(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123447078.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 夏晓晓　叶力荣　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 姚泽鑫 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种中壳结构以及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型属于清洁机器人技术设备领域， 尤其涉及一种中壳结构以及清洁机器人。 中壳结 构包括外壳以及支架， 外壳具有安置腔， 支架收 容于安置腔内， 外壳的表面还开 设有连通安置腔 的安装孔， 支架具有第一安装面， 支架的一端连 接安置腔的内壁， 且第一安装面朝向安装孔设 置， 目标物对应安装孔而可拆卸地连接于第一安 装面。 本实用新型通过在外壳上开设安置腔， 并 将支架收容于安置腔内， 支架的一端连接安置腔 的腔顶， 且第一安装面正对安装孔设置， 再将目 标物经安装孔而可拆卸地连接于第一安装面上， 其中， 目标物为视觉模组或激光模组， 从而使中 壳结构可以适配不同目标物的安装， 提高了中壳 结构的兼容性， 以及提高了中壳结构的适配范 围。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 216962317 U 2022.07.15 CN 216962317 U 1.一种中壳结构， 构造为连接目标物， 其特征在于， 所述中壳结构包括： 外 壳以及支架， 所述外壳具有安置腔， 所述支架收容于所述安置腔 内， 所述外壳的表面还开设有连通所述 安置腔的安装孔， 所述支架具有第一安装面， 所述支架的一端连接所述安置腔的内壁， 且所 述第一安装面朝向所述安装孔设置， 所述目标物对应所述安装孔而可拆卸地连接于所述第 一安装面。 2.如权利要求1所述的中壳结构， 其特征在于： 所述中壳结构还包括卡扣机构， 所述卡 扣机构包括设于所述支架的第一卡扣以及设置于所述目标物并与所述第一卡扣适配的第 二卡扣， 所述第二 卡扣扣入所述第一 卡扣， 以可拆卸地连接所述目标物和所述支 架。 3.如权利要求1所述的中壳结构， 其特征在于： 所述第一安装面开设有定位孔， 所述目 标物对应所述定位孔的位置开设有通孔， 所述中壳结构还包括连接件， 所述连接件的一端 穿设所述 通孔并插接 于所述定位 孔， 以可拆卸地连接所述目标物和所述支 架。 4.如权利要求3所述的中壳结构， 其特征在于： 所述定位孔的孔壁开设有内螺纹， 所述 连接件对应所述内螺纹的位置开设有与所述内螺纹适配的外螺纹， 所述连接件的一端螺锁 于所述定位 孔。 5.如权利要求3所述的中壳结构， 其特征在于： 所述定位孔成对设置且设置有多对； 位 于同一对的两所述定位孔分别位于所述第一安装面的两端， 且各对的两所述定位孔之 间的 间距均不相等设置 。 6.如权利要求1 ‑5任意一项所述的中壳结构， 其特征在于： 所述中壳结构还包括密封 圈， 所述密封圈设置于所述安装孔处且位于所述 目标物和所述外壳之间， 并用于密封所述 安装孔。 7.如权利要求1 ‑5任意一项所述的中壳结构， 其特征在于： 所述支架包括底板以及连接 所述底板的安装板， 所述第一安装面设于所述安装板， 底板设有与所述第一安装面垂直/正 交设置的第二 安装面， 所述底板经 所述第二 安装面连接 于所述安置腔内壁。 8.如权利要求7所述的中壳结构， 其特征在于： 所述目标物经所述第 一安装面可拆卸的 设于安装板与安装孔之间。 9.如权利要求7所述的中壳结构， 其特征在于： 所述安装板和所述底板上分别开设有第 一避让槽和第二避让槽 。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9任意一项所述的中壳结构， 所述 清洁机器人还包括连接所述外壳的前撞， 所述安装孔和所述前撞均位于所述外壳的同一侧 表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216962317 U 2一种中壳结构以及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁机器人技术设备领域， 尤其涉及一种中壳结构以及清洁机器 人。 背景技术 [0002]目前， 清洁机器人是一种无 需用户操作自动在待清洁区域移动从而通过从地面抽 吸杂物执行清洁任务的装置。 清洁机器人利用视觉模组或激光模组判断与待清洁区域中的 诸如家具、 办公用品、 墙等障碍物的距离， 并选择性地驱动其左轮电机和右轮电机而自行改 变方向以对待清洁区域进行清洁。 [0003]现有技术中， 视觉模组都是固定在前撞上， 激光模组多固定在底壳上， 而且视觉模 组和激光模组之间不兼容， 即由于视觉模组和激光模组之间的尺寸和大小不同， 从而不能 在前撞上固定 激光模组， 也 不能在底壳上固定 视觉模组。 [0004]在针对不 同客户群体时， 需要在同一清洁机器人上安装不 同的配置， 即清洁机器 人既能安装视觉模组， 也可以安装激光模组， 以达到同一机型实现高端市场和中端市场， 两 个不同价 位的市场布局。 [0005]但是， 而现有的清洁机器人的结构不能同时兼容视 觉模组或激光模组的安装。 实用新型内容 [0006]本申请实施例的目的在于提供一种中壳结构， 旨在解决如何提高中壳结构的兼容 适配的范围的问题。 [0007]为实现上述目的， 本申请采用的技 术方案是： [0008]第一方面， 提供一种中壳结构， 构造为连接目标物， 所述中壳结构包括： 外壳以及 支架， 所述外壳具有安置腔， 所述支架收容于所述安置腔内， 所述外壳的表面还开设有连通 所述安置腔的安装孔， 所述支架具有第一安装面， 所述支架的一端连接所述安置腔的内壁， 且所述第一安装面朝向所述安装孔设置， 所述目标物对应所述安装孔而 可拆卸地连接于所 述第一安装面。 [0009]在一些实施例中， 所述中壳结构还包括卡扣机构， 所述卡扣机构包括设于所述支 架的第一卡扣以及设置于所述目标物并与所述第一卡扣适配的第二卡扣， 所述第二卡扣扣 入所述第一 卡扣， 以可拆卸地连接所述目标物和所述支 架。 [0010]在一些实施例中， 所述第一安装面开设有定位孔， 所述目标物对应所述定位孔的 位置开设有通孔， 所述中壳结构还包括连接件， 所述连接件的一端穿设所述通孔并插接于 所述定位 孔， 以可拆卸地连接所述目标物和所述支 架。 [0011]在一些实施例中， 所述定位孔的孔壁开设有内螺纹， 所述连接件对应所述内螺纹 的位置开设有与所述内螺纹适配的外 螺纹， 所述连接件的一端螺锁于所述定位 孔。 [0012]在一些实施例中， 所述定位孔成对设置且设置有多对； 位于同一对的两所述定位 孔分别位于所述第一 安装面的两端， 且各对的两所述定位 孔之间的间距均不相等设置 。说　明　书 1/7 页 3 CN 216962317 U 3