(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342043 3.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 无锡超行星视频科技有限公司 地址 214115 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国传感网国际创新园E2- 418 (72)发明人 陆钟阳　 (74)专利代理 机构 长沙大珂知识产权代理事务 所(普通合伙) 4323 6 专利代理师 罗伟航 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于5G通讯的智能扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于5G通讯的智能 扫地机器人， 包括底板、 盖板、 所述底板上安装有 驱动装置， 所述底板内安装有清扫装置， 所述底 板上设置有集尘盒， 所述集尘盒设置于清扫装置 一侧， 所述集尘盒的一侧设置有抽风扇， 所述集 尘盒和抽风扇连通， 所述清扫装置包括边刷组件 和主毛刷组件， 所述边刷组件包括边刷电机和伸 缩边刷， 所述主毛刷组件包括刷辊和中刷电机， 所述驱动装置包括前轮模块、 左轮模块和右轮模 块。 刷辊在刷辊工作时当头发等细长线状物缠绕 在毛刷条上时， 可以采用刀具或者剪刀等插入开 槽内， 将头发等细长线状物剪掉， 便于清理， 同时 可节省刷辊的材料和装配成本。 轮体轮纹交错设 置， 可以减少打滑情况的出现。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217447578 U 2022.09.20 CN 217447578 U 1.一种基于5G通讯的智能扫地机器人， 包括底板(1)、 盖板(2)、 其特征在于： 所述底板 (1)上安装有驱动装置(3)， 所述底板(1)内安装有清扫装置(4)， 所述底板(1)上设置有集尘 盒(5)， 所述集尘盒(5)设置于清扫装置(4)一侧， 所述集尘盒(5)的一侧设置有抽风扇(6)， 所述集尘盒(5)和抽风扇(6)连通， 所述清扫装置(4)包括边刷组件和主毛刷组件， 所述边刷 组件包括边刷电机(41)和伸缩边刷(42)， 所述主毛刷组件包括刷辊(43)和中刷电机(44)， 所述驱动装置(3)包括前轮模块(31)、 左轮模块(32)和右轮模块(3 3)。 2.根据权利 要求1所述的基于5G通讯的智能扫地机器人， 其特征在于： 所述刷辊(43)包 括主体(431)、 设置于主体(431)上的安装支架(432)、 设置于主体(431)上的毛刷条(433)和 设置于主体(431)上的转轴(434)， 所述安装支架(432)设置于毛刷条(433)一侧， 所述主体 (431)两端设置有转动轴承(43 5)。 3.根据权利要求2所述的基于5G通讯的智能扫地机器人， 其特征在于： 所述底板(1)下 部设置有吸水海绵(1 1)。 4.根据权利要求3所述的基于5G通讯的智能扫地机器人， 其特征在于： 所述盖板(2)上 设置有显示屏(21)。 5.根据权利要求4所述的基于5G通讯的智能扫地机器人， 其特征在于： 所述盖板(2)上 设置有若干传感器(2 2)。 6.根据权利要求5所述的基于5G通讯的智能扫地机器人， 其特征在于： 所述左轮模块 (32)包括轮架(321)、 皮带架(322)、 传动电机(323)和轮体(324)， 所述轮体(324)包括两个 轮纹交错的轮胎。 7.根据权利要求1所述的基于5G通讯的智能扫地机器人， 其特征在于： 所述盖板(2)上 设置有控制开关(23)， 所述底板(1)设置有插电口(12)， 所述插电口(12)上插装有充电头 (13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217447578 U 2一种基于5G通讯的智能扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人 领域， 尤其涉及一种基于 5G通讯的智能扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]现有机器人在使用时， 效果不佳， 尤其是头发多且地面湿润的情况， 会出现打滑， 刷辊卡住头发的现象。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于5G通讯的智能扫地机器人， 以解决现有扫地 机器人使用不便的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于5G通讯的智能扫地机 器人， 包括底板、 盖板、 所述底板上安装有驱动装置， 所述底板内安装有清扫装置， 所述底板 上设置有集尘盒， 所述集尘盒设置于清扫装置一侧， 所述集尘盒的一侧设置有抽风扇， 所述 集尘盒和抽风扇连通， 所述清扫装置包括边刷组件和主毛刷组件， 所述边刷组件包括边刷 电机和伸缩边刷， 所述主毛刷组件包括刷辊和中刷电机， 所述驱动装置包括前轮模块、 左轮 模块和右轮模块。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步改进： [0007]所述刷辊包括主体、 设置于主体上的安装支架、 设置于主体上的毛刷条和 设置于 主体上的转轴， 所述安装支架设置于毛刷条一侧， 所述主体两端设置有转动轴承。 毛刷条滑 动安装在主体上， 通过安装支架进 行固定， 毛刷条之间设置有开槽， 在刷辊工作时当头发等 细长线状物缠绕在毛刷条上时， 可以采用刀具或者剪刀等插入开槽内， 将头发等细长线状 物剪掉， 便 于清理， 同时可节省刷辊的材 料和装配成本 。 [0008]所述底板下部设置有吸水海绵。 吸水海绵可以用于对地上的水进行吸取， 便于实 现地面整洁。 [0009]所述盖板上设置有显示屏。 显示屏可以设置用于显示状态， 包括电量状态等。 内部 设置有控制板， 控制板通过5 G无线模块， 与用户进 行实时数据联系， 用户可在应用软件上对 其运行轨道进行设置 。 [0010]所述盖板上设置有 若干传感器。 传感器与控制板相连， 防止 机器人发生碰撞情况。 [0011]所述左轮模块包括轮架、 皮带架、 传动电机和轮体， 所述轮体包括两个轮纹交错的 轮胎。 如此设置， 避免在地 面有水的情况发生打滑的现象。 [0012]所述盖板上设置有控制开关， 所述底板设置有插电口， 所述插电口上插装有充电 头。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217447578 U 3