(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123321713.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海瑞洋船舶科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区金都路520 0号 第2幢 (72)发明人 张玲丽　刘叶平　史宏昊　潘义帆　 (74)专利代理 机构 上海段和段律师事务所 31334 专利代理师 牛山 (51)Int.Cl. G01S 15/88(2006.01) G01S 15/89(2006.01) G01S 7/521(2006.01) G01D 21/02(2006.01) E02D 33/00(2006.01)G08C 17/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 远程水下桩基冲刷在线监测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 包括监测探头、 硬件电路板、 通信 模块以及上位机； 所述监测探头包括电子仓上盖 和电子仓， 所述电子仓设置在所述电子仓上盖 上， 所述硬件电路板设置在所述电子仓内； 所述 硬件电路板连接所述电子仓和所述通信模块， 所 述通信模块连接所述上位机。 本实用新型利用紧 凑、 小巧的结构、 固定安装也可进行大范围测量， 利用多方向、 多角度及多个换能器测的多点数据 实现水下桩基周边的三维拟合深度视图， 利用无 线通信模块， 实现上位机远距离在线稳定可靠实 时监测桩基冲刷情况。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217305533 U 2022.08.26 CN 217305533 U 1.一种远程水下桩基冲刷在线监测装置， 其特征在于， 包括监测探头、 硬件电路板、 通 信模块以及上位机； 所述监测探头包括电子仓上盖和电子仓， 所述电子仓设置在所述电子仓上盖上， 所述 硬件电路板设置在所述电子 仓内； 所述硬件电路板连接所述电子 仓和所述 通信模块， 所述 通信模块连接所述上位机 。 2.根据权利要求1所述的远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 其特征在于， 所述电子仓上 盖包括电子 仓上盖本体(1)、 水密接插 件(2)、 水密电缆(3)以及吊放固定杆(4)； 所述水密接插件(2)设置在所述电子仓上盖本体(1)上； 所述水密电缆(3)的一端连接 所述水密接插 件(2)， 所述水密电缆(3)的另一端连接所述 通信模块； 所述吊放固定杆(4)设置在所述电子仓上盖本体(1)上， 所述吊放固定杆(4)用于固定 吊放所述电子 仓上盖本体(1)。 3.根据权利要求2所述的远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 其特征在于， 所述水密接插 件(2)包括水密插头和水密插座； 所述水密插座设置在所述电子仓上盖本体(1)上， 所述水密插头插接在所述水密插座 上； 所述水密电缆(3)连接所述水密插头 。 4.根据权利要求2所述的远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 其特征在于， 所述电子仓包 括第一电子仓本体(5)、 第二电子仓本体(6)、 第三电子仓本体(7)、 第四电子仓本体(8)、 第 一换能器(9)、 第二换能器(10)、 第三换能器(11)、 第四换能器(12)、 温度传感器(13)以及压 力传感器(14)； 所述电子仓上盖本体(1)为十字架结构； 所述第一电子仓本体(5)、 所述第二电子仓本 体(6)、 所述第三电子仓本体(7)、 所述第四电子仓本体(8)分别设置在所述电子仓上盖本体 (1)的四个不同支 架上； 所述第一电子仓本体(5)、 所述第二电子仓本体(6)、 所述第三电子仓本体(7)以及所述 第四电子仓本体(8)上均设置有第一换能器(9)、 第二换能器(10)、 第三换能器(11)、 第四换 能器(12)； 所述温度传感器(13)设置在所述第一电子仓本体(5)上， 所述压力传感器(14)设置在 所述第三电子 仓本体(7)上。 5.根据权利要求4所述的远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 其特征在于， 所述第 一电子 仓本体(5)、 所述第二电子仓本体(6)、 所述第三电子仓本体(7)以及所述第四电子仓本体 (8)的底部均设置有第一角槽、 第二角槽、 第三角槽以及第四角槽； 所述第一角槽用于放置所述第一换能器(9)， 所述第二角槽用于放置所述第二换能器 (10)、 所述第三角槽用于放置所述第三换能器(11)、 所述第四角槽用于放置所述第四换能 器(12)； 所述第一角槽底部的垂直法线与其所在电子仓顶部的法线的夹角为10 °； 所述第二角 槽底部的垂直法线与其所在电子仓顶部的法线的夹角为20 °； 所述第三角槽底部的垂直法 线与其所在电子仓顶部的法线的夹角为30 °； 所述第四角槽底部的垂直法线与其所在电子 仓顶部的法线的夹角为 45°。 6.根据权利要求5所述的远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 其特征在于， 所述第 一换能 器(9)发射声波的方向与所述第一角槽底部法线方向一致； 所述第二换能器(10)发射声波权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217305533 U 2的方向与所述第二角槽底部法线 方向一致； 所述第三换能器(11)发射声波的方向与所述第 三角槽底部法线方向一致； 所述第四换能器(12)发射声波的方向与所述第四角槽底部法线 方向一致。 7.根据权利要求4所述的远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 其特征在于， 所述硬件电路 板上设置有十六个通道； 所述硬件电路板对应每个所述第一换能器(9)设置有一个通道， 所述硬件电路板上对 应每个所述第二换能器(10)设置有一个通道， 所述硬件电路板对应每个所述第三换能器 (11)设置有一个通道， 所述硬件电路板对应 每个所述第四换能器(12)设置有一个通道； 每个所述通道包括压力监测电路、 温度监测电路、 D/A转换电路、 功率放大电路、 匹配电 路、 收发转换电路、 带通滤波电路、 AGC电路、 A/D采集电路以及CPU处 理器； 所述监测探头的输出端分别连接所述压力监测电路的输入端和所述温度监测电路的 输入端， 所述 监测探头连接所述收发转换电路连接； 所述压力监测电路的输出端和所述温度监测电路的输出端均 连接所述CPU处理器的第 一输入端； 所述收发转换电路连接的输出端连接所述带通滤波电路的输入端， 所述带通滤波电路 的输出端连接所述AGC电路的输入端， 所述AGC电路的输出端连接所述A/D采集电路的输入 端， 所述A/D采集电路的输出端连接所述CPU处 理器的第二输入端； 所述CPU处理器的输出端连接所述D/A转换电路的输入端， 所述D/A转换电路的输出端 连接所述功率放大电路的输入端， 所述功率放大电路的输出端连接所述匹配电路的输入 端， 所述匹配电路的输出端连接所述收发转换电路； 所述CPU处 理器连接所述 通信模块， 所述 通信模块连接所述上位机 。 8.根据权利要求1所述的远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 其特征在于， 所述电子仓上 盖采用钛 合金或316L材质。 9.根据权利要求1所述的远程水下桩基冲刷 在线监测装置， 其特征在于， 所述电子仓采 用钛合金、 316L或聚四氟乙烯材质。 10.根据权利要求1所述的远程水下桩基冲刷在线监测装置， 其特征在于， 所述电子仓 与所述电子 仓上盖之间夹设有密封圈， 所述电子 仓通过螺 栓紧固在所述电子 仓上盖上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217305533 U 3