(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111428640.9 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 广东三维家信息科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区天河软 件园软件路15号 （孵化二期F栋） 9楼 902室 (72)发明人 周子超　孙中伟　曹健　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 代理人 刘洁 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 11/20(2006.01) G01C 15/00(2006.01) G06V 20/00(2022.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 房屋户型确定方法、 装置和系统、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本发明实施例涉及一种房屋户型确定方法、 装置和系统、 电子设备和存储介质， 该方法包括： 获取第一图像， 所述第一图像为全景图， 且包括 待测场景的所有结构元素， 待测场景为所述房屋 的物理空间； 针对每个结构元素确定出目标采集 点， 目标采集点用于绘制待测场景； 测量目标采 集点的结构数据； 根据目标采集点和每个目标采 集点对应的结构数据生成待测场景的第二图像， 第二图像为房屋的户型图， 包括三维户型图和平 面户型图； 结合第一图像对三维户型图进行图像 渲染， 得到第三图像， 第三图像为全景三维户型 图。 本发明利用图像技术和测量技术， 对房屋的 物理空间进行测量， 测量精确度误差小、 操作简 单、 可根据测量的结构及结构数据自动生成户型 图， 效率高。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114202613 A 2022.03.18 CN 114202613 A 1.一种房屋户型确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图像， 所述第一图像为全景图， 且包括待测场景的所有结构元素， 所述待测场 景为所述房屋的物理 空间； 针对每个结构元 素确定出目标采集 点， 所述目标采集 点用于绘制所述待测场景； 测量所述目标采集 点的结构数据； 根据所述目标采集点和每个目标采集点对应的结构数据生成所述待测场景的第二图 像， 所述第二图像为所述房屋的户型图， 所述户型图包括 三维户型图和平面户型图； 结合所述第一图像对所述三维户型图进行图像渲染， 得到所述第三图像， 所述第三图 像为全景三维户型图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述针对每个结构元素确定出目标采集 点， 所述目标采集 点用于绘制所述待测场景， 包括： 通过预设识别算法识别所述第一图像中的所有结构元素的结构类型及每个结构元素 的形状尺寸数据； 根据所述结构类型和形状尺寸数据， 对所述第 一图像的每个结构元素确定出目标采集 点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述测量所述目标采集点的结构数据， 包 括： 确定目标采集 点的总个数及相对位置； 根据所述总个数及相对位置， 依次采集每个所述目标采集点的空间位置坐标数据， 得 到所述结构数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述总个数及相对位置， 依次采 集每个所述目标采集 点的空间位置坐标 数据， 得到所述结构数据， 包括： 按照目标采集点的相对位置， 调整预设置的激光测距仪的测量角度， 以采集相应的目 标采集点的空间位置坐标 数据； 根据所述目标采集点的总个数， 确定是否采集完成所有目标采集点的空间位置坐标数 据。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述预设置的激光测距仪进行测量校准， 所述测量校准包括原点角度校准和全景图 视角校准。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标采集点和每个目标采集 点对应的结构数据生成所述待测场景 的第二图像， 所述第二图像为所述房屋的户型图， 包 括： 根据所述目标采集点对应的空间位置坐标数据和结构类型， 计算绘制出所述待测场景 对应房屋的三维户型图， 以及根据所述 目标采集点对应的空间位置坐标数据和结构类型， 计算绘制出 所述待测场景对应的平面户型图。 7.一种房屋户型确定装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取第 一图像， 所述第一图像为全景图， 且包括待测场景的所有结 构元素， 所述待测场景为所述房屋的物理 空间； 目标采集点确定模块， 用于针对每个结构元素确定出目标采集点， 所述目标采集点用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114202613 A 2于绘制所述待测场景； 测量控制模块， 用于测量所述目标采集 点的结构数据； 户型图生成模块， 用于根据 所述目标采集点和每个目标采集点对应的结构数据生成所 述待测场景 的第二图像， 所述第二图像为所述房屋的户型图， 所述户型图包括三维户型图 和平面户型图； 渲染模块， 用于结合所述第一图像对所述三维户型图进行图像渲染， 得到所述第三图 像， 所述第三图像为全景三维户型图。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述处理器用于执行所述存储 器中存储的房屋户型确定程序， 以实现权利要求1～6中任一项所述的房屋户型确定方法。 9.一种房屋户型确定系统， 其特征在于， 所述系统包括全景相机、 激光测距仪和电子设 备， 其中： 所述全景相机， 用于采集第 一图像， 所述第一图像为全景图， 且包括待测场景的所有结 构元素， 所述待测场景为所述房屋的物理 空间， 并将所述第一图像传输 至所述电子设备； 所述激光测距仪， 用于接收所述电子设备的关于测量所述目标采集点的结构数据的指 令， 并执行所述目标采集 点的结构数据的测量操作； 所述电子设备， 用于执 行如下步骤： 获取第一图像， 所述第一图像为全景图， 且包括待测场景的所有结构元素， 所述待测场 景为所述房屋的物理 空间； 针对每个结构元 素确定出目标采集 点， 所述目标采集 点用于绘制所述待测场景； 测量所述目标采集 点的结构数据； 根据所述目标采集点和每个目标采集点对应的结构数据生成所述待测场景的第二图 像， 所述第二图像为所述房屋的户型图， 所述户型图包括 三维户型图和平面户型图； 结合所述第一图像对所述三维户型图进行图像渲染， 得到所述第三图像， 所述第三图 像为全景三维户型图。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有一个或者多个程序， 所述一个或 者多个程序可被一个或者多个处理器执行， 以实现权利要求 1～6中任一项所述的房屋户型 确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114202613 A 3