(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123372558.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区横泾街 道天鹅荡路工业坊 2588号第4幢 (72)发明人 赵金强　 (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 姜中阳 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人自清洁滚刷腔体 (57)摘要 本实用新型提供一种扫地机器人自清洁滚 刷腔体， 包括： 扫地机器人主体、 安装弧板、 限位 滑板一、 限位滑板二、 从动齿条、 主动齿轮以及小 型正反转电机， 所述安装弧板安装在扫地机器人 主体下表面， 所述安装弧板左端、 右端分别设有 定位槽， 与现有技术相比， 本实用新型具有如下 的有益效果： 通过设置小型正反转电机、 主动齿 轮， 用于驱动清洁刮板在安装弧板内部进行往复 运动， 清洁刮板、 从动齿条的设计， 便于对安装弧 板内壁进行清洁， 达到自清洁的目的， 避免灰尘 杂物附着在安装弧板内壁上。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217565906 U 2022.10.14 CN 217565906 U 1.一种扫地机器人自清洁滚刷腔体， 包括： 扫地机器人主体(15)、 安装弧板(1)、 限位滑 板一(3)、 限位滑板二(9)、 从动齿条(5)、 主动齿轮(13)以及小型正反转电机(14)， 其特征在 于， 所述扫地机器人主体(15)下表 面安装有安装弧板(1)， 所述安装弧板(1)左端、 右端分别 设有定位槽(16)， 所述安装弧板(1)内通过定位槽(16)安装有滚刷， 所述安装弧板(1)左端 开设有滑槽一(2)， 所述限位滑板一(3)活动安装在滑槽一(2)内部， 所述安装弧板(1)右端 开设有滑槽二(7)， 所述限位滑板二(9)活动安装在滑槽二(7)内部， 所述安装弧板(1)内壁 活动安装有清洁刮板(4)， 所述安装弧板(1)中间开设有导向弧槽(6)， 所述导向弧槽(6)内 部左侧、 右侧分别设有限位槽(17)， 所述 从动齿条(5)左侧、 右侧分别设有限位凸条， 所述限 位凸条活动安装在限位槽(17)内， 所述 从动齿条(5)通过限位凸条 活动安装在导向弧槽(6) 内， 所述从动齿条(5)包括弧条(10)和齿轮牙一(11)， 所述齿轮牙一(11)均匀设置在从动齿 条(5)外侧表面， 所述导向弧槽(6)中间开设有通槽(18)， 所述通槽(18)位于安装弧板(1)外 壁中间， 所述通槽(18)内部内侧活动安装有齿轮牙一(11)， 所述通槽(18)内部外侧活动安 装有齿轮牙二(12)， 所述齿轮牙一(11)与齿轮牙二(12)啮合， 所述齿轮牙二(12)均匀设置 在主动齿轮(13)上， 所述主动齿轮(13)通过转轴与小型正反转电机(14)的输出端连接， 所 述小型正反转电机(14)安装在扫地机器人下端内部， 所述小 型正反转电机(14)位于安装弧 板(1)上侧。 2.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体， 其特征在于： 所述安装弧板 (1)内部设有安装槽(8)， 所述滚刷位于安装槽(8)内部 。 3.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体， 其特征在于： 所述清洁刮板 (4)左端与限位滑板一(3)固定连接， 所述清洁刮板(4)中间与从动齿条(5)固定连接， 所述 清洁刮板(4)右端与限位滑板二(9)固定连接 。 4.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体， 其特征在于： 所述清洁刮板 (4)内侧壁与安装弧板(1)内壁之间设有间隙。 5.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体， 其特征在于： 所述弧条(10)左 侧、 右侧分别设有限位凸条， 所述限位凸条设有两个， 两个所述限位凸条对称设置在弧条 (10)上， 限位凸条的长度以及曲率与弧条(10)的长度以及曲率相同。 6.如权利要求1所述的一种扫地机器人自清洁滚刷腔体， 其特征在于： 所述主动齿轮 (13)通过齿轮牙一(1 1)、 齿轮牙二(12)与从动齿条(5)活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217565906 U 2一种扫地机 器人自清洁滚刷腔体 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人设备领域， 特别涉及一种扫地机器人自清洁滚刷腔 体。 背景技术 [0002]市场上家用智能扫地机器人的扫地机构大部分采用滚刷来清洗地面， 在扫地机器 人行进时带动滚刷转动， 不断地滚动毛刷来清扫地面， 在智能扫地机行进时， 滚刷盖板组件 的挡板则挡 住滚刷往后带的灰尘同时有一定清扫功能， 部 分灰尘会依附在 滚刷安装槽内壁 上， 现有的扫地机器人不具备滚刷安装槽内壁自清洁的功能， 因此， 亟需一种扫地机器人自 清洁滚刷腔体来 解决以上的问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种扫地机器人自清洁滚刷腔 体， 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]本实用新型通过以下的技术方案 实现： 一种扫地机器人自清洁滚刷腔体， 包括： 扫 地机器人主体、 安装弧板、 限位滑板一、 限位滑板二、 从动齿 条、 主动齿轮以及 小型正反转电 机， 所述安装弧板安装在扫地机器人主体下表面， 所述安装弧板左端、 右端分别设有定位 槽， 滚刷通过定位槽安装在所述安装弧板内， 所述安装弧板左端开设有滑槽一， 所述限位滑 板一活动安装在滑槽一内部， 所述安装弧板右端开设有滑槽二， 滑槽二内部活动安装有所 述限位滑板二， 所述安装弧板内壁活动安装有清洁刮板， 所述安装弧板中间开设有导向弧 槽， 所述导向弧槽内部左侧、 右侧分别设有限位槽， 限位凸条分别设置在所述从动齿条左 侧、 右侧， 所述限位凸条活动安装在限位槽内， 所述从动齿 条通过限位凸条活动安装在导向 弧槽内， 所述从动齿 条包括弧条和齿轮牙 一， 所述齿轮牙 一均匀设置在从动齿 条外侧表面， 通槽开设在所述导向弧槽中间， 所述通槽位于安装弧板外壁中间， 所述通槽内部内侧活动 安装有齿轮牙一， 所述通槽内部外侧活动安装有齿轮牙二， 齿轮牙 二与所述齿轮牙 一啮合， 所述齿轮牙 二均匀设置在主动齿轮上， 所述主动齿轮通过转轴与小型正反转电机的输出端 连接， 所述扫地机器人下端内部安装有小型正反转电机， 所述小型正反转电机位于安装弧 板上侧。 [0005]作为一优选 的实施方式， 安装槽设置在所述安装弧板内部， 所述滚刷 位于安装槽 内部。 [0006]作为一优选 的实施方式， 限位滑板一与所述清洁刮板左端固定连接， 所述清洁刮 板中间与从动齿条固定连接， 限位滑板二与所述清洁刮板右端固定连接 。 [0007]作为一优选的实施方式， 安装弧板内壁与所述清洁刮板内侧壁之间设有间隙。 [0008]作为一优选的实施方式， 限位凸条分别设置在所述弧条左侧、 右侧， 所述限位凸条 设有两个， 弧条上对称设置有两个所述限位凸条， 弧条 的长度以及曲率与限位凸条 的长度 以及曲率相同。说　明　书 1/3 页 3 CN 217565906 U 3