(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338580.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 云米互联科技 （广东） 有限公司 地址 528308 广东省佛山市顺德区伦教街 道办事处霞石村委会新熹四路北2 号A 座办公楼第一层北面1-7号 (72)发明人 陈小平　冼子敬　徐进辉　王溯　 (74)专利代理 机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 4 4100 专利代理师 吴泽燊 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机的拖 把头升降结构 (57)摘要 一种扫地机的拖把头升降结构， 包括拖把头 组件、 导向杆、 定位座和升降组件； 导向杆与定位 座连接； 升降组件以及拖把头组件与导向杆滑动 配合， 且升降组件与导向杆转动配合； 定位座与 升降组件之间设有可伸缩的复位件； 升降组件与 拖把头组件之间设有 连接件。 本实用新型通过设 置的升降组件， 结合升降驱动机构可以使拖把头 组件的拖把头本体相对于导向杆的轴向方向移 动， 从而根据家庭环境中不同的使用场景， 可 以 使本方案的扫地机的拖把头本体相对于地面起 到升降的效果， 解决了拖布在 使用环境中的适应 性问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217013882 U 2022.07.22 CN 217013882 U 1.一种扫地机的拖 把头升降结构， 其特 征在于， 包括： 拖把头组件、 导向杆、 定位 座和升降组件； 所述导向杆与所述定位 座连接； 所述升降组件以及拖把头组件与 所述导向杆滑动配合， 且所述升降组件与 所述导向杆 转动配合； 所述定位 座与所述升降组件之间设有可伸缩的复位件； 所述升降组件与拖 把头组件之间设有连接件。 2.根据权利要求1所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 所述拖把头组件包括 拖把头本体和 拖把头连接座， 所述拖把头本体与所述拖把头连接座连接， 所述拖把头连接 座与所述 导向杆滑动配合。 3.根据权利要求2所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 所述拖把头连接座上 设有能与所述 导向杆滑动配合的滑槽， 所述连接件固定 于滑槽的槽口位置 。 4.根据权利要求1所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 所述升降组件包括升 降座， 所述升降座包括升降腔体， 在所述升降腔体内设有能与所述导向杆滑动配合的导向 套， 所述导向套与所述升降腔体转动配合连接 。 5.根据权利要求4所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 所述导向套为轴承 套。 6.根据权利要求1所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 所述复位件为弹簧 件， 所述弹簧件套设于所述导向杆， 所述 弹簧件的一端与所述定位座接触， 另一端与所述升 降组件接触。 7.根据权利要求1所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 所述连接件为磁铁 件， 结构为环形套并套设于所述导向杆， 所述升降组件与所述连接件接触的部位为能与所 述磁铁件吸附的金属体。 8.根据权利要求1所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 还包括扫地机 壳体和 升降驱动机构， 所述定位座与所述扫地机壳体连接， 所述升降驱动机构的驱动端与所述升 降组件相接触并作用所述升降组件相对所述 导向杆的轴向方向滑动。 9.根据权利要求8所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 所述升降组件上设有 导向板， 所述升降驱动机构的驱动端相对于所述导向杆的径向方向移动， 所述升降驱动机 构的驱动端与所述 导向板相接触。 10.根据权利要求9所述的扫地机的拖把头升降结构， 其特征在于， 所述导向板包括倾 斜部和水平部， 所述 倾斜部的位置 靠近所述升降驱动机构的驱动端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217013882 U 2一种扫地机的拖 把头升降结构 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机技 术领域， 具体涉及一种扫地机的拖 把头升降结构。 背景技术 [0002]随着扫地机使用的拓展， 扫地机 的功能开发也在不断的对产品进行赋能， 由最开 始的清扫到集尘， 再单清扫升级到扫拖一体， 纯拖地到拖布自清洁， 产品功能一步一步升 级， 目前扫地机的拖 地功能已经 北大众显著接受。 [0003]在扫地机器人在工作过程中， 由于家庭情况的复杂性， 机器本身为了更好的清洁 效果， 会保证扫地机在清洁工作过程中的贴地， 但是在拖地过程中， 由于扫地机器人拖布是 湿的， 不一定适合所有家庭环境的使用， 所以需要可以具有拖把头升降的结构来解决拖布 在使用环境中的适应性问题。 发明内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种扫地机的拖把头 升降结构， 旨在解决现有技 术存在的问题。 [0005]本实用新型为达 到其目的， 所采用的技 术方案如下： [0006]一种扫地机的拖 把头升降结构， 包括： [0007]拖把头组件、 导向杆、 定位 座和升降组件； [0008]所述导向杆与所述定位 座连接； [0009]所述升降组件以及 拖把头组件与所述导向杆滑动配合， 且所述升降组件与所述导 向杆转动配合； [0010]所述定位 座与所述升降组件之间设有可伸缩的复位件； [0011]所述升降组件与拖 把头组件之间设有连接件。 [0012]优选的， 所述拖把头组件包括拖把头本体和拖把头连接座， 所述拖把头本体与所 述拖把头连接座连接， 所述 拖把头连接座与所述 导向杆滑动配合。 [0013]优选的， 所述拖把头连接座上设有能与所述导向杆滑动配合的滑槽， 所述连接件 固定于滑槽的槽口位置 。 [0014]优选的， 所述升降组件包括升降座， 所述升降座包括升降腔体， 在所述升降腔体内 设有能与所述 导向杆滑动配合的导向套， 所述 导向套与所述升降腔体转动配合连接 。 [0015]优选的， 所述 导向套为轴承套。 [0016]优选的， 所述复位件为弹簧件， 所述弹簧件套设于所述导向杆， 所述弹簧件的一端 与所述定位 座接触， 另一端与所述升降组件接触。 [0017]优选的， 所述连接件为磁铁件， 结构为环形套并套设于所述导向杆， 所述升降组件 与所述连接件接触的部位 为能与所述磁铁件吸附的金属体。 [0018]优选的， 还包括扫地机壳体和升降驱动机构， 所述定位座与所述扫地机壳体连接， 所述升降驱动机构的驱动端与所述升降组件相接触并作用所述升降组件相对所述导向杆说　明　书 1/4 页 3 CN 217013882 U 3