(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111407038.7 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人 国网北京市电力公司 地址 100031 北京市西城区前门西大街 41 号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 何楠　刘弘景　苗旺　刘宏亮　 吴麟琳　刘可文　方烈　张玉佳　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 张岳峰 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G07C 1/20(2006.01) (54)发明名称 变电站设备的异物识别方法及其装置、 处理 器 (57)摘要 本发明公开了一种变电站设备的异物识别 方法及其装置、 处理器。 其中， 该方法包括： 获取 目标变电站设备的设备图像； 对设备图像进行特 征提取， 以获取目标变电站设备的特征图像； 基 于设备图像生成变电站设备关系图； 对特征图像 对应的嵌入特征图以及变电站设备关系图进行 特征映射， 得到特征映射关系； 基于特征映射关 系对目标变电站设备进行异物识别， 并获取识别 结果， 其中， 识别结果包含目标变电站设备与异 物之间的相对位置关系、 异物类别。 本发明解决 了针对相关技术中对电力设备的异物识别手段 较为单一 导致识别准确率 不高的技 术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114092792 A 2022.02.25 CN 114092792 A 1.一种变电站设备的异 物识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标变电站设备的设备图像； 对所述设备图像进行 特征提取， 以获取 所述目标变电站设备的特 征图像； 基于所述设备图像生成变电站设备关系图； 对所述特征图像对应的嵌入特征图以及所述变电站设备关系图进行特征映射， 得到特 征映射关系； 基于所述特 征映射关系对所述目标变电站设备进行异 物识别， 并获取识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述设备图像进行特征提取， 以获取所 述目标变电站设备的特 征图像， 包括： 通过深度自注意力网络模型对所述设备图像进行特征提取， 得到所述特征图像， 其中， 所述深度自注意力网络模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 多组所述训练 数据中的每一组训练数据均包括： 历史设备图像以及历史特 征图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述设备图像生成变电站设备关系 图， 包括： 生成所述设备图像对应的多个候选 框节点； 搜索多个所述 候选框节点中每一个候选 框节点的相邻节点； 将所述每一个候选 框节点与其相邻节点相 相连， 得到所述变电站设备关系图。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述特征图像对应的嵌入特征图以及所 述变电站设备关系图进行 特征映射， 得到特 征映射关系， 包括： 对所述嵌入特 征图进行解码， 得到解码后的嵌入特 征图； 对所述解码后的嵌入特征图以及所述变电站设备关系图进行特征映射， 得到所述特征 映射关系。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 在基于所述特征映射关系对 所述目标变电站设备进行异 物识别， 并获取识别结果之后， 所述方法还 包括： 对所述识别结果进行误差分析， 以获取误差结果； 基于所述 误差结果利用预定算法进行优化， 得到优化后的识别结果。 6.一种变电站设备的异 物识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标变电站设备的设备图像； 提取模块， 用于对所述设备图像进行特征提取， 以获取所述目标变电站设备的特征图 像； 生成模块， 用于基于所述设备图像生成变电站设备关系图； 映射模块， 用于对所述特征图像对应的嵌入特征图以及所述变电站设备关系图进行特 征映射， 得到特 征映射关系； 识别模块， 用于基于所述特征映射关系对所述目标变电站设备进行异物识别， 并获取 识别结果。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述 提取模块， 包括： 提取单元， 用于通过深度自注意力网络模型对所述设备图像进行特征提取， 得到所述 特征图像， 其中， 所述深度自注意力网络模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到 的， 多组所述训练数据中的每一组训练数据均包括： 历史设备图像以及历史特 征图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114092792 A 28.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述 生成模块， 包括： 生成单元， 用于生成所述设备图像对应的多个候选 框节点； 搜索单元， 用于搜索多个所述 候选框节点中每一个候选 框节点的相邻节点； 连接单元， 用于将所述每一个候选框节点与其相邻节点相相连， 得到所述变电站设备 关系图。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备 执行上述权利要求1至 5中任一项所述的变电站设备的异 物识别方法。 10.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行计算机程序， 其中， 所述计算机程序 运行时执 行上述权利要求1至 5中任一项所述的变电站设备的异 物识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114092792 A 3