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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123362771.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 浙江云鸣科技有限公司 地址 317600 浙江省台州市玉环市玉 城街 道市机电产业功能 区 (72)发明人 计时鸣 李超 (74)专利代理 机构 台州市方信知识产权代理有 限公司 3 3263 专利代理师 郭斌斌 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 轴类工件智能检测系统 (57)摘要 本实用新型提供了轴类工件智能检测系统, 属于机械技术领域。 它解决了现有阶梯轴检测自 动化程度低的问题。 本轴类工件智能检测系统, 检测系统包括转盘、 围绕所述转盘 设置的能检测 阶梯轴表面缺陷情况的轴类表面缺陷视觉检测 装置和能检测阶梯轴的同轴度情况的阶梯轴同 轴度检测装置、 连接在转盘上侧偏心位置处的机 械手以及旋转电机, 所述旋转电机能驱动所述转 盘周向转动。 本轴类工件智能检测系统具有自动 化程度高的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216483238 U 2022.05.10 CN 216483238 U 1.轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 检测系统包括转盘、 围绕所述转盘设置的能检 测阶梯轴表面缺陷情况的轴类表面缺陷视觉检测装置和能检测阶梯轴的同轴度情况的阶 梯轴同轴度检测装置、 连接在转盘上侧偏心位置处的机械手以及旋转电机, 所述旋转电机 能驱动所述 转盘周向转动。 2.根据权利要求1所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 轴类表面缺陷视觉检测 装置包括光源(1)以及设置在工作台(7)上的放置架(2), 所述放置架(2)顶部具有用于供轴 类工件水平放置的放置口, 检测装置还包括两个直线导轨(3)、 顶部用于连接光源(1)的光 源框架(4)、 相机框架(5)以及连接在相机框架(5)顶部的相机(6), 两个直线导轨(3)平行地 固定在工作台(7)上, 所述光源框架(4)和相机框架(5)均可滑动地连接在两个直线导轨(3) 上, 所述光源框架(4)和相机框架(5)分别位于所述放置架(2)的两侧且光源(1)和相机(6) 分别固定在光源框架(4)和相机框架(5)朝向放置架(2)的一侧, 检测装置还包括能接收所 述相机(6)拍摄的图片并进 行缺陷分析的图像处理单元(8)以及能将图像处理单元(8)的分 析结果进行显示的显示器(9)。 3.根据权利要求2所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 所述光源(1)为同轴光 源且呈长条状, 光源(1)的长度方向与工件的轴向相一致, 所述相机(6)朝向所述放置口上 侧设置。 4.根据权利要求2或3所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 所述光源(1)和相机 (6)分别通过一 三轴可调支 架(10)连接在光源框架(4)和相机 框架(5)上。 5.根据权利要求4所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 所述光源框架(4)和相 机框架(5)均呈U型且开口朝下设置, 所述光源框架(4)和相机框架(5)的两个下端分别连接 在两个上述直线导轨(3)上, 所述光源框架(4)和相机框架(5) 顶部朝向放置架(2)的一侧 均具有水平开设的滑槽, 所述 光源(1)和相机(6)能分别沿着两个滑槽来回移动。 6.根据权利要求2或3所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 所述放置架包括四 个驱动支架(11), 四个驱动支架(11)两两一组相邻设置, 两组驱动支架(11)的分布方向与 直线导轨(3)的延伸方向相垂直, 四个所述 驱动支架(11)上均可转动地连接有驱动轮(12), 相邻两个驱动轮(12)之间形成上述可供工件放置的放置口, 至少一个所述 驱动轮(12)通过 同步轮(14)和同步带(15)与一 转动电机(13)传动连接 。 7.根据权利要求6所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 所述驱动支架(11)上还 连接有张紧轮(16), 所述同步带(15)绕过 所述张紧轮(16)设置 。 8.根据权利要求6所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 所述工作台(7)上固定 有两个平行设置的轴向导轨(17), 两个所述轴向导轨(17)的延伸方向与直线导轨(3)的延 伸方向相垂直, 两个轴向导轨(17)上可滑动地连接有两个滑台(18), 两组驱动支架(11)分 别连接在两个滑台(18)上侧。 9.根据权利要求8所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 两个所述滑台(18)上均 开设有长条状的调节槽(19), 每组所述 驱动支架(11)中的一个驱动支架(11)通过穿过调节 槽(19)的紧固件 连接在滑台(18)上, 所述滑台(18)上还 连接有能驱动驱动支架(11)沿着调 节槽(19)靠 近或者远离另一相邻驱动支 架(11)的调整电机(20)。 10.根据权利要求1所述的轴类工件智能检测系统, 其特征在于, 阶梯轴同轴度检测装 置包括架体(101)、 能采集阶梯轴数据的测微计(102)、 驱动结构以及竖直固定在所述架体权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 216483238 U 2(101)上的两个支撑气缸(103), 两个所述支撑气缸(103)的活塞杆均向上伸出且活塞杆外 端均连接有轴垫(104), 两个所述轴垫(104) 的顶部具有可供阶梯轴水平 放置的限位口, 所 述驱动结构能驱动所述测微计(102)沿阶梯轴的轴向以及竖直方向移动, 检测装置还包括 能接收所述测微计(102)采集的数据并进行计算比对的计算单元(105)以及能将计算单元 (105)的比对结果进行显示的显示单 元(106)。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 216483238 U 3
专利 轴类工件智能检测系统
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