(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111521740.6 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 平安国际融资 租赁有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区世纪大道8号上海国 金中心办公楼二期37层 (72)发明人 王锫　袁瑞　欧开国　 (74)专利代理 机构 北京英特普罗知识产权代理 有限公司 1 1015 代理人 黄胜波 (51)Int.Cl. G07C 5/00(2006.01) G07C 5/08(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 行车状态识别方法、 装置、 计算机设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域， 公开了一种 行车状态识别方法、 装置、 计算机设备及可读存 储介质， 包括： 获取车辆的路径数据， 识别路径数 据中的停留点并将其保存至定位堆栈中， 按照停 留点的停留时间段对定位堆栈中的停留点进行 排序； 提取定位堆栈中任意两个相邻位次的停留 点得到停留对， 构建停留对中两个停留点之间的 移动路线得到行车路径， 及计算车辆在行车路径 上的行车时间， 整合行车路径和行车时间得到行 车信息； 获取行车信息对应的行驶数据并将其设 为行驶分析数据， 根据行驶分析数据分析车辆在 行车路径上的行车状态， 整合行车状态和行车信 息得到车辆的行车数据。 本发明实现了获取车辆 的行车状态的技术效果， 提高了对 车辆运营情况 的管控程度。 权利要求书3页 说明书15页 附图3页 CN 114220191 A 2022.03.22 CN 114220191 A 1.一种行 车状态识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆的路径数据， 识别所述路径数据中的停留点并将其保存至预置的定位堆栈 中， 按照所述停留点的停留时间段对所述定位堆栈中的停留点进 行排序； 其中， 所述路径数 据表征了车辆在各时间点上的位置坐标； 提取所述定位堆栈中任意两个相邻位 次的停留点得到停留对， 构建所述停留对中两个 停留点之间的移动路线得到行车路径， 及计算车辆在所述行车路径上 的行车时间， 整合所 述行车路径和所述行 车时间得到行 车信息； 获取所述行车信 息对应的行驶数据并将其设为行驶分析数据， 根据所述行驶分析数据 分析所述车辆在所述行车路径上的行车状态， 整合所述行车状态和所述行车信息得到所述 车辆的行车数据； 其中， 所述行驶数据 记载了车辆在各时间点上的速度及油耗； 所述行车状 态表征了车辆的载货重量大小， 其包括空载、 装载和满载。 2.根据权利要求1所述的行车状态识别方法， 其特征在于， 所述获取车辆的路径数据之 前， 所述方法还 包括： 与车联网平台构建通信连接， 从所述车联网平台中获取车辆的路径数据和行驶数据， 将所述路径数据和所述行驶数据保存在预置的本地库中。 3.根据权利要求1所述的行车状态识别方法， 其特征在于， 所述获取车辆的路径数据， 识别所述路径数据中的停留点并将其保存至预置的定位 堆栈中， 包括： 接收终端发送的分析请求， 提取 所述分析请求中的车辆分析编号； 识别所述本地库中与所述车辆分析编号对应的车辆， 并将所述车辆设为目标车辆， 从 所述本地库中提取所述 目标车辆对应的路径数据； 其中， 所述路径数据中具有用于反 映目 标车辆在各位置时间上 所处位置坐标的位 点信息； 按照时间顺序汇总所述路径数据中位置坐标一致的位点信 息形成位置集合， 所述位点 信息在所述 位置集合中以时间顺序排列； 将所述位置集合中首位的位点信 息对应的位置时间作为起始时间， 将所述位置集合中 末位的位点信息对应的位置时间作为 终止时间， 将从所述起始时间到所述终止时间的时间 段所述位置集合的停留时间； 整合所述 位点信息集 合的所述 位置坐标和所述停留时间得到停留点。 4.根据权利要求1所述的行车状态识别方法， 其特征在于， 所述按照所述停留点的停留 时间段对所述定位 堆栈中的停留点进行排序之后， 所述方法还 包括： 提取所述定位堆栈中任一停留点并将其设为目标点， 并将所述定位堆栈中位于所述目 标点下一位次的停留点设为所述目标点的邻近点， 计算所述目标点和所述邻近点之 间的距 离得到所述目标点的目标移动距离； 判断所述目标移动距离是否小于预置的移动阈值； 若所述目标移动距离小于所述移动阈值， 则判定所述目标点表征了车辆移动过程中的 堵车状态、 或排队状态、 或临时挪车状态， 将所述目标点从所述定位 堆栈中删除； 若所述目标移动距离不小于所述移动阈值， 则判断所述目标点的停留时间是否超过预 置的停留 阈值； 若所述停留时间超过所述停留阈值， 则判定所述目标点表征了所述车辆到达装货 或卸 货的目的地， 将所述目标点保留在所述定位 堆栈中；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114220191 A 2若所述停留时间不超过所述停留阈值， 则判定所述目标点处于车辆移动过程中的临时 停靠状态或等待红绿灯状态， 将所述目标点从所述定位 堆栈中删除。 5.根据权利要求1所述的行车状态识别方法， 其特征在于， 所述构建所述停留对中两个 停留点之间的移动路线得到行 车路径， 及计算车辆在所述行 车路径上的行 车时间， 包括： 提取所述停留对中位于上一位次的停留点的位置坐标， 并将其设为起点坐标； 提取所 述停留对中位于下一位次的停留点地位置坐标， 并将其设为终点坐标； 构建从所述起点坐 标到所述终点 坐标的行 车路径； 提取所述停留对中位于上一位 次的停留点的停留时间的终止时间， 提取所述停留对中 位于下一位次的停留点的停留时间的起始时间， 计算从所述 终止时间到所述起始时间的时 间段并将其设为行 车时间。 6.根据权利要求1所述的行车状态识别方法， 其特征在于， 所述获取所述行车信 息对应 的行驶数据并将其设为行驶分析数据， 根据所述行驶分析数据分析所述车辆在所述行车路 径上的行 车状态， 包括： 获取车辆的行驶数据并提取所述行车信 息的行车时间， 将与 所述行车时间对应的行驶 数据设为行驶分析 数据； 将所述行驶分析数据以及所述车辆的车辆属性信 息录入预置的分析模型， 运行所述分 析模型根据所述行驶分析数据判断车辆的行车状态； 其中， 所述分析模型中具有表征速度 及油耗与行车状态之间关系的分析曲线， 获取与所述行驶分析数据匹配的分析曲线， 将所 述分析曲线的行 车状态设为所述车辆的行 车状态。 7.根据权利要求1所述的行车状态识别方法， 其特征在于， 所述整合所述行车状态和所 述行车信息得到所述车辆的行 车数据之后， 所述方法还 包括： 汇总车辆的行车数据 形成行车集合， 提取所述行车集合中所述行车数据的行车路径和 行车状态， 根据所述行 车路径和所述行 车状态生成所述车辆的运营评价信息； 将所述运营评价信息上传至区块链中。 8.一种行 车状态识别装置， 其特 征在于， 包括： 停留点识别模块， 用于获取车辆的路径数据， 识别所述路径数据中的停留点并将其保 存至预置的定位堆栈中， 按照所述停留点的停留时间段对所述定位堆栈中的停留点进 行排 序； 所述路径数据表征了车辆在各时间点上的位置坐标； 路径时间模块， 用于提取所述定位堆栈中任意两个相邻位次的停留点得到停留对， 构 建所述停留对中两个停留点之 间的移动路线得到行车路径， 及计算车辆在所述行车路径上 的行车时间， 整合所述行 车路径和所述行 车时间得到行 车信息； 状态分析模块， 用于获取所述行车信息对应的行驶数据并将其设为行驶分析数据， 根 据所述行驶分析数据分析所述车辆在所述行车路径上的行车状态， 整合所述行车状态和所 述行车信息得到所述车辆的行车数据； 其中， 所述行驶数据记载了车辆在各时间点上 的速 度及油耗； 所述行 车状态表征了车辆的载货重量大小， 其包括空载、 装载和满载。 9.一种计算机设备， 其包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述计算机设备 的处理器执行所述计算机程序时实现权利要 求1至7任一项所述行 车状态识别方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述可读存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114220191 A 3