(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 0402.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 夏晓晓　叶力荣　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 姚泽鑫 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种前撞结构以及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型属于清洁机器人技术设备领域， 尤其涉及一种前撞结构以及清洁机器人。 前撞结 构包括前撞外壳、 底壳以及弹性件； 前撞外壳相 对底壳间隔且滑动设置， 前撞外壳的两端均沿底 壳的周向相背延伸并均形成拐角； 弹性件位于底 壳与前撞外壳之间且 连接底壳， 各拐角处均设置 有一弹性件； 弹性件的两端分别相对拐角的两侧 表面悬空设置， 且弹性件的两端均具有弹性恢复 力并均能够相对弹性件与底壳的连接点沿多个 方向摆动， 前撞外壳朝底壳滑动预定距离， 以抵 接并压缩弹性件的两端。 本实用新型可以使前撞 外壳适配不同方位上的阻碍物之间的碰撞， 从而 通过一个弹性件 可以实现多个方向上的摆动， 能 有效减少弹性件的设置数量， 并提高了前撞结构 的组装效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216907881 U 2022.07.08 CN 216907881 U 1.一种前撞结构， 其特征在于， 包括： 前撞外壳、 底壳以及弹性件； 所述前撞外 壳相对所 述底壳间隔且滑动设置， 所述前撞外壳的两端均沿所述底壳的周向相背延伸并均形成拐 角； 所述弹性件位于所述底壳与所述前撞外壳之间且连接所述底壳， 各所述拐角处均设置 有一所述弹性件； 所述弹性件的两端分别相对所述拐角的两侧表面悬空设置， 且所述弹性 件的两端均具有弹性恢复力并均能够相对所述弹性件与所述底壳的连接点沿多个方向摆 动， 所述前撞外壳朝所述底壳滑动预定距离， 以抵 接并压缩所述弹性件的两端。 2.如权利要求1所述的前撞结构， 其特征在于： 所述前撞外壳包括前撞板以及两侧撞 板， 两所述侧撞板的一端分别连接所述前撞板的两端并分别形成所述拐角， 两所述侧撞板 的另一端均沿所述底壳的周向延伸； 所述弹性件的两端能够分别供所述前撞板和对应的所 述侧撞板 抵接和压缩。 3.如权利要求1所述的前撞结构， 其特征在于： 所述前撞外壳开设有限位孔， 所述底壳 朝所述限位 孔内凸设有限位柱， 所述限位 孔的内径大于所述限位柱的外径。 4.如权利要求1所述的前撞结构， 其特征在于： 所述前撞结构还包括设置于所述底壳侧 表面并位于所述底壳和所述前撞外壳之 间的电路板以及设置于所述电路板上的轻触开关， 所述前撞外壳对应所述轻触开关的位置朝所述轻触开关凸设有触碰柱。 5.如权利要求1 ‑4任意一项所述的前撞结构， 其特征在于： 所述弹性件成型有套接部， 所述底壳的拐角处对应所述套接部凸设有与所述套接部适配并套接于所述套接部内的套 接座。 6.如权利要求5所述的前撞结构， 其特征在于： 所述底壳的拐角处凸设有支撑部， 所述 套接座设于所述支撑 部上。 7.如权利要求5所述的前撞结构， 其特征在于： 所述弹性件包括成型有所述套接部的定 位座和从所述定位座两侧延伸形成的两弹力臂， 两所述 弹力臂的自由端沿所述底壳的周向 延伸并悬空设置， 或两所述弹力臂的自由端沿所述底壳的高度方向延伸并悬空设置； 两所 述弹力臂均能够相对所述定位座沿多个方向摆动； 所述前撞外壳能够朝所述底壳滑动预定 距离， 以抵 接至并压缩两所述弹力臂。 8.如权利要求7所述的前撞结构， 其特征在于： 所述弹力臂包括连接所述定位座的支撑 段以及连接所述支撑段并供所述前撞外壳抵接和压缩的复位段， 所述支撑段的长度方向与 所述复位段的长度方向具有夹角。 9.如权利要求7所述的前撞结构， 其特征在于： 所述弹性件还包括连接所述弹力臂自由 端的导向片， 至少其中一所述弹力臂连接有所述导向片， 所述导向片朝向所述前撞外壳的 表面呈凸曲面设置 。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9任意一项所述的前撞结构， 所述 清洁机器人还 包括中壳， 所述底壳连接所述中 壳。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907881 U 2一种前撞结构以及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁机器人技术设备领域， 尤其涉及一种前撞结构以及清洁机器 人。 背景技术 [0002]目前， D字型清洁机器人包括主机和前撞组件， 前撞组件安装于主机的前端， 前撞 组件相对于主机可前后移动， 而起到碰撞缓冲作用。 而且清洁机器人的前端呈圆形， 当前撞 组件的左右两侧发生碰撞时， 前撞组件仍然能起到缓冲 作用。 [0003]现有技术中， 清洁机器人前撞组件是将前撞组件连接于底壳， 而再通过弹簧实现 前撞组件的摆动。 由于前撞组件的摆动是多个方向， 而弹簧只具有一个方向或一个维度的 伸缩， 因此需要相对前撞组件布置多个弹簧， 即需要在前撞组件上沿前后、 左右和/或上下 布置弹簧， 从而在前撞组件受到 外力撞击时， 弹簧能进行吸能和缓冲。 [0004]但是， 弹簧的体积一般比较小， 多个弹簧立体布置共同对前撞组件进行支撑和定 位， 会导致组装工艺过程困难， 生产效率低。 实用新型内容 [0005]本申请实施例的目的在于提供一种前撞结构， 旨在解决如何提高前撞结构的装配 效率的问题。 [0006]为实现上述目的， 本申请采用的技 术方案是： [0007]第一方面， 提供一种前撞结构， 其包括： 前撞外壳、 底壳以及弹性件； 所述前撞外壳 相对所述底壳间隔且滑动设置， 所述前撞外壳的两端均沿所述底壳的周向相背延伸并均形 成拐角； 所述弹性件位于所述底壳与所述前撞外壳之间且连接所述底壳， 各所述拐角处均 设置有一所述弹性件； 所述弹性件的两端分别相对所述拐角的两侧表面悬空设置， 且所述 弹性件的两端均具有弹性恢复力并均能够相对所述弹性件与所述底壳的连接点沿多个方 向摆动， 所述前撞外壳朝所述底壳滑动预定距离， 以抵 接并压缩所述弹性件的两端。 [0008]在一些实施例中， 所述前撞外壳包括前撞板以及两侧撞板， 两所述侧撞板 的一端 分别连接所述前撞板的两端并分别形成所述拐角， 两所述侧撞板的另一端均沿所述底壳的 周向延伸； 所述弹性件的两端能够分别供 所述前撞板和对应的所述侧撞板 抵接和压缩。 [0009]在一些实施例中， 所述前撞外壳开设有限位孔， 所述底壳朝所述限位孔内凸设有 限位柱， 所述限位 孔的内径大于所述限位柱的外径。 [0010]在一些实施例中， 所述前撞结构还包括设置于所述底壳侧表面并位于所述底壳和 所述前撞外壳之间的电路板以及设置于所述电路板上的轻触开关， 所述前撞外壳对应所述 轻触开关的位置朝所述轻触开关凸设有触碰柱。 [0011]在一些实施例中， 所述弹性件成型有套接部， 所述底壳的拐角处对应所述套接部 凸设有与所述套接 部适配并套接 于所述套接 部内的套接座。 [0012]在一些实施例中， 所述底壳的拐角处凸设有支撑部， 所述套接座设于所述支撑部说　明　书 1/6 页 3 CN 216907881 U 3