化 算法 (57)摘要 本发明公开了一种闭环拟合优化算法,包括 以下步骤： 采集用于计算拟合的旋转体模型的三 维点数据； 将不同测量点测量的三维坐标转换至 参考坐标系下； 将旋转体模型的旋转中心轴 与参 考坐标系的任意一坐标轴平行； 将三维点数据中 的每个点投影至其余任意一坐标轴所在的平面 上， 获得每个点对应的投影坐标数据； 基于每个 点对应的投影坐标数据进行拟合， 确定拟合后的 旋转体模型的轮廓线； 根据旋转体模 型的旋转轴 以及旋转体的轮廓线构建实体模 型。 本发明通过 对原始的三维点数据进行处理， 并将测量的点投 影至参考平 面上， 通过圆弧拟合的方式仿真出旋 转体轮廓， 减少了数据的重复性， 计算方便、 快 捷， 且提高了 计算的准确性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114239302 A 2022.03.25 CN 114239302 A 1.一种闭环拟合优化 算法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 采集用于计算拟合的旋转体模型的三维点数据； 步骤二： 将不同测量 点测量的三维坐标转换至参 考坐标系下； 步骤三： 将旋转体模型的旋转中心轴与参 考坐标系的任意 一坐标轴平行； 步骤四： 将三维点数据中的每个点投影至其余任意一坐标轴所在的平面上， 获得每个 点对应的投影坐标 数据； 步骤五： 基于每个点对应的投影坐标数据进行拟合， 确定拟合后的旋转体模型的轮廓 线； 步骤六： 根据旋转体模型的旋转轴以及旋转体的轮廓线构建实体模型。 2.根据权利 要求1所述的闭环拟合优化算法， 其特征在于， 所述步骤五中采用RANSAC拟 合算法对读取到的点 坐标数据进行拟合。 3.根据权利要求1所述的闭环拟合优化算法， 其特征在于， 所述步骤一中采用激光扫描 仪进行数据采集。 4.根据权利要求3所述的闭环拟合优化算法， 其特征在于， 所述激光扫描仪与计算机连 接， 将采集到的数据传输 至计算机进行处 理。 5.根据权利要求3所述的闭环拟合优化算法， 其特征在于， 所述步骤一中， 通过在旋转 体模型上设置多个采集 点， 并确定所述激光扫描仪采集 点的三维坐标。 6.根据权利要求1所述的闭环拟合优化算法， 其特征在于， 所述步骤一包括采集数据以 及对数据进行去噪处 理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114239302 A 2一种闭环拟合优化算法 技术领域 [0001]本发明涉及计算机技 术领域， 尤其涉及一种闭环拟合优化 算法。 背景技术 [0002]在机器学习 或者是科学计算项 目中， 有时可以涉及到一些趋势预测的工作， 或者 是曲线拟合计算的工作。 例如， 在一些旋转结构的设计中， 旋转体特征量计算是最基本的问 题。 现有技术中大多 是采用分段、 外形、 内形、 累积等概念进 行程序计算， 这种算法数据重复 率极高， 累积误差较大且计算过程繁琐， 面对日益增长的结构复杂性， 有必 要引入新的计算 方法以解决该问题。 发明内容 [0003]为解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种闭环拟合优化算法， 旨在解决 现在技术中存在计算繁琐， 计算精度较差的技 术问题。 [0004]本发明提供一种闭环拟合优化 算法， 包括包括以下步骤： [0005]步骤一： 采集用于计算拟合的旋转体模型的三维点数据； [0006]步骤二： 将不同测量 点测量的三维坐标转换至参 考坐标系下； [0007]步骤三： 将旋转体模型的旋转中心轴与参 考坐标系的任意 一坐标轴平行； [0008]步骤四： 将三维点数据中的每个点投影至其余任意一坐标轴所在的平面上， 获得 每个点对应的投影坐标 数据； [0009]步骤五： 基于每个点对应的投影坐标数据进行拟合， 确定拟合后的旋转体模型的 轮廓线； [0010]步骤六： 根据旋转体模型的旋转轴以及旋转体的轮廓线构建实体模型。 [0011]优选地， 所述 步骤五中采用RANSAC拟合 算法对读取到的点 坐标数据进行拟合。 [0012]优选地， 所述 步骤一中采用激光扫描仪进行 数据采集。 [0013]优选地， 所述激光扫描仪与计算机连接， 将采集到的数据传输 至计算机进行处 理。 [0014]优选地， 所述步骤一中， 通过在旋转体模型上设置多个采集点， 并确定所述激光扫 描仪采集 点的三维坐标。 [0015]优选地， 所述 步骤一包括采集数据以及对数据进行去噪处 理。 [0016]本发明提供一种闭环拟合优化算法， 过对原始的三维点数据进行处理， 并将测量 的点投影至参考平 面上， 通过圆弧拟合的方式仿真出旋转体轮廓， 减少了数据的重复性， 计 算方便、 快捷， 且提高了计算的准确性。 附图说明 [0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，说　明　书 1/4 页 3 CN 114239302 A 3