(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123335586.1 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 上海华栩教育科技有限公司 地址 201799 上海市青浦区三元路10 0号4 幢二层 (72)发明人 何燕妃　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 黄珍丽 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防护功能的家居地 面清理设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有防护功能的家 居地面清理设备， 包括扫地机器人主体， 所述扫 地机器人主体侧表面嵌入安装有收集箱， 所述扫 地机器人主体下表面靠近边缘位置活动安装有 边缘刷， 所述扫地机器人主体下表 面活动安装有 驱动轮， 所述扫地机器人主体下表 面靠近中心位 置设置有吸尘机构， 所述扫地机器人主体外表面 固定安装有防护架， 所述防护架上表 面嵌入活动 安装有防护盖， 所述防护盖下表面设置有接触 柱， 所述接触柱外表面嵌套安装有缓冲弹簧， 所 述防护架下表 面固定安装有 连接块， 所述连接块 外表面卡合安装有防护块。 本实用新型所述的一 种具有防护功能的家居地面清理设备， 能够对扫 地机器人主体进行全 方位的防护， 且便于防护块 的更换。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217118315 U 2022.08.05 CN 217118315 U 1.一种具有防护功能的家居地面清理设备， 其特征在于： 包括扫地机器人主体(1)， 所 述扫地机器人主体(1)侧表面嵌入安装有收集箱(2)， 所述扫地机器人主体(1)下表面靠近 边缘位置活动安装有边缘刷(3)， 所述扫地机器人主体(1)下表 面活动安装有驱动轮(4)， 所 述扫地机器人主体(1)下表面靠近中心位置设置有吸尘机构(5)， 所述扫地机器人主体(1) 外表面固定安装有防护架(6)， 所述防护架(6)上表 面嵌入活动安装有防护盖(7)， 所述防护 盖(7)下表面设置有接触柱(702)， 所述接触柱(702)外表面嵌套安装有缓冲弹簧(703)， 所 述防护架(6)下表面固定安装有连接块(602)， 所述连接块(602)外表面卡合安装有防护块 (8)。 2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的家居地面清 理设备， 其特征在于： 所述防 护架(6)外表面 开设有限位 孔(601)， 所述连接块(6 02)外表面 开设有卡 合槽(603)。 3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的家居地面清 理设备， 其特征在于： 所述防 护盖(7)上表面活动安装有盖 板(701)， 所述接触柱(702)插 入所述限位 孔(601)中。 4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的家居地面清 理设备， 其特征在于： 所述防 护块(8)包括橡胶卡块(801)、 耐磨层(802)、 橡胶层(803)、 海绵层(804)和泡沫层(805)， 所 述耐磨层(802)一侧表面固定安装有橡胶卡块(801)， 所述防护块(8)内部靠近所述橡胶卡 块(801)位置设置有泡沫层(805)， 所述泡沫层(805)一侧设置有海绵层(804)， 所述橡胶层 (803)另一侧表面固定安装有耐磨层(802)。 5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的家居地面清 理设备， 其特征在于： 所述耐 磨层(802)为 三氧化二铝的表层纸浸渍三聚氰胺树脂制成。 6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的家居地面清 理设备， 其特征在于： 所述防 护盖(7)和盖板(701)连接位置设置有转轴， 所述橡胶卡块(801)和所述卡合槽(603)卡合连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217118315 U 2一种具有防护 功能的家居地面清理设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及清理设备领域， 特别涉及一种具有防护功能的家居地面清理设 备。 背景技术 [0002]家居地面清理设备是一种对地面垃圾进行清理的设备， 现有技术中的设备存在一 定的弊端， 如申请号202 022848946.7； 公开号213940630U所记载的 “一种带防护功能的扫地 机器人， 包括机器人主体， 机器人主体的正上方设有防护装置， 防护装置包括圆形防护板， 圆形防护板的顶部开设有矩形 口， 矩形口内壁的后侧铰接有翻盖， 圆形防护板的底部且靠 近边缘的位置 设有三个以环形阵列排布的支撑柱， 支撑柱的底端穿过限位块的顶部至靠近 机器人主体外壁底部的位置。 该带防护功能的扫地机器人， 通过圆形防护板可以防止掉落 的物品直接砸至机器人主体， 当圆形防护板受力向下移动时， 通过支撑柱可以对圆形防护 板起到支撑作用， 防止圆形防护板与机器人主体接触， 从而有效保护机器人主体 ”； 上述设 备只能通过圆形防护板吸收由上到下的外力， 但是无法吸收扫地机器人主体和家具以及墙 壁碰撞时候产生的作用力， 因此 上述设备的防护效果 不足。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种具有防护功能的家居地面清理设备， 可以有 效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种具有防护功能的家居地面清理设备， 包括扫地机器人主体， 所述扫地机器人 主体侧表面嵌入安装有收集箱， 所述扫地机器人主体下表面靠近边缘位置活动安装有边缘 刷， 所述扫地机器人主体下表面活动安装有驱动轮， 所述扫地机器人主体下表面靠近中心 位置设置有吸尘机构， 所述扫地机器人主体外表面固定安装有防护架， 所述防护架上表面 嵌入活动安装有防护盖， 所述防护盖下表面设置有接触柱， 所述接触柱外表面嵌套安装有 缓冲弹簧， 所述防护架下表面固定安装有连接块， 所述连接块外表面 卡合安装有防护块。 [0006]优选的， 所述防护架外表面 开设有限位 孔， 所述连接块外表面 开设有卡 合槽。 [0007]优选的， 所述防护盖上表面活动安装有盖 板， 所述接触柱插 入所述限位 孔中。 [0008]优选的， 所述防护块包括橡胶卡块、 耐磨层、 橡胶层、 海绵层和泡沫层， 所述耐磨层 一侧表面固定安装有橡胶卡块， 所述防护块内部靠近所述橡胶卡块位置设置有泡沫层， 所 述泡沫层一侧设置有海绵层， 所述橡胶 层另一侧表面固定安装有耐磨层。 [0009]优选的， 所述耐磨层为 三氧化二铝的表层纸浸渍三聚氰胺树脂制成。 [0010]优选的， 所述防护盖和盖板连接位置设置有转轴， 所述橡胶卡块和所述卡合槽卡 合连接。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]本实用新型中， 通过设置 的防护盖和防护块， 在受到外物撞击或者撞击到外物的说　明　书 1/3 页 3 CN 217118315 U 3