(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443541.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广东美房智高机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) 专利权人 广东美房智高机 器人有限公司佛 山分公司 (72)发明人 王振乾　徐锦鑫　叶军杰　 (74)专利代理 机构 广东捷成专利商标代理事务 所(普通合伙) 44770 专利代理师 宋安东 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种底盘及清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种底盘及清洁设备， 其 中， 底盘包括： 底板； 前轮装置， 其包括转动安装 在底板上的前轮架、 安装在前轮架下部的前轮， 安装在前轮架上部的从传动件； 手动转向装置， 手动转向装置包括方向盘、 传动杆机构和第一主 传动件， 传动杆机构传动连接第一主传动件和方 向盘， 第一主传动件与从传动件传动连接； 电动 转向装置， 电动转向装置包括转向电机和安装在 转向电机输出轴的第二主传动件， 第二主传动件 与从传动件传动连接。 在本实用新型中， 通过手 动转向装置和电动转向装置的设置， 用户可以手 动控制前轮装置的转向， 保留手动控制转向时的 转向阻力手感， 使人工驾驶体验更舒适， 而且自 动控制前轮装置进行转向， 进而实现无人驾驶， 实用性高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216907883 U 2022.07.08 CN 216907883 U 1.一种底盘， 其特 征在于， 包括： 底板； 前轮装置， 所述前轮装置包括转动安装在所述底板上的前轮架、 安装在所述前轮架下 部的前轮， 安装在所述前轮架上部的从传动件； 手动转向装置， 所述手动转向装置包括方向盘、 传动杆机构和第一主传动件， 所述传动 杆机构传动连接所述第一主传动件和所述方向盘， 所述第一主传动件与所述从传动件传动 连接； 电动转向装置， 所述电动 转向装置包括转向电机和安装在所述转向电机输出轴的第 二 主传动件， 所述第二主传动件与所述从传动件传动连接 。 2.根据权利要求1所述的底盘， 其特征在于， 所述第一主传动件、 第二主传动件均为齿 轮， 所述从传动件为回转支承， 所述回转支承的外周设有啮合齿， 所述回转支承的内圈固定 于底板下部， 其外圈与所述前轮架上部固定， 所述第一主传动件与所述第二主传动件啮合， 所述第二主传动件与所述从传动件啮合。 3.根据权利要求2所述的底盘， 其特征在于， 所述第 一主传动件的直径为a， 所述第二主 传动件的直径为b， 所述从传动件的直径为c， 其中， c＞b＞a。 4.根据权利要求1所述的底盘， 其特 征在于， 还 包括： 编码器， 所述编码器设于所述 转向电机内， 且其与转向电机的输出轴连接； 感应装置， 所述感应装置包括感应块和感应开关， 所述感应块设于所述前轮架上， 所述 感应开关 设于所述底板下部， 以用于感应所述感应块； 控制装置， 所述控制装置与所述编码器、 感应开关以及转向电机电性连接 。 5.根据权利要求4所述的底盘， 其特征在于， 所述前轮架的左右两侧均设有所述感应 块， 所述底板下部且位于前轮装置正前 方或正后方位置设有所述感应开关。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的底盘， 其特征在于， 还包括用于限制前轮装置左右转 向角度的限制装置 。 7.根据权利要求6所述的底盘， 其特征在于， 所述 限制装置包括下限位柱和上限位柱， 所述前轮架上部的左右两侧均设有所述下限位柱， 所述底板下部且位于前轮装置正前方或 正后方位置设有所述上限位柱， 所述前轮装置在向左和向右转动预设角度后， 使下限位柱 对应抵接于所述上限位柱的两侧， 以限制前轮装置继续 转动。 8.根据权利要求1 ‑5任一项所述的底盘， 其特征在于， 所述传动杆机构包括传动杆和轴 承座， 所述轴承座固定于底板上部， 所述传动杆上端 连接有所述方向盘， 所述传动杆下部与 所述轴承座 转动连接， 并且传动杆 下端贯穿至底板下部， 其下端连接有所述第一主传动件。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的底盘， 其特征在于， 所述前轮装置还包括前轮驱动电 机， 所述前轮驱动电机设于所述前轮上， 并驱动前轮行进。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 权利要求1 ‑9任一项所述的底盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907883 U 2一种底盘 及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别是 涉及一种底盘及清洁设备。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的不断提高， 人们对于生活质量的要求越来越高， 尤其是在高 端小区和高端写字楼中， 近些年人力成本逐年上升， 导致地库物业保 洁的成本连年攀升， 为 了提高保 洁质量， 提升高端场所的科技感， 洗地机器人越来越多的得到应用。 其中无人驾驶 驱动转向部分是洗地机器人的核心部件。 [0003]现有的洗地机机器人都是有人驾驶， 大多采用三轮前驱结构， 需人工转动方向盘 控制转向， 难以实现无 人驾驶。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的首要 目的在于， 提供一种具有自动驾驶和人工驾驶两种模 式， 而且人工驾驶手感好的底盘。 [0005]本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述底盘的清洁设备。 [0006]一种底盘， 包括： [0007]底板； [0008]前轮装置， 所述前轮装置包括转动安装在所述底板上的前轮架、 安装在所述前轮 架下部的前轮， 安装在所述前轮架上部的从传动件； [0009]手动转向装置， 所述手动转向装置包括方向盘、 传动杆机构和第一主传动件， 所述 传动杆机构传动连接所述第一主传动件和所述方向盘， 所述第一主传动件与所述从传动件 传动连接； [0010]电动转向装置， 所述电动转向装置包括转向电机和安装在所述转向电机输出轴的 第二主传动件， 所述第二主传动件与所述从传动件传动连接 。 [0011]在本实用新型中， 通过手动转向装置和电动转向装置 的设置， 以使用户可以手动 控制所述前轮装置的转向， 保留了手动控制转向时的转向阻力手感， 使人工驾驶时体验更 舒适， 而且可以自动控制所述前轮装置进行转向， 进 而可以实现无 人驾驶， 实用性高。 [0012]优选地， 所述第一主传动件、 第二主传动件均为齿轮， 所述从传动件为回转支承， 所述回转支承的外周设有啮合齿， 所述回转支承的内圈固定于底板下部， 其外圈与所述前 轮架上部固定， 所述第一主传动件与所述第二主传动件啮合， 所述第二主传动件与所述从 传动件啮合。 [0013]优选地， 所述第一主传动件的直径为a， 所述第二主传动件的直径为b， 所述从传动 件的直径为c， 其中， c＞b＞a。 [0014]优选地， 所述的底盘还 包括： [0015]编码器， 所述编码器设于所述 转向电机内， 且其与转向电机的输出轴连接； [0016]感应装置， 所述感应装置包括感应块和感应开关， 所述感应块设于所述前轮架上，说　明　书 1/4 页 3 CN 216907883 U 3