(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123359468.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 云米互联科技 （广东） 有限公司 地址 528308 广东省佛山市顺德区伦教街 道办事处霞石村委会新熹四路北2 号A 座办公楼第一层北面1-7号 (72)发明人 陈小平　冼子敬　徐进辉　王溯　 (74)专利代理 机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 4 4100 专利代理师 吴泽燊 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (54)实用新型名称 一种拖头 升降装置及扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种拖头升降装置， 包括升 降机构； 包括主传动机构与副传动机构； 所述主 传动机构为主齿轮， 所述副传动机构为齿条传动 件； 所述齿条传动件包括齿条部， 以及用于带动 拖头升降的引导传动部， 所述引导传动部与所述 齿条部连接； 所述主齿轮与两所述齿条传动件啮 合， 以使两齿条传动件相向而动且往返移动， 在 所述齿条传动件往返运动的过程中带动拖头升 降。 本实用新型还提供一种扫地机器人。 通过上 述结构， 使具有两头旋转拖把头的扫地机器人使 用更为便捷， 在需要进行拖地时， 将旋转拖把头 下降， 旋转 拖把头贴近地 面可以实现拖 地。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217645149 U 2022.10.25 CN 217645149 U 1.一种拖头升降装置， 其特征在于， 包括升降机构； 包括主传动机构与副传动机构； 所 述主传动机构为主齿轮， 所述副传动机构为齿条传动件； 所述齿 条传动件包括齿 条部， 以及 用于带动拖头升降的引导传动部， 所述引导传动部与所述齿条部连接； 所述主齿轮与两所 述齿条传动件啮合， 以使两齿条传动件相向而动且往返移动， 在所述齿条传动件往返运动 的过程中带动拖头 升降。 2.根据权利要求1所述的拖头升降装置， 其特征在于， 所述引导传动部包括主体， 所述 主体的侧面具有用于与拖头 接触且带动拖头 升降的引导 斜面。 3.根据权利要求2所述的拖头升降装置， 其特征在于， 所述主体大致呈箭头形状， 箭头 上部的斜 面为所述主体的引导 斜面。 4.根据权利要求1所述的拖头升降装置， 其特征在于， 所述齿条部上设置有支撑件， 所 述支撑件的自由端抵 接在另一个齿条部上。 5.一种扫地机器人， 其特征在于， 包括权利要求2至4任一权利要求所述的拖头升降装 置。 6.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 还包括旋转拖把头， 所述旋转拖把 头的拖头连接部的外部固定设置有与所述引导斜面相 配的用于与引导斜面配合而使所述 拖头连接 部升降的配合 斜面； 所述配合 斜面的全部或部分与所述引导 斜面紧贴。 7.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 还包括用于限制所述齿条传动件运 动方向的传动轨道， 所述齿条传动件位于所述传动轨道内。 8.根据权利要求6所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述旋转拖把头的拖头连接部之上 设置复位弹簧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217645149 U 2一种拖头升降装 置及扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人,特别涉及一种拖头 升降装置及扫地机器人。 背景技术 [0002]随着扫地机使用的拓展， 扫地机 的功能开发也在不断的对产品进行赋能， 由最开 始的清扫到集尘， 再单清扫升级到扫拖一体， 纯拖地到拖布自清洁， 产品功能一步一步升 级， 目前扫地机的拖 地功能已经 北大众显著接受。 实用新型内容 [0003]为了解决现有技术存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种拖头升降装置， 其能实现旋转 拖把的升降。 [0004]本实用新型的另一个目的在于提供一种扫地机器人。 [0005]为达上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种拖头升降装置， 包括升降机构； 包括主传动机构与副传动机构； 所述主传动机 构为主齿轮， 所述副传动机构为齿 条传动件； 所述齿 条传动件包括齿 条部， 以及用于带动拖 头升降的引导传动部， 所述引导传动部与所述齿条部连接； 所述主齿轮与两所述齿条传动 件啮合， 以使两齿条传动件相向而动且往返移动， 在所述齿条传动件往返运动的过程中带 动拖头升降。 [0007]作为优选， 所述引导传动部包括主体， 所述主体 的侧面具有用于与拖头接触且带 动拖头升降的引导 斜面。 [0008]作为优选， 所述主体大致呈箭头形状， 箭头上部的斜 面为所述主体的引导 斜面。 [0009]作为优选， 所述齿条部上设置有支撑件， 所述支撑件的自由端抵接在另一个齿条 部上。 [0010]一种扫地机器人， 包括所述的拖头 升降装置 。 [0011]作为优选， 其特征在于， 还包括旋转拖把头， 所述旋转拖把头的拖头连接部的外部 固定设置有与所述引导斜面相 配的用于与引导斜面配合而使所述拖头连接部升降的配合 斜面； 所述配合 斜面的全部或部分与所述引导 斜面紧贴。 [0012]作为优选， 还包括用于限制 所述齿条传动件运动方向的传动轨道， 所述齿条传动 件位于所述传动轨道内。 [0013]作为优选， 所述旋转 拖把头的拖头连接 部之上设置复位弹簧。 [0014]本实用新型的有益效果如下： [0015]通过上述结构， 使具有两头旋转拖把头 的扫地机器人使用更为便捷， 在需要进行 拖地时， 将旋转拖把头下降， 旋转拖把头贴近地面可以实现拖地。 当不需要拖地时， 将旋转 拖把头上升， 使扫地机器人运动更为轻便， 而且降低了旋转拖把头及地面相互之间的污物 转移的可能。说　明　书 1/3 页 3 CN 217645149 U 3