(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123204 426.3 (22)申请日 2021.12.17 (66)本国优先权数据 202011563741.2 2020.12.25 CN (73)专利权人 江苏晖朗电子科技股份有限公司 地址 213017 江苏省常州市天宁区北塘河 东路17号 (72)发明人 于建平　丁而立　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 蒋欣 (51)Int.Cl. B23K 1/00(2006.01) B23K 3/00(2006.01) B23K 20/10(2006.01)B23K 26/362(2014.01) B23K 26/346(2014.01) B65G 35/00(2006.01) B65H 49/00(2006.01) B65H 51/18(2006.01) H02S 40/34(2014.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 分体式光伏接线盒生产流水线 (57)摘要 本实用新型公开了一种分体式光伏接线盒 生产流水线， 包括工作台、 沿所述工作台的长度 方向设置的输送装置， 沿所述输送装置从前至后 依次等间距设置的放线装置、 剥线装置、 压接装 置、 锡焊装置、 线卡安装装置、 超声波焊接装置和 打码装置， 与所述压接装置相连的接线盒供料装 置， 以及与线卡安装装置相连的线卡供料装置。 本实用新型的分体式光伏接线盒生产流水线， 可 实现自动化， 效率高。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 218168992 U 2022.12.30 CN 218168992 U 1.一种分体式光伏接线盒生产流水线， 其特征在于： 包括工作台 （200） 、 沿所述工作台 （200） 的长度方向设置的输送装置 （8） ， 沿所述输送装置 （8） 从前至后依次等间距设置的放 线装置 （2） 、 剥线装置 （3） 、 压接装置 （4） 、 锡焊装置 （5） 、 线卡安装装置 （6） 、 超声波焊接装置 （7） 和打码装置 （9） ， 与所述压接装置 （4） 相连的接线盒供料装置 （11） ， 以及与所述线卡安装 装置 （6） 相连的线卡供 料装置 （12） ； 所述输送装置 （8） 包括第一卡爪 （81） 、 第二卡爪 （82） 、 第三卡爪 （83） 、 安装板 （84） 、 连杆 （85） 和输送驱动单元， 所述输送装置 （8） 上设有与放线装置 （2） 、 剥线装置 （3） 、 压接装置 （4） 、 锡焊装置 （5） 、 线卡安装装置 （6） 、 超声波焊接装置 （7） 和打码装置 （9） 位置相对应的工 位， 所述第一卡爪 （81） 的数量和位置与各个工位相 对应， 所有第一卡爪 （81） 均固定连接在 连杆 （85） 上， 所述输送驱动单元带动连杆从而驱动第一卡爪 （81） 夹持线缆 （300） 在相邻工 位间前后往复运动， 所述第二卡爪 （82） 与压接装置 （4） 的工位上的第一卡爪 （81） 并排设置， 所述第二卡爪 （82） 能在第一卡爪 （81） 松开线缆 （300） 时夹持线缆 （300） 沿垂直于输送装置 （8） 的方向平移， 所述第三卡爪 （83） 有四个分别与锡焊装置 （5） 、 线卡安装装置 （6） 、 超声波 焊接装置 （7） 和打码装置 （9） 的工位上的第一卡爪 （81） 并排设置， 所述第三卡爪 （83） 能在第 一卡爪 （81） 松开线缆 （300） 时夹持线缆 （300） ； 所述安装板 （84） 从所述压接装置 （4） 延伸至 打码装置 （9） ， 所述 安装板 （84） 位于第三 卡爪 （83） 远离第一 卡爪 （81） 的一侧； 所述放线装置 （2） 包括限位座 （21） ， 所述限位座 （21） 上设有与线缆 （300） 相匹配且能上 下方向开合的限位槽 （23） ； 所述放线装置 （2） 还包括位于所述限位座 （21） 的上方且能相对 于限位座 （21） 上下移动的升降块 （22） ， 所述限位座 （21） 的前侧设有向上凸起的前挡线块， 所述升降块 （22） 上设有与限位槽 （23） 位置相对应的通槽 （221） ， 所述升降块 （22） 的后侧设 有向下凸起的后挡线块， 所述升降块 （22） 下降至靠近限位座 （21） 时， 所述前挡线块和后挡 线块共同构成限位槽 （23） ； 所述剥线装置 （3） 包括刀具 （31） 和夹线爪 （32） ， 所述夹线爪 （32） 与第一卡爪 （81） 并排 设置且用于夹取线缆 （300） 至刀具 （31） 处， 所述刀具 （31） 用于去除线缆 （300） 端部的绝缘 皮； 所述压接装置 （4） 包括接线盒安装座 （41） 、 下压块 （42） 和接线盒轨道 （43） ， 所述接线盒 供料装置 （11） 通过接线盒轨道 （43） 与接线盒安装座 （41） 相连， 所述下压块 （42） 位于所述接 线盒安装座 （41） 的上方且能相对于接线盒安装座 （4 1） 上下移动， 所述下压块 （42） 的底部 设 有用于压接端子和线缆 （3 00） 的压接口 （421） ； 所述锡焊装置 （5） 包括位于安装板 （84） 上方且能相对于安装板 （84） 上下移动的锡焊 头， 所述锡焊头用于锡焊压 接好的端子和线缆 （3 00） ； 所述线卡安装装置 （6） 包括安装爪 （61） 、 限位块 （62） 和线卡轨道 （63） ， 所述线卡供料装 置 （12） 与线卡轨道 （63） 相连， 所述限位块 （62） 位于安装板 （84） 上方且能相对于安装板 （84） 上下移动， 所述限位块 （62） 用于压住接线盒， 所述安装爪 （61） 位于限位块 （62） 的上方且用 于抓取线卡轨道 （6 3） 处的线卡至被限位 块 （62） 压住的接线盒处； 所述超声波焊接装置 （7） 包括位于安装板 （84） 上方且能相对于安装板 （84） 上下移动的 超声波焊头， 所述超声 波焊头用于超声 波焊接线卡； 所述打码装置 （9） 包括激光发生器和摄像头 （92） ， 所述激光发生器和摄像头 （92） 均朝 向安装板 （84） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218168992 U 22.根据权利要求1所述的分体式光伏接线盒生产流水线， 其特征在于： 所述接线盒供料 装置 （11） 包括接线盒震动盘 （111） 、 反转抓取装置 （112） 、 端子供料盘(113)、 端子抓取机构 （114） 、 直线轨道 （115） 、 摄像头和 控制单元， 所述端子抓取机构 （114） 用于抓取端子供料盘 (113)上的端子， 所述接线盒震动盘 （111） 的内壁上设有螺旋上升的输送轨道， 所述直线轨 道 （115） 顶部敞开， 所述摄像头位于直线轨道 （115） 的上方且对准直线轨道 （115） 内， 所述反 转抓取装置 （112） 包括定位座、 限位座、 机械爪和用于驱动所述机械爪的机械爪驱动单元， 所述定位座和限位座并排设置， 所述定位座和限位座内均设有与接线盒 （400） 的形状相匹 配的凹槽， 所述直线轨道 （115） 的一端与输送轨道的顶部出料口相连， 所述直线轨道 （115） 的另一端与定位座相连， 所述摄像头和机械爪驱动单元均与控制单元电连接， 当摄像头检 测到相应接线盒 （400） 的方向为正向时， 所述控制单元通过机械爪驱动单元驱动所述机械 爪将定位座内的该接线盒 （400） 夹取平移至限位座内， 当摄像头检测到接线盒 （400） 的方向 为反向时， 所述控制单元通过机械爪驱动单元驱动所述机械爪将定位座内的接线盒 （400） 夹取水平旋转180 °后平移至限位 座内。 3.根据权利要求1所述的分体式光伏接线盒生产流水线， 其特征在于： 还包括检测电信 号装置， 所述检测电信号装置位于工作台 （200） 上且与打码装置 （9） 的位置相 对应， 所述检 测电信号装置上设有与检测电信号装置相连的检测线， 所述检测线的另一端用于连接线缆 （300） 。 4.根据权利要求1所述的分体式光伏接线盒生产流水线， 其特征在于： 所述锡焊装置 （5） 和超声 波焊接装置 （7） 旁均设有吸风管， 所述吸风管的另一端均连接吸风机 。 5.根据权利要求1所述的分体式光伏接线盒生产流水线， 其特征在于： 还包括卸料装置 （10） ， 所述卸料装置 （10） 设在工作台 （200） 上且位于打码装置 （9） 的后方， 所述卸料装置 （10） 包括卸料爪 （101） 、 平移导轨 （102） 、 滑块 （103） 和载料杆 （104） ， 所述平移导轨 （102） 沿 工作台 （200） 的前后方 向水平设置， 所述滑块 （103） 设在平移导轨 （102） 上且能沿平移导轨 （102） 前后移动， 所述卸料爪 （101） 安装在平移滑块 （103） 的底部且与相对应的第一卡爪 （81） 并排设置， 所述卸料爪 （101） 由两个对称开合的夹爪组成， 所述卸料爪 （101） 能在第一 卡爪 （81） 松开线缆 （300） 时夹持线缆 （300） ， 所述载料杆 （104） 有两根均由其端部铰接在工 作台 （200） 上且与工作台 （20 0） 的上表面相平行。 6.根据权利要求1所述的分体 式光伏接线盒生产流水线， 其特征在于： 所述夹线爪 （32） 能沿垂直于输送装置 （8） 的方