(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449826.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 杭州云象商用机 器有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街 道金子垄268号1号楼 (72)发明人 祁伟建　蒋中乾　宓旭东　孙少林　 翟瑾　张翼　周国成　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 常亮 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种可增强吸力的吸耙装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可增强吸力的吸耙 装置， 包括： 吸水耙， 其底部设有月牙板； 吸耙胶 条， 其沿月牙 板周部设置； 模块板， 其设于月牙 板 的底部， 模块板设有与吸水耙的吸风口连通的吸 口， 模块板的侧部可推动吸耙胶条向外侧倾斜。 在使用本装置时， 可将模块板安装至月牙板的底 部， 并使模块板的吸口和吸水耙的吸风口连通， 与此同时， 模块板的侧部可推动吸耙胶条向外侧 倾斜， 也即模块板能够使原 本直立的吸耙胶条变 得具有一定的倾斜度， 该倾斜度能够让吸耙胶条 在经过地面缝隙时所发生的跳动相对较小。 模块 板可使吸水耙的吸水位置的高度下降， 既可提高 吸水耙的吸水能力， 又可避免尘土堆积到吸风口 处。 本装置可有效提高吸水耙的吸水效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217185988 U 2022.08.16 CN 217185988 U 1.一种可增强吸力的吸耙装置， 其特 征在于， 包括： 吸水耙(1)， 其底部设有月牙板(2)； 吸耙胶条， 其沿所述月牙板(2)的周部设置； 模块板(3)， 其设于所述月牙板(2)的底部， 所述模块板(3)的中部设有与所述吸水耙 (1)中部的吸风口(5)连通的吸口(4)， 所述模块板(3)的侧部可推动所述吸耙胶条向外侧倾 斜。 2.根据权利要求1所述的可增强吸力的吸耙装置， 其特征在于， 所述吸风口(5)和所述 吸口(4)的形状尺寸均相同。 3.根据权利要求2所述的可增强吸力的吸耙装置， 其特征在于， 所述吸口(4)为圆孔， 所 述圆孔的直径为25m m。 4.根据权利要求1所述的可增强吸力的吸耙装置， 其特征在于， 所述模块板(3)为月牙 状结构， 所述月牙状结构的顶部与所述月牙板(2)的底部连接， 所述月牙状结构的侧部与所 述吸耙胶条抵 接。 5.根据权利要求4所述的可增强吸力的吸耙装置， 其特征在于， 所述模块板(3)的厚度 大于所述月牙板(2)的厚度， 所述模块板(3)的宽度大于所述月牙板(2)的宽度， 所述模块板 (3)的底部 两侧均设有与所述吸耙胶条抵 接的斜坡(6)。 6.根据权利要求1至5任一项所述的可增强吸力的吸耙装置， 其特征在于， 所述月牙板 (2)和所述模块板(3)可拆卸连接 。 7.根据权利要求6所述的可增强吸力的吸耙装置， 其特征在于， 所述模块板(3)贯穿设 有与所述月牙板(2)的螺 栓安装口对应的安装孔(7)。 8.根据权利要求1至5任一项所述的可增强吸力的吸耙装置， 其特征在于， 所述模块板 (3)为尼龙 材料件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217185988 U 2一种可增强吸力的吸耙装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 更具体地说， 涉及一种可增强吸力的吸耙 装置。 背景技术 [0002]现有技术中， 清洁机器人可自动清洁各类不 同的地面。 清洁机器人在完成清洁作 业之后， 会通过吸水耙01将清洁过后区域内留下的污水吸走， 污水 的吸收效果十分影响最 后的清洁效果， 因此， 吸水耙01的性能十 分重要。 吸水耙01一般为月牙状结构， 结构如图1和 图2所示。 月牙状结构的底部通过两个弧度不同的弧形密封胶条02紧贴清洁地面， 密封胶条 02可通过吸水耙01侧面的锁 紧旋钮03固定在吸水耙01上， 两个密封胶条02  和地面之间可 以形成一个密闭区域， 通过吸风电机使密闭区域产生负压， 以将残留污水吸走。 而且， 吸水 耙01的吸水能力与吸水耙01中的负 压程度直接相关。 提升吸水耙01负压程度的方式主要包 括： 提高吸风电机的转速、 提高吸水耙01内部区域的密闭性以及降低吸耙高度等。 [0003]其中， 提升电机转速这一措施会产生非常大的噪音以及功耗， 且对能量的利用率 并不高。 另外， 清洁机器人在移动使用过程中， 需要经过的地面常常存在许多的缝隙， 由于 吸水耙01的密封胶条02原本状态为直立式， 因此， 清洁机器人经过缝隙时会使吸水耙01的 密封胶条02产生弹跳现象， 从而造成吸水耙01内部区域的密闭性暂时消失， 进而影响污水 的吸取效果。 [0004]此外， 还能够通过降低吸水耙01高度来提升吸水耙01的吸力。 但降低吸水耙01高 度时会增加吸水耙01直接吸附尘土的概率， 进而使吸水耙  01的吸水口因聚集了大量尘土 而堵塞， 最终会影响污水的吸取效果。 [0005]综上所述， 如何提高吸水耙的吸水效果， 是目前本领域 技术人员亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0006]有鉴于此， 本实用新型的目的是提供一种可增强吸力的吸耙装置， 可有效提高吸 水耙的吸水效果， 且本装置的结构 简单、 使用方便， 可进行推广使用。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种可增强吸力的吸耙装置， 包括： [0009]吸水耙， 其底部设有月牙板； [0010]吸耙胶条， 其沿所述月牙板的周部设置； [0011]模块板， 其设于所述月牙板 的底部， 所述模块板 的中部设有与所述吸水耙中部的 吸风口连通的吸口， 所述模块板的侧部可推动所述吸耙胶条向外侧倾 斜。 [0012]优选的， 所述吸风口和所述吸口 的形状尺寸均相同。 [0013]优选的， 所述吸口为圆孔， 所述圆孔的直径为25m m。 [0014]优选的， 所述模块板为月牙状结构， 所述月牙状结构的顶部与所述月牙板 的底部 连接， 所述月牙状结构的侧部与所述吸耙胶条抵 接。说　明　书 1/4 页 3 CN 217185988 U 3