(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123364245.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 湖南格兰博智能科技有限责任公 司 地址 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘 镇石虎大道与林经二路交汇处 （郴州 远大住宅工业有限公司旁） (72)发明人 谭太勇　蔡胜祥　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 戚星 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种低摩擦式扫地机用保险杆 (57)摘要 实用新型公开了一种低摩擦式扫地机用保 险杆， 包括： 上防护板， 设置在扫地机本体的上 方， 用于对扫地机本体的顶部进行防护； 下防护 板， 设置在上防护板的下方， 用于对扫地机本体 的底部进行防护； 接触单元， 卡接固定在上防护 板上， 用于支配合对保险杆支撑移动； 控制电路 板， 固定安装在扫地机本体上， 用于控制扫地机 运行； 光电检测器， 固定安装在控制电路板表面， 用于监测保险杆的位置； 检测片， 固定安装在下 防护板上， 用于触发光电检测器。 有益效果在于： 采用接触单元的方式对上防护板进行支撑， 能够 显著降低保险杆与扫地机本体 之间的摩擦力， 进 而能够避免保险杆在撞击 之后卡死， 降低了扫地 机的故障率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217524991 U 2022.10.04 CN 217524991 U 1.一种低摩擦式扫地机用保险杆， 其特 征是： 包括： 上防护板(6)， 设置在扫地机 本体(1)的上 方， 用于对扫地机 本体(1)的顶部进行防护； 下防护板(9)， 设置在上防护板(6)的下 方， 用于对扫地机 本体的底部进行防护； 接触单元(4)， 卡接固定在上防护板(6)上， 用于支配合对保险杆(3)支撑移动； 控制电路板(7)， 固定安装在扫地机 本体(1)上， 用于控制扫地机运行； 光电检测器(10)， 固定安装在控制电路板(7)表面， 用于监测保险杆(3)的位置； 检测片(8)， 固定安装在下防护板(9)上， 用于触发光电检测器(10)。 2.根据权利要求1所述的低摩擦式扫地机用保险杆， 其特征是： 所述接触单元(4)包括 安装帽(403)、 安装座(402)和滚子(404)， 所述安装帽(403)卡接固定在安装座(402)上， 所 述滚子(404)放置在安装帽(403)和安装座(402)之间， 所述安装座(402)的底面上开设有供 滚子(404)露出的通 孔(401)。 3.根据权利要求1所述的低摩擦式扫地机用保险杆， 其特征是： 所述扫地机本体(1)的 上方设有顶盖(2)， 所述顶盖(2)上开设有与上防护板(6)结构对应的活动槽(5)。 4.根据权利要求1所述的低摩擦式扫地机用保险杆， 其特征是： 所述上防护板(6)的内 壁上均布有四个卡槽， 用以配合接触单 元(4)进行安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217524991 U 2一种低摩擦式扫地机用保险杆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机 本体技术领域， 具体涉及一种低摩擦式扫地机用保险杆。 背景技术 [0002]扫地机本体作为家居生活中常见的清洁设备， 已经逐渐普及， 为了减少扫地机碰 撞物品时对物品及扫地机的影响， 一般都会设计有活动的保险杆。 保险杆碰到障碍物后缩 回， 此时触发检测开关， 扫地机后退再进行移动。 但是在测试过程中， 经常出现保险杆被卡 住， 失去活动功能， 进而造成扫地机故障的现象。 经研究， 发现造成保险杆卡死的现象的主 要原因是保险杆的悬挂安装方式不合理， 传统结构 中采用面接触， 进而使得保险杆与扫地 机本体之 间的摩擦力过大， 容易在撞击后卡住， 进而影响触发定位， 影响扫地机本体正常工 作。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种低摩擦式扫地机用保险 杆， 以解决现有技术中的扫地机本体主要采用面接触， 进而使得保险杆与扫地机本体之间 的摩擦力过大， 容易在撞击后卡住， 进而影响触发定位， 影响扫地机本体正常工作的技术问 题。 本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用接触单元的方式对上防护板 进行支撑， 能够显著降低保险杆与扫地机本体之间的摩擦力， 进而能够避免保险杆在撞击 之后卡死， 降低了扫地机的故障率的技 术效果， 详见 下文阐述。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0005]本实用新型提供的低摩擦式扫地机用保险杆， 包括： [0006]上防护板， 设置在扫地机 本体的上 方， 用于对扫地机 本体的顶部进行防护； [0007]下防护板， 设置在上防护板的下 方， 用于对扫地机 本体的底部进行防护； [0008]接触单元， 卡接固定在上防护板上， 用于支配合对保险杆支撑移动； [0009]控制电路板， 固定安装在扫地机 本体上， 用于控制扫地机运行； [0010]光电检测器， 固定安装在控制电路板表面， 用于监测保险杆的位置； [0011]检测片， 固定安装在下防护板上， 用于触发光电检测器。 [0012]作为优选， 所述接触单元包括安装帽、 安装座和滚子， 所述安装帽卡接固定在安装 座上， 所述滚子放置在安装帽和安装座之间， 所述安装座的底面上开设有供滚子露出 的通 孔。 [0013]作为优选， 所述扫地机本体 的上方设有顶盖， 所述顶盖上开设有与上防护板结构 对应的活动槽 。 [0014]作为优选， 所述上防护板的内壁上均布有四个卡槽， 用以配合接触单 元进行安装。 [0015]有益效果在于： [0016]1、 采用接触单元的方式对上防护板进行支撑， 能够显著降低保险杆与扫地机本体 之间的摩擦力， 进 而能够避免保险杆在撞击之后卡死， 降低了扫地机的故障率；说　明　书 1/3 页 3 CN 217524991 U 3