(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390604.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市伽利略机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 D1栋1702 (72)发明人 简莅军　张振　许槐杰　杨楷　 梁春林　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘莉茜 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种拖地机器人用水箱 (57)摘要 本实用新型公开一种拖地机器人用水箱， 设 有溢水口和溢水管， 所述溢水口开设在所述水箱 的底板上， 所述溢水管与所述溢水口连通且从所 述溢水口向所述水箱的顶板延伸， 所述溢水管的 上端与所述水箱的顶板 之间留有溢水间隙。 本实 用新型的拖地机器人用水箱内部设有溢水管， 溢 水管的上端紧贴水箱的顶板设置， 留下了一定的 溢水间隙， 溢水管下端与设置在水箱底板的溢水 口连接， 使得水箱内的页面高于溢水管上端时， 水内能从溢水管通过溢水口流出， 避免水箱内的 水过多； 在加水或出水时， 空气可 以经过溢水管 从溢水口中进出， 保证水箱内外的气压平衡， 使 得加水或出 水能够正常进行。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216776936 U 2022.06.21 CN 216776936 U 1.一种拖地机器人用水箱， 其特征在于， 设有溢水口(11)和溢水管(3)， 所述溢水口 (11)开设在所述水箱的底板(1)上， 所述溢水管(3)与所述溢水口(11)连通且从所述溢水口 (11)向所述水箱的顶板(2)延伸， 所述溢水管(3)的上端与所述水箱的顶板(2)之间留有溢 水间隙。 2.如权利要求1所述的拖地机器人用水箱， 其特征在于， 设有注水口(4)和出水口(5)， 所述注水口(4)和出 水口(5)内侧的水箱内壁上设有防止水箱中的水溢出的单向止水机构。 3.如权利要求2所述的拖地机器人用水箱， 其特征在于， 所述出水口(5)设置在所述水 箱的底板(1)或紧贴水箱 底板(1)的水箱侧壁上。 4.如权利要求1所述的拖地机器人用水箱， 其特征在于， 所述水箱包括第一箱体(6)和 第二箱体(7)， 所述第一箱体(6)的边缘设有插槽(61)， 所述第二箱体(7)的边缘设有与所述 插槽(61)配合的插边(71)， 所述插边(71)插装到所述插槽(61)中， 使 得所述第一箱 体(6)和 第二箱体(7)连接组合形成所述水箱。 5.如权利要求4所述的拖地机器人用水箱， 其特征在于， 所述插槽(61)中设有超声钢丝 (8)， 所述超声钢丝(8)设置在所述插边(71)的上端与所述插槽(61)槽底之间。 6.如权利要求1所述的拖地机器人用水箱， 其特征在于， 所述水箱 的顶板(2)与所述溢 水管(3)上端对应的位置 设有向水箱外侧突出的溢水位(21)， 使 得所述溢水管(3)上端与溢 水位(21)周围的水箱 顶板(2)平齐或高于所述顶板(2)。 7.如权利要求1所述的拖地机器人用水箱， 其特征在于， 所述溢水口(11)外侧的底板 (1)上设有向下伸出的延长管(12)， 所述延长管(12)与所述溢水 管(3)连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776936 U 2一种拖地机 器人用水箱 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清扫机器人设计技 术领域， 具体涉及一种拖 地机器人用水箱。 背景技术 [0002]自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及极大地降低日常地面清 洁的劳动强度， 节省了大量的劳动时间。 而拖地又是家具清洁中的重要一环， 也是会耗费大 量时间和体力的一环， 是许多清洁机器人 的基础而又重要的一个功能。 由于地面蒸发面积 大， 水分蒸发快， 在拖地途中给拖布补充 水分是很多机器人需要达到的基本目标， 一般通过 设置水箱来实现。 现有的自清洁机器人 由于省去了用户清洁更换拖布的步骤， 因此除了能 够给拖布补充 水分， 还要求能够给机器人上的水箱自动加水。 由于水箱 安装在机器人上， 为 了避免漏水， 一般是密封 设置的， 这就会给出水和加水造成困难， 出水时由于密封的水箱无 法进入空气， 造成 内部气压小水无法流出； 而加水时， 水箱内的气体无法排出造成水箱内部 气压过大， 又会水无法进入水箱， 而且水箱加满时， 有需要水箱能够自动排水， 避免撑爆水 箱。 因此需要设计一种能够同时满足排水、 排气需要的机器人 水箱。 发明内容 [0003]针对上述提到的现有技术中机器人内部的水箱是密封的， 不便于排水排气的问 题， 本实用新型提供一种拖地机器人用水箱， 设有专用的排水、 排气口， 既能够将水、 气排出 又不会在对机器人内部的电子器件造成影响。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种拖地机器人用水箱， 设有溢 水口和溢水管， 所述溢水 口开设在所述水箱的底板上， 所述溢水管与所述溢水 口连通且从 所述溢水口向所述水箱的顶板延伸， 所述溢水管的上端与所述水箱的顶板之间留有溢水间 隙。 [0005]本实用新型解决其 技术问题采用的技 术方案进一 步还包括： [0006]如上所述的一种拖地机器人用水箱， 设有注水口和出水口， 所述注水口和出水口 内侧的水箱内壁上设有防止水箱中的水溢出的单向止水机构。 [0007]如上所述的一种拖地机器人用水箱， 所述出水口设置在所述水箱的底板或紧贴水 箱底板的水箱侧壁上。 [0008]如上所述的一种拖地机器人用水箱， 所述水箱包括第一箱体和第二箱体， 所述第 一箱体的边缘设有插槽， 所述第二箱体的边缘设有与所述插槽配合的插边， 所述插边插装 到所述插槽中， 使得 所述第一箱体和第二箱体连接组合形成所述水箱。 [0009]如上所述的一种拖地机器人用水箱， 所述插槽中设有超声钢丝， 所述超声钢丝设 置在所述插边的上端与所述插槽 槽底之间。 [0010]如上所述的一种拖地机器人用水箱， 所述水箱的顶板与所述溢水管上端对应的位 置设有向水箱外侧突出的溢水位， 使得所述溢水管上端与溢水位周围的水箱顶板平齐或 高 于所述顶板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216776936 U 3