(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122844353.8 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 深圳义信成科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道共乐社区银田工业区西发小区鼎盛 大厦A座512 (72)发明人 袁斌　 (74)专利代理 机构 深圳市成为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44704 代理人 李罡 (51)Int.Cl. H05K 5/00(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动 器 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于高性能运动控 制的电机伺服驱动器， 包括电机伺服驱动器壳 体， 以及设置在电机伺服 驱动器壳体上的显示屏 和若干个指示灯， 所述电机伺服驱动器壳体的两 端均设有若干个接线机构， 所述电机伺服驱动器 壳体上还设有控制室， 以及与控制室连接的工作 箱。 本实用新型中固定框架通过合页可带动辅助 散热风扇转动， 可将固定框架与控制室之间调节 至合适的位置， 便于清洁辅助散热风扇表面灰 尘， 以及处理控制室的内部组件， 并可将固定框 架闭合， 此时， 经磁石可将固定框架与控制室相 连接， 从而能够有效的限制控制室与固定框架的 位置， 使得辅助散热风扇能够为控制室的内部组 件提供高效散热处 理， 实现气体的循环流 通。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216391585 U 2022.04.26 CN 216391585 U 1.一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器， 包括电机伺服驱动器 壳体 （1） ， 以及 设 置在电机伺服 驱动器壳体 （1） 上的显示屏 （2） 和若干个指示灯 （7） ， 其特征在于： 所述电机伺 服驱动器壳体 （1） 的两端均设有若干个接线机构， 所述电机伺服 驱动器壳体 （1） 上还设有控 制室 （13） ， 以及与控制室 （13） 连接的工作箱 （14） ， 所述控制室 （13） 上设有辅助散热机构 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于 高性能运动控制的电机伺 服驱动器， 其特征在于： 所 述接线机构包括接线口 （4） 、 压接螺柱 （5） 和搭接固定柱 （6） 每个所述搭接固定柱 （6） 内均开 设有一个接线口 （4） ， 所述接线口 （4） 内穿出的压 接螺柱 （5） 延伸出 搭接固定柱 （6） 的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种用于 高性能运动控制的电机伺 服驱动器， 其特征在于： 所 述电机伺服驱动器壳体 （1） 上还设有导 向滑槽 （3） ， 以及与导 向滑槽 （3） 尺寸配合的活动销 杆 （8） 。 4.根据权利要求1所述的一种用于 高性能运动控制的电机伺 服驱动器， 其特征在于： 所 述辅助散热机构 （9） 包括固定框架 （901） 、 辅助散热风扇 （902） 、 固定片 （903） 、 磁石 （904） 和 合页 （905） ， 所述固定框架 （901） 通过合页 （905） 活动连接在控制室 （13） 上， 所述固定框架 （901） 内设有辅助散热风扇 （902） ， 所述辅助散热风扇 （902） 通过螺栓固定在固定框架 （901） 上， 所述固定框架 （901） 上设有与固定框架 （901） 一体式固定的固定片 （903） ， 所述固定片 （903） 上设有磁石 （904） ， 所述磁石 （904） 粘接固定在固定片 （90 3） 上。 5.根据权利要求1所述的一种用于 高性能运动控制的电机伺 服驱动器， 其特征在于： 所 述工作箱 （14） 上开设有 若干个通 风口 （10） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于 高性能运动控制的电机伺 服驱动器， 其特征在于： 所 述控制室 （13） 上还设有伸缩管 （1 1） ， 以及若干个散热口 （12） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216391585 U 2一种用于高性能运动控制的电机伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服驱动器技术领域， 具体为一种用于高性能运动控制的电机伺 服驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为"伺服控制器"、 "伺服放大器"， 是用来控制伺服电机的一种控 制器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部 分， 主要应用于高精 度的定位系统。 一般是通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服马达进 行控制， 实现高精度的 传动系统定位， 目前 是传动技 术的高端产品。 [0003]经检索， 在专利申请号为CN201957392U的用于电机的伺服驱动器中， 该实用新型 涉及用于电机的伺服驱动器， 包括散热器、 功 率开关管和驱动板， 所述功率开关管固定在散 热器上表面； 所述散热器上表面还固定有中介板， 所述中介板上设有与所述中介板一体成 型的多个高度相同的支撑柱， 所述驱动板固定在所述支撑柱上， 且功率开关管与驱动板电 连接。 实施本实用新型具有以下有益效果： 伺服驱动器所用物料少、 能够保证支撑柱上端面 的共面特性， 且精度和一致性好。 相比现有技术， 由于不需要手工保证多个铜螺柱的共面 性， 装配的难度得以降低， 产品的质量和一致性更有保障。 对于表面平整的散热器， 不同机 型、 不同应用场合的驱动器可以互用， 存在以下问题： [0004]现有的电机伺服驱动器的散热效果较差 的问题， 针对上述情况， 在现有的电机伺 服驱动器 基础上进行技 术创新。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器， 以解决 上述背景技 术中提出现有的电机伺服驱动器的散热效果较差的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于高性能运动控制的电 机伺服驱动器， 包括电机伺服驱动器壳体， 以及设置在电机伺服驱动器壳体上 的显示屏和 若干个指示灯， 所述电机伺服驱动器壳体的两端均设有若干个接线机构， 所述电机伺服驱 动器壳体上还设有控制室， 以及与控制室连接的工作箱， 所述控制室上设有辅助散热机构。 [0007]优选的， 所述接线机构包括接线口、 压接螺柱和搭接固定柱每个所述搭接固定柱 内均开设有一个接线口， 所述接线口内穿出的压 接螺柱延伸出 搭接固定柱的内部 。 [0008]优选的， 所述电机伺服驱动器壳体上还设有导向滑槽， 以及与导向滑槽尺寸配合 的活动销杆。 [0009]优选的， 所述辅助散热机构包括固定框架、 辅助散热风扇、 固定片、 磁石和合页， 所 述固定框架通过合页活动连接在控制室上， 所述固定框架内设有辅助散热风扇， 所述辅助 散热风扇通过螺栓固定在固定框架上， 所述固定框架上设有与固定框架 一体式固定的固定 片， 所述固定片上设有磁石， 所述磁石粘接固定在固定片上。 [0010]优选的， 所述工作箱上开设有 若干个通 风口。说　明　书 1/3 页 3 CN 216391585 U 3