(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111487543.7 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 中国建设银行股份有限公司 地址 100033 北京市西城区金融大街25号 (72)发明人 万聪　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 王江选 (51)Int.Cl. G06K 17/00(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 基于RFID技 术的室内定位方法及装置 (57)摘要 本公开提供了一种基于RFID技术的室内定 位方法， 可以应用于定位技术领域。 该基于RFID 技术的室内定位方法包括： 控制所述RFID天线发 射射频信号； 获取目标RFID标签的返回消息特 征， 其中所述返回消息 特征包括RFID返回信号强 度和返回用时； 根据所述目标 RFID标签的返回消 息特征和预设机器学习分类模型确定所述目标 RFID标签的第一位置信息； 以及根据所述第一位 置信息和目标标签ID确定所述目标RFID标签的 第二位置信息。 本公开还提供了一种基于RFID技 术的室内定位装置、 设备、 存 储介质和程序 产品。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114139664 A 2022.03.04 CN 114139664 A 1.一种基于RFID技术的室内定位方法， 所述室内设置有若干RFID天线， 待定位目标设 置有RFID标签， 其特 征在于， 包括： 控制所述RFID天线发射 射频信号； 获取目标RFID标签的返回消息特征， 其中所述返回消息特征包括RFID返回信号强度和 返回用时； 以及 根据所述目标RFID标签的返回消息特征和预设机器学习分类模型确定所述目标RFID 标签的第一 位置信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述第一 位置信息和目标 标签ID确定所述目标RFID标签的第二 位置信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标RFID标签的返回消息特征包 括： 控制每一个RFID天线 多次读取 所述目标RFID标签得到多组返回消息特 征； 以及 确定所述多组返回消息特 征的均值作为目标RFID标签的返回消息特 征。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标RFID标签的返回消息特 征和预设机器学习分类模型确定所述目标RFID标签的第一 位置信息包括： 将所述目标RFID标签的RFID返回信号强度和返回用时作为输入X， 输入所述预设机器 学习分类模型； 以及 输出所述目标RFID标签的空间位置信息Y， 其 中所述空间位置信息Y包括所述目标RFID 标签x、 y、 z方向的坐标信息 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一位置信 息和目标标签ID 确定所述目标RFID标签的第二 位置信息包括： 根据所述第一 位置信息确定目标 标签的区域 位置； 将所述目标 标签ID输入RFID读写器确定目标 标签的信号强度值； 根据所述目标标签的信号强度值确定RFID读写器的提示声音和/或提示灯信息， 其中 所述提示声音包括声音音量和声音频率， 所述提示灯信息包括提示灯亮度和 提示灯频率； 以及 根据所述RFID读写器的提示声音和/或所述提示灯信息确定所述目标RFID标签的第二 位置信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述预设机器学习分类模型为预先训练 的， 所述预设机器学习分类模型训练过程包括： 获取待训练样本数据， 其 中待训练样本数据包括RFID标签ID、 RFID标签位置信息、 返回 消息特征； 对待训练样本数据进行 预处理后得到测试样本数据集和训练样本数据集； 将所述训练样本数据集输入机器学习分类模型进行迭代， 计算误差值并调整模型参 数， 直至所述 误差值小于预设阈值， 得到多组第一机器学习分类模型； 以及 将所述测试样本数据集输入所述第 一机器学习分类模型， 根据输出结果的准确率确定 预设机器学习分类模型。 7.根据权利要求1至6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述RFID天线等距设置在待定 位目标区域上 方， 所述待定位目标包括档案盒和/或文件袋。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114139664 A 28.一种基于RFID技术的室内定位装置， 所述室内设置有若干RFID天线， 待定位目标设 置有RFID标签， 包括： 控制模块， 用于控制所述RFID天线发射 射频信号； 获取模块， 用于获取目标RFID标签的返回消息特征， 其中所述返回消息特征包括RFID 返回信号强度和返回用时； 第一确定模块， 用于根据所述目标RFID标签的返回消息特征和预设机器学习分类模型 确定所述目标RFID标签的第一 位置信息； 以及 第二确定模块， 用于根据所述第一位置信息和目标标签ID确定所述目标RFID标签的第 二位置信息 。 9.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个 处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有可执行指令， 该指令被处理器执行时使处理 器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现根据 权利要求1～7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114139664 A 3