(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212314 4840.X (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 青岛中瑞云数 科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市 市北区台柳路 270号807户 专利权人 青岛中瑞车联电子科技有限公司 (72)发明人 杨少杰　楚克猛　王宁　 (74)专利代理 机构 青岛海知誉知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37290 代理人 张晓琳 (51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 烟草种植行业打塘作业 监测终端系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种烟草种植行业打塘作 业监测终端系统， 包括主控模块以及与主控模块 电性连接的4G通信模块、 SIM卡模块、 备电电池、 作业计数模 块、 指示灯模块、 GPS/BD定位模块、 通 信/定位天线、 G ‑sensor模块和摄像头模 块； 所述 的备电电池还接入DC ‑DC模块， 所述的作业计数 模块用于输出高电平或低电平， 并通过串口输出 给主控模块； GPS/BD 模块用于与全球卫星组网建 立双向通讯， 接收全球范围内位置信息并进行计 算。 本实用新型的优点是： 具备定位、 网络传输、 作业计数、 震动检测等功能； 稳定性高、 安全性 好。 整套系统可以实现烟草打塘作业车辆的实时 轨迹上报、 作业面积计算、 作业打坑点位统计， 结 合软件平台为农业生产提供数据化、 可视化监管 手段。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216437400 U 2022.05.03 CN 216437400 U 1.一种烟草种植行业打塘作业监测终端系统， 其特征在于， 包括主控模块以及与主控 模块电性连接的4G通信模块、 SIM卡模块、 备电电池、 作业计数模块、 指示灯模块、 GPS/BD定 位模块、 通信/定位天线、 G ‑sensor模块和摄像头模块； 所述的备电电池还接入DC ‑DC模块， 所述的G‑sensor模块用于检测车辆震动状态， 判断车辆作业或静止不动， 为所述主控模块 提供触发信号； 所述摄像头模块用于远程拍摄作业中画面； 所述的作业计数模块用于输出 高电平或低电平， 并通过IO信号线输出给主控模块； GPS/BD模块用于与全球卫星组网建立 双向通讯， 接收全球范围内位置信息并进行计算； 所述的4G通信模块用于 向运营商基站发 送主控模块采集到的数据。 2.根据权利要求1所述的烟草种植行业打塘作业监测终端系统， 其特征在于， 所述的作 业计数模块为计数传感器， 该计数传感器通过双霍尔探头检测安装在轴或轮检测处的磁 钢， 当轮或轴顺着固定方向转动时， 进行输出高电平或低电平。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216437400 U 2烟草种植行业打塘作业 监测终端系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种烟草种植行业打塘作业监测终端系统， 用于烟草种植行业领 域。 背景技术 [0002]4G通信技术以之前的2G、 3G通信技术为基础， 在其中添加了一些新型技术， 使得无 线通信的信号更加稳定， 还提高数据的传输速率， 而且兼容性也更平滑， 通信质量也更高。 而且4G通信中使用的技术也先进于2G、 3G通信， 使得信息通信速度变快。 4G通信技术基于   3G通信技术基础上不断优化升级、 创新 发展而来， 融合了3 G通信技术的优势， 并衍生出了一 系列自身固有的特征， 以WLAN技术为发展重点。 4G通信技术的创 新使其与3G通信技术相比 具有更大的竞争优势。 首先， 4G通信 在图片、 视频传输上能够实现原图、 原视频高清传输， 其 传输质量与电脑画质不相上下； 其次， 利用4G通信技术， 在软件、 文件、 图片、 音视频下载上 其速度最高可达到最高每秒几十兆， 这是3G通信技术无法实现 的， 同时这也是4G通信技术 一个显著优势； 这种 快捷的下载模式能够为 我们带来更佳 的通信体验， 也便于我们日常学 习中学习资料的下 载； [0003]中国北斗卫星导航系统(英文名称： BeiDou  Navigation Satellite System， 简称 BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统， 也是继GPS、 GLONASS之后的第三个成熟的卫星 导航系统。 [0004]北斗卫星导航系统由空间段、 地面段和用户段三部分组成， 可在全球范围内全天 候、 全天时为各类用户提供高精度、 高可靠定位、 导航、 授时服务， 并且具备短报文通信能 力， 已经初步具备区域导航、 定位和授时能力， 定位精度为分米、 厘米级别， 测速精度0.2米/ 秒， 授时精度10纳秒。 [0005]GPS： 全球定位系统(Global  Positioning System， GPS)是一种以人造地球卫星为 基础的高精度无线电导航的定位系统， 它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的 地理位置、 车行速度及精确的时间信息。 GPS自问世以来， 就以其高精度、 全天候、 全球覆盖、 方便灵活吸引了众多用户。 GPS不仅是汽车的守护神， 同时也是物流行业管理的智多星。 随 着物流业的快速发展， GPS有着举足轻重的作用， 成为继汽车市场后的第二大主要消费群 体。 GPS是美国从20世纪70  年代开始研制， 历时20年， 耗资200亿美元， 于1994年全面建成， 具有在海、 陆、 空进行全方位实时三维导 航与定位功能的新 一代卫星导 航与定位系统。 [0006]霍尔传感器： 磁场中有一个霍尔半导体片， 恒定电流I从A到B通过该片。 在洛仑兹 力的作用下， I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移， 使该片在CD方向上产生电位差， 这就是所谓的霍尔电压。 霍尔电压随磁场强度的变化而变化， 磁场越强， 电压越高， 磁场越 弱， 电压越低， 霍尔电压值很小， 通常只有几个毫伏， 但经集 成电路中的放大器放大， 就能使 该电压放大到足以输出较强的信号。 若使霍尔集成电路起传感作用， 需要用机械的方法来 改变磁感应强度。 下图1所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关， 当叶轮叶 片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时， 磁场偏离集成片， 霍尔电压消失。 这样， 霍尔说　明　书 1/3 页 3 CN 216437400 U 3