(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111421277.8 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 国核电站运行服 务技术有限公司 地址 200233 上海市徐汇区田林路8 88弄6 号楼 (72)发明人 章济　许小进　叶琛　谢晨江　 顾清　施国龙　王菁华　马战龙　 简海林　陈树　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 倪静 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别 方法、 系统及终端 (57)摘要 本发明提供一种水下辐照环境的核燃料组 件外观缺陷自动识别方法、 系统及终端， 适用于 压水堆核电站在大修卸料期间对燃料组件进行 快速目视检查的场景， 不仅摒弃了传统基于人工 目视外观检测燃料组件外观缺陷的方法， 实现了 自动化智能检测， 还可通过采用图像处理技术有 效降低环 境对拍摄的干扰， 获得更准确的缺陷识 别结果； 且获得的缺陷识别结果准确标记了疑似 缺陷的位置， 不需要通过卸料之后回看录像进行 检查， 而是一步到位， 既提高了检查效率， 又减少 了燃料出现异常情况的风险， 并能在卸料工程中 实时且智能检查所有燃料的完整性， 不仅压缩了 主线时间， 还加快 大修进程。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114140419 A 2022.03.04 CN 114140419 A 1.一种水 下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别方法， 其特 征在于， 包括： 同步调取由耐辐射水 下相机拍摄的核燃料组件外观视频； 对所述核燃料组件外观视频进行图像预处 理； 基于构建的缺陷自动识别模型， 由经过图像预处理 的核燃料组件外观视频获得对应的 外观缺陷识别结果。 2.根据权利要求1中所述的水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述缺陷自动识别模型构建方式包括： 对多个缺陷图像进行图像数据增强， 以获得 经过缺陷标注的缺陷图像训练集； 利用所述 缺陷图像训练集训练获得图像识别模型； 通过迁移学习将所述图像识别模型在下位机做轻量化部署， 以获得缺陷自动识别模 型； 利用由耐辐射水 下相机拍摄的燃料检查视频评估所述 缺陷自动识别模型。 3.根据权利要求1或2中任一项所述的水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别方法， 其特征在于， 所述外观缺陷识别结果包括： 带有框 选标记的检测图像以及对应的缺陷类型； 其中， 所述 缺陷类型包括： 磨损、 裂纹、 环形槽、 肿胀以及划痕缺陷 中一种或多种。 4.根据权利要求1中所述的水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述同步调取由耐辐射水 下相机拍摄的核燃料组件外观视频的方式包括： 通过接口协议， 在储存由耐辐射水下相机拍摄的核燃料组件外观视频的同时同步调取 所述核燃料组件外观视频。 5.根据权利要求1中所述的水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述对所述核燃料组件外观视频进行图像预处 理的方式包括： 对所述核燃料组件外观视频去除噪声， 并利用湍流图像盲反卷积模型消除湍流影响。 6.根据权利要求1中所述的水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述基于构建的缺陷自动识别模型， 由经过图像预处理的核燃料组件外观视频获得对 应的外观缺陷识别结果的方式包括： 将经过图像预处理的核燃料组件外观视频输入所述缺陷自动识别模型， 并经过GPU加 速， 获得对应的外观缺陷识别结果。 7.根据权利要求1或6中所述的水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别方法， 其特征 在于， 所述基于构建的缺陷自动识别模型， 由经过图像预处理的核燃料组件外观视频获得 对应的外观缺陷识别结果的方式包括： 将经过图像预处理的核燃料组件外观视频输入所述缺陷自动识别模型， 获得缺陷结 果； 将所述缺陷结果输入至添加的缺陷判别器进行缺陷结果判别， 以输出对应的外观缺陷 识别结果。 8.根据权利要求7中所述的水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述将所述缺陷结果输入至添加的缺陷判别器进行缺陷结果判别， 以输出对应的外观 缺陷识别结果的方式包括： 基于设定的缺陷判别规则， 将所述缺陷结果输入至添加的缺陷判别器判别最终缺陷类 型， 并输出外观缺陷识别结果。 9.一种水 下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114140419 A 2视频调取模块， 用于同步调取由耐辐射水 下相机拍摄的核燃料组件外观视频； 图像预处理模块， 连接所述视频调取模块， 用于对所述核燃料组件外观视频进行图像 预处理； 缺陷识别模块， 连接所述图像预处理模块， 用于基于构建的缺陷自动识别模型， 由经过 图像预处 理的核燃料组件外观视频获得对应的外观缺陷识别结果。 10.一种水 下辐照环境的核燃料组件外观缺陷识别终端， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行如权利要求1至8中任一项所述的水下辐照环境的核燃料组件外观缺 陷识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114140419 A 3