(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123337214.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 北控绿持 （天津） 城市环境 服务有 限公司 地址 300384 天津市滨 海新区华苑产业区 （环外） 海 泰发展三道18号-2- 303 (72)发明人 张春　 (74)专利代理 机构 天津知晓邦知识产权代理事 务所(普通 合伙) 12253 专利代理师 肖伟杨 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种垃圾自动清扫机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种垃圾自动清扫机器 人， 包括扫地机器人， 扫地机器人底部设施有两 个边扫毛刷、 开设在两个边扫毛刷之间的吸尘 口、 出风口， 吸尘口一侧镜像设置有两个梳子板， 尾部垃圾盒沿着出风口出风方向倾斜开设有坡 口。 两个梳子板安装在边扫毛刷的转动半径内， 对边扫毛刷前端粘附的毛发以及线性垃圾进行 梳理， 保持边扫毛刷前端的清洁， 防止打结， 在吸 尘机运行过程中通过出风口向外排风时， 经过尾 部垃圾盒上表面， 并通过倾斜开设的坡口， 使得 坡口上表 面的气压较强， 进而导致尾部垃圾盒内 部为负压， 此时尾部垃圾 盒通过底部的通孔将下 方的细小灰尘再次 吸附， 使得吸尘机的强排风再 利用， 同时提高清洁的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217161976 U 2022.08.12 CN 217161976 U 1.一种垃圾自动清扫机器人， 包括扫地机器人(1)， 其特征在于： 所述扫地机器人(1)底 部设施有两个边扫毛刷(11)、 开设在两个边扫毛刷(11)之间的吸尘口(121)、 出风口(122)， 所述吸尘口(121)一侧镜像 设置有两个梳子板(2)， 两个所述梳子板(2)开口相对， 所述扫地 机器人(1)靠近出风口(122)一侧安装有底部带有通孔的尾部垃圾收集盒组件(3)， 所述尾 部垃圾收集 盒组件(3)包括有安装在扫地机器人(1)底部一侧的尾部垃圾 盒(31)， 所述尾部 垃圾盒(31)沿着出风口(12 2)出风方向倾 斜开设有坡口(314)。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动清扫机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人(1) 包括有设置在内部的吸尘机安装腔(12)、 垃圾盒(13)， 且吸尘机吸附端与吸尘口(121)连 接， 出风端与出风口(12 2)连接。 3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动清扫机器人， 其特征在于： 两个所述梳子板(2) 安装在靠 近边扫毛刷(1 1)的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动清扫机器人， 其特征在于： 所述尾部垃圾盒(31) 上表面呈倾斜结构设定， 且靠近出风口(122)一侧为低点， 所述尾部垃圾 盒(31)远离出风口 (122)一侧开设有排 风口(311)， 所述尾部垃圾盒(31)包括有开设在底部的吸尘孔(315)。 5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动清扫机器人， 其特征在于： 所述尾部垃圾盒(31) 内部设置有隔板(32)， 所述隔板(32)靠近出风口(122)一端与尾部垃圾盒(31)固定， 另一端 悬空， 所述隔板(32)将尾部垃圾 盒(31)内部分隔成储灰腔(312)、 吸附腔(313)， 所述吸附腔 (313)与吸尘孔(315)连通。 6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动清扫机器人， 其特征在于： 所述坡口(314)的内 侧设置有过 滤网(33)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217161976 U 2一种垃圾自动清扫机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动扫地机器人 领域， 特别是 涉及一种垃圾自动清扫机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 传统的扫地机器人 通过两个边扫毛刷相反方向转动， 将垃圾清扫至吸尘口的位置， 但是在日常的使用过程中， 地面上会有一些毛发， 因此在边扫毛刷在转动的过程毛发会缠绕在端部， 进而长时间的清 扫过程中会导致边扫毛刷前端打结， 影响边扫毛刷前端刷 毛的扩张效果， 进而影响整体的 清扫效果， 同时在内部吸尘机工作时， 会产生较强的排风， 传统的都是过滤后的排风直接排 放， 没有充分的对排出的强风进行利用。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种垃圾自动清扫机器人， 在边扫毛 刷转动的过程中， 通过梳子板将毛刷前端粘附的毛发等线行垃圾进行梳掉， 梳掉后通过吸 尘口吸入到垃圾 盒内， 同时， 通过设置的尾部垃圾收集盒组件， 将吸尘机产生的高强度排风 进行二次利用， 对扫地机器人后端进行二次的吸附， 提高排风的利用率， 同时提高清洁效 果。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种垃圾自动 清扫机器人， 包括扫地机器人， 所述扫地机器人底部设施有两个边扫毛刷、 开设在两个边扫毛刷之间的 吸尘口、 出风口， 所述吸尘口一侧镜像设置有两个梳子板， 两个所述梳子板开口相对， 所述 扫地机器人靠近出风口一侧安装有底部带有通孔的尾部垃圾收集盒组件， 所述尾部垃圾收 集盒组件包括有安装在扫地机器人底部一侧的尾部垃圾盒， 所述尾部垃圾盒沿着出风口出 风方向倾 斜开设有坡口。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述扫地机器人包括有设置在内部的吸尘 机安装腔、 垃圾盒， 且吸尘机吸附端与吸尘口连接， 出风端与出风口连接 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 两个所述梳子板安装在靠近边扫毛刷的一 侧。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述尾部垃圾盒上表面呈倾斜结构设定， 且靠近出风口一侧 为低点， 所述尾部垃圾盒远离出风口一侧 开设有排风口， 所述尾部垃圾 盒包括有开设在底部的吸尘孔。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述尾部垃圾盒内部设置有隔板， 所述隔 板靠近出风口一端与尾部垃圾盒固定， 另一端悬空， 所述隔板将尾部垃圾盒内部分隔成储 灰腔、 吸附腔， 所述吸附腔与吸尘孔连通。 [0009]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述坡口 的内侧设置有过 滤网。说　明　书 1/4 页 3 CN 217161976 U 3