(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 3195.8 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 苏州镁伽科技有限公司 地址 215127 江苏省苏州市苏州工业园区 兴浦路20 0号1#101、 201单 元 (72)发明人 刘炎林　王露芳　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 吴瑛 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B67C 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 自动化检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及试剂分装设备领域， 公开了 一种自动化检测设备， 包括用于输送试剂管(4) 的输送机构(1)、 用于检测试剂管(4)是否合格的 视觉检测机构(2)和用于在所述视觉检测机构在 对所述试剂管(4)进行检测时驱动试剂管(4)旋 转的旋转驱动机构(3)， 旋转驱动机构(3)包括滚 轮(30)， 滚轮(30)设置为能与输送机构(1)上的 试剂管(4)配合并在该配合时带动试剂管(4)进 行旋转。 本实用新型自动化检测设备通过旋转驱 动机构的滚轮与试剂管配合带动试剂管旋转， 视 觉检测机构可以完成对试剂管的全面检查， 有效 防止误判现象的发生， 保障了产品的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216791261 U 2022.06.21 CN 216791261 U 1.一种自动化检测设备， 其特征在于： 包括用于输送试剂管(4)的输送机构(1)、 用于检 测所述试剂管(4)是否合格的视觉检测机构(2)和用于在所述视觉检测机构(2)对 所述试剂 管(4)进行检测时驱动所述试剂管(4)旋转的旋转 驱动机构(3)， 所述旋转 驱动机构(3)包括 滚轮(30)， 所述滚轮(30)设置为能与所述输送机构(1)上的所述试剂管(4)配合并在该配合 时带动所述试剂管(4)进行旋转。 2.根据权利要求1所述的自动化检测设备， 其特征在于， 所述旋转驱动机构(3)包括电 机和与所述电机连接的驱动轴(31)， 所述滚轮(3 0)固定于所述驱动轴(31)上。 3.根据权利要求2所述的自动化检测设备， 其特征在于， 所述旋转驱动机构(3)包括调 节架(32)， 所述调节架(32)包括用于调节所述滚轮(30)的高度的第一调节组件和用于调节 所述滚轮(3 0)与所述试剂管(4)之间的距离的第二调节组件。 4.根据权利要求1所述的自动化检测设备， 其特征在于， 所述视觉检测机构(2)包括调 节支架和安装于所述调节支架上的相机(20)和光源(21)， 所述调节支架设置为能够 对所述 相机(20)和所述光源(21)进行高度和角度调整并且设置为能够对所述相机(20)和所述光 源(21)分别与所述试剂管(4)的距离调整。 5.根据权利要求 4所述的自动化检测设备， 其特 征在于， 所述调节 支架包括： 第一底座(2 2)； 高度调节块(27)， 所述 高度调节块(27)上设置有沿竖直方向的第一通孔以及沿水平方 向的第二 通孔； 立柱(23)， 所述立柱(23)可旋转地安装于所述第一底座(22)上， 所述立柱(23)穿过所 述第一通孔， 所述高度调节块(27)设置为能够通过所述第一通孔 沿所述立柱(23)的高度方 向上下移动； 水平柱(24)， 所述水平 柱(24)穿过 所述第二 通孔安装； 以及 安装于所述水平柱(24)上且能沿所述水平柱(24)的长度方向移动的光源座(25)和相 机座(26)， 所述光源(21)固定于所述光源座(25)上， 所述相机(20)固定于所述相机座(26) 上。 6.根据权利要求5所述的自动化检测设备， 其特征在于， 所述光源座(25)包括滑动架 (251)和与所述光源(21)固定连接的支架(252)， 所述滑动架(251)安装于所述水平柱(24) 上且能沿所述水平柱(24)的长度方向移动， 所述支架(252)铰接于所述滑动架(251)的上 端。 7.根据权利要求6所述的自动化检测设备， 其特征在于， 沿高度方向， 所述相机(20)位 于所述水平 柱(24)与所述 光源(21)之间。 8.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的自动化检测设备， 其特征在于， 所述输送机构 (1)包括用于放置所述试剂管(4)的容置孔(10)。 9.根据权利要求8所述的自动化检测设备， 其特征在于， 所述容置孔(10)的两侧分别设 有能与放置于所述容置孔(10)内的所述试剂管(4)接触的自由滚筒(11)并且所述试剂管 (4)能够在所述自由滚筒(1 1)的带动下旋转。 10.根据权利要求9所述的自动化检测设备， 其特征在于， 所述输送机构(1)还包括电机 和同步带(12)， 所述电机通过 所述同步带(12)驱动所述 容置孔(10)移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216791261 U 2自动化检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及试剂分装设备 领域， 具体地涉及一种自动化检测设备。 背景技术 [0002]对分子诊断类试剂的分装， 例如2.0mL、 1.5mL、 0.5mL螺纹管(盖子分离式)试剂年 产量30‑50万管， 并保持每年1.3 ‑1.5倍的增速。 为了提高试剂分装的生产效率， 减少人工操 作， 工厂都采用自动化分装设备进行 试剂分装。 [0003]具体地， 在分装试剂的生产过程中， 试剂管会沿着输送轨道依次进入上料工位、 移 液工位、 拧盖工位、 贴标工位、 检测工位以及下料工位。 当完成试剂分装后的试剂管到达检 测工位时， 位于检测工位处的视觉检测机构会做如下检测： 检测试剂管是否已经安装瓶盖、 瓶盖是否 旋转到位、 是否存在空白标签、 以及标签首尾部错 位是否符合要求 等。 [0004]然而， 目前的视觉检测机构只能检测试剂管一侧的情况， 当瓶盖出现倾斜安装时 (试剂管的一部 分看似瓶盖与管体配合正常)， 如果视觉检测机构检测的位置正好对准的是 看似配合正常的一侧， 这种情况下视觉检测机构容易出现误判的现象； 同时对于标签首尾 部错位是否符合要求的检测， 只检测试剂管一侧情况， 也会导致视觉检测机构容易出现误 判的现象。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的视觉检测机构容易出现误判的问 题， 提供一种自动化检测设备， 该自动化检测设备可以有效避免视觉检测机构出现误判的 现象发生， 保障产品的质量。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供一种自动化检测 设备， 包括用于输送试剂管 的输送机构、 用于检测所述试剂管是否合格的视觉检测机构和用于在所述视觉检测机构在 对所述试剂管进 行检测时驱动所述试剂管旋转的旋转驱动机构， 所述旋转驱动机构包括滚 轮， 所述滚轮设置为能与所述输送机构上的所述试剂管配合并在该配合时带动所述试剂管 进行旋转。 [0007]优选地， 所述旋转驱动机构包括电机和与所述电机连接 的驱动轴， 所述滚轮固定 于所述驱动轴上。 [0008]优选地， 所述旋转驱动机构包括调节架， 所述调节架包括用于调节所述滚轮 的高 度的第一调节组件和用于调节所述滚轮与所述试剂管之间的距离的第二调节组件。 [0009]优选地， 所述视觉检测机构包括调节支架和安装于所述调节支架上的相机和光 源， 所述调节支架设置为能够 对所述相机和所述光源进行高度和角度调整并且设置为能够 对所述相机和所述 光源分别与所述试剂管的距离调整。 [0010]优选地， 所述调节 支架包括： [0011]第一底座； [0012]高度调节块， 所述高度调节块上设置有沿竖直方向的第一通孔以及沿水平方向的说　明　书 1/4 页 3 CN 216791261 U 3