(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212318272 2.8 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 农业农村 部南京农业机 械化研究 所 地址 210014 江苏省南京市玄武区中山门 外柳营10 0号 专利权人 山东省农业科 学院畜牧兽医研究 所　 淄博市动物疫病预防与控制中心 (72)发明人 许斌星　陈祥兴　张相伦　王鹏军　 (74)专利代理 机构 南京行高知识产权代理有限 公司 32404 专利代理师 赵洪玉 (51)Int.Cl. A01K 45/00(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 禽舍巡检机器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种禽舍巡检机器人， 包 括： 行走底盘和若干检测组件。 本实用新型提供 的禽舍巡检机器人， 实现家禽群体养殖的智能化 巡检、 无接触防疫处理， 减少人禽接触， 从源头降 低疫病的传播风险， 提高疫病防控和安全保障水 平； 能够降低巡检技术人员的劳动强度， 提高巡 检效率； 可在养殖舍内不停巡查， 巡24小时内不 间断作业， 对禽只群体惊扰少、 疫病传染少、 消耗 动力小， 且巡检数据可以完整上传便于后续改进 健康养殖策略。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216533257 U 2022.05.17 CN 216533257 U 1.一种禽舍巡检机器人， 其特征在于， 包括： 行走底盘和若干检测 组件； 所述行走底盘 具有动力轮、 动力源以及导航装置， 能够在禽舍内移动； 所述检测组件由所述行走底盘承 载； 所述检测组件的数量与多层养殖笼 的层数一致， 且所述检测组件与每层养殖笼在高度 方向一一对应， 所述检测组件包括： 壳体、 布置在壳体两侧的摄像头、 布置在壳体两侧的热 成像仪、 布置在所述壳体内的控制器； 所述摄像头和热成像仪均连接控制器； 所述控制器具 有无线通讯模块。 2.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人， 其特征在于： 所述导航装置是磁条导航装 置， 所述禽舍内的地面上贴附有线路磁条； 所述导航装置具有朝向地面的磁导航传感器； 所 述行走底盘能够沿着所述线路移动。 3.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人， 其特征在于： 所述摄像头和热成像仪通过高 度可调的支 架布置在所述壳体两侧。 4.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人， 其特征在于： 所述检测组件的之间能够布置 增高柱。 5.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人， 其特征在于： 所述行走底盘具有外壳， 所述 外壳包覆所述动力轮、 动力源以及导 航装置。 6.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人， 其特征在于： 所述行走底盘或检测组件上具 有环境检测传感器。 7.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人， 其特征在于： 所述行走底盘和/或检测 组件 内具有高压气源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216533257 U 2禽舍巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种禽舍 巡检机器人。 背景技术 [0002]肉鸭是我国最具国际竞争力的优质水禽和重要的出口创汇农产品， 在我国水禽养 殖结构中占据重要的地位。 我国肉鸭常年出栏量为35亿只， 占世界肉鸭总出栏量的74%， 居 第1位， 江苏省的肉鸭出栏量全国排名第五。 相较于传统的散养模式， 肉鸭规模化养殖模式 以其环境控制性强、 养殖效率高、 自动化程度高等方面的优势， 近年来在国内发展迅速。 特 别是立体养殖方式可以提高养殖密度、 降低土地占用率、 实现精准环境控制， 但目前养殖环 节智能化 率不到10%， 限制了肉鸭养殖产业的进一 步发展。 [0003]现有技术中， 养殖巡检用工成本高、 工作强度大， 但准确率和时效性差， 且人员流 动增加疫病传播 风险。 发明内容 [0004]本实用新型要解决技术问题是： 克服上述技术的缺点， 提供一种能够对动物异常 行为、 舍内环境因子的适时监测， 实现家禽群体养殖的智能化巡检、 无接触防疫处理， 减少 人禽接触， 从源头降低疫病的传播 风险， 提高疫病防控和安全保障水平的巡检机器人。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提出的技术方案是： 一种禽舍巡检机器人， 包 括： 行走底盘和若干检测组件； 所述行走底盘具有动力轮、 动力源以及导航装置， 能够在禽 舍内移动； 所述检测组件由所述行走底盘承载； 所述检测组件的数量与多层养殖笼 的层数 一致， 且所述检测组件与每层养殖笼在高度方向一一对应， 所述检测组件包括： 壳体、 布置 在壳体两侧的摄像头、 布置在壳体两侧的热成像仪、 布置在壳体内的控制器； 所述摄像头和 热成像仪均连接控制器； 所述控制器具有无线通讯模块。 [0006]上述方案进一步的改进在于： 所述导航装置是磁条导航装置， 所述禽舍内的地面 上贴附有线路磁条； 所述导航装置具有朝向地面的磁导航传感器； 所述行走底盘能够沿着 所述线路移动。 [0007]上述方案进一步的改进在于： 所述摄像头和热成像仪通过高度可调的支架布置在 所述壳体两侧。 [0008]上述方案进一 步的改进在于： 所述检测组件的之间能够布置增高柱。 [0009]上述方案进一步的改进在于： 所述行走底盘具有外壳包覆所述动力轮、 动力源以 及导航装置。 [0010]上述方案进一 步的改进在于： 所述行 走底盘或检测组件上 具有环境检测传感器。 [0011]上述方案进一 步的改进在于： 所述行 走底盘和/或检测组件内具有高压气源。 [0012]本实用新型提供的禽舍巡检机器人， 采用磁条强制导航技术， 以及非接触式的信 号传输技术， 并通过改进型神经网络算法对现有YOLO图像识别算法进行改造， 实现禽只动 态识别， 热成像测温； 实现家 禽群体养殖的智能化巡检、 无接触防疫处理， 减少人禽接触， 从说　明　书 1/2 页 3 CN 216533257 U 3