(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231313 05.0 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 中煤科工集团沈阳研究院有限公 司 地址 113122 辽宁省抚顺市沈抚示范区滨 河路11号 (72)发明人 孙晓东　刘小菊　郭长娜　苏成杰　 刘宇　王成龙　祝启　王文学　 邰伟卫　白雪　刘蓉瑾　吴丹妮　 孙娜　 (74)专利代理 机构 沈阳易通专利事务所 21 116 专利代理师 于丽丽 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G08B 21/16(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 矿用隔爆兼本安型云台摄 像仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型 云台摄像仪， 包括主套管、 底座支架、 摄像筒、 测 温筒、 甲烷检测筒、 多功能检测及报警筒， 所述主 套管可旋转连接于底座支架上， 主套管侧方各设 置两个筒， 主套管侧方的两个筒之间关于主套管 对称设置， 主套管侧方的两个筒上下连接； 所述 主套管中部位置贯穿设置有空心转轴， 空心转轴 两侧通过第一轴承组件、 第二轴承组件与主套管 相连； 空心转轴的两端部与上下连接的两个筒中 的下方的筒相连； 主套管中设置有能够使空心转 轴旋转的第一驱动组件、 能够 使主套管相对于底 座支架旋转的第二驱动组件。 本实用新型具有很 好的防爆效果及具有多种监测功能， 实现了对煤 矿井下现场的全方位 监测效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 217087977 U 2022.07.29 CN 217087977 U 1.一种矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 包括主套管、 底座支架、 摄像筒、 测 温筒、 甲烷检测筒、 多功能检测及报警筒， 所述主套管可旋转连接于底座支架上， 主套管侧 方各设置两个筒， 主套管侧方的两个筒之间关于主套管对称设置， 主套管侧方的两个筒上 下连接； 所述主套 管中部位置贯穿设置有空心 转轴， 空心 转轴两侧通过第一轴承组件、 第二 轴承组件与主套管相连； 空心转轴的两端部与上下连接的两个筒中的下方的筒相连； 主套 管中设置有能够使空心 转轴旋转的第一驱动组件、 能够使主套管相对于底座支架旋转的第 二驱动组件； 所述底座支 架中设置有为第一驱动组件、 第二驱动组件供电的电源 模块。 2.根据权利要求1所述的一种 矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述摄像筒 中设置有摄像仪模块， 测温筒中设置有热成像测温模块， 甲烷检测筒中设置有激光遥测甲 烷模块， 多功能检测及报警筒中设置有声光报警模块、 信息采集模块、 环境感知模块， 主套 管中设置有核心控制模块， 热成像测温模块、 激光遥测甲烷模块、 声光报警模块块均与核心 控制模块相连， 摄像仪模块、 环境 感知模块均与信息采集模块相连， 信息采集模块与核心控 制模块相连， 核心控制模块分别与第一驱动组件、 第二驱动组件相连； 所述底 座支架中设置 有以太网转 光纤模块， 以太网转 光纤模块与核心控制模块相连。 3.根据权利要求1所述的一种矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述主套 管、 底座支架、 摄像筒、 测温筒、 甲烷检测筒、 多功能检测及报警筒均采用防爆材质制成； 摄 像筒、 多功能检测及报警筒设置于主套 管一侧， 摄像筒、 多功能检测及报警筒之 间设置有第 一线路引入联通节， 摄像筒、 多功能检测及报警筒通过第一线路引入联通节连通； 测温筒、 甲烷检测筒设置于主套管另一侧， 测温筒与甲烷检测筒直接连通； 摄像筒、 测温筒、 甲烷检 测筒、 多功能检测及报警筒 前端均设置有 前透明玻璃板， 摄像筒、 测温筒、 甲烷检测筒、 多功 能检测及报警筒后端均设置有后端盖， 后端盖螺纹连接于各个筒上； 空心转轴上设置有走 线口。 4.根据权利要求1所述的一种 矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述主套管 下方固定连接有底座转盘， 第二驱动组件的动力输出端与底座转盘相连， 底座转盘与底座 支架之间通过第三轴承组件相连； 主套管顶部螺纹连接有顶盖， 底座支架底部设置有螺纹 连接的底盖 。 5.根据权利要求1所述的一种 矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述第 一驱 动组件包括第一电机和第一传动齿轮， 第一电机动力输出端与第一传动齿轮相连， 第一传 动齿轮连接于空心转轴 上； 第二驱动组件包括第二电机和第二传动齿轮， 第二电机动力输 出端与第二传动齿轮相连， 第二传动齿轮与底座 转盘连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述第 一传 动齿轮两侧设置有垫套、 紧 固螺母， 第一传动齿轮通过垫套、 紧 固螺母固定 于空心转轴上。 7.根据权利要求1所述的一种 矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述底座支 架中设置的电源模块采用AC/D C开关电源模块， 底 座支架侧方设置有第二线路引入联通节， 第二线路引入联通节与底座支架内部连通； 底座支架内还设置有穿墙端子， 外接交流线路 通过第二线路引入联通节引入于底座支架 内并通过穿墙端子与AC/DC开关电源模块相连， AC/DC开关电源模块上的接线柱连接有导线， 导线另一端分别第一驱动组件、 第二驱动组 件、 核心控制模块相连。 8.根据权利要求7所述的一种 矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述底座支权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217087977 U 2架内连接有隔爆板， 穿墙端子固定安装于隔爆板上。 9.根据权利要求7所述的一种 矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述底座支 架中部设置有 走线通道， 导线 走行于走线通道中， 导线 上设置有导电滑环， 导电滑环通过密 封胶垫固定 于走线通道中。 10.根据权利要求2所述的一种矿用隔爆兼本安型云台摄像仪， 其特征在于： 所述环境 感知模块包括四种气体传感器， 分别为一氧化碳传感器、 氧气传感器、 甲烷传感器、 二氧化 碳传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217087977 U 3