(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319 9485.6 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 交通运输部南海航海保障中心广 州航标处 地址 510000 广东省广州市海珠区仑头环 村东路438号大院 (72)发明人 温振坚　张瀚斌　李冠正　欧德营　 陈晓仰　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 代理人 闵名思 (51)Int.Cl. B64C 25/56(2006.01) B64D 47/06(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种防沉海的海上作业无 人机 (57)摘要 本实用新型涉及一种防沉海的海上作业无 人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体内部设 置有压力气罐和主控电路板， 所述无人机本体的 顶端开设有开口， 所述无人机本体外侧的顶端可 拆卸连接有气 囊， 所述压力气罐的输出端连接有 气管， 所述气管远离所述压力气罐的一端贯穿所 述开口设置并与所述气囊的充气口连接， 所述压 力气罐与所述气管的连接处设置有电子阀， 所述 无人机本体底部嵌设有压力传感器和湿度传感 器， 所述压力传感器、 湿度传感器和电子阀均与 所述主控电路板信号连接。 通过压力气罐对气 囊 进行充气， 使坠入海中的无人机能够漂浮上来， 搭配无人机的定位功能， 大大的降低了打捞难 度， 避免了出现找寻 不到无人机的情况。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216269882 U 2022.04.12 CN 216269882 U 1.一种防沉海的海上作业无人机， 其特征在于： 包括无人机本体， 所述无人机本体 内部 设置有压力气罐和主控电路板， 所述无人机本体的顶端开设有开口， 所述无人机本体外侧 的顶端可拆卸连接有气囊， 所述压力气罐 的输出端连接有气管， 所述气管远离所述压力气 罐的一端贯穿所述开口设置并与所述气囊的充气口连接， 所述压力气罐与所述气管的连接 处设置有电子阀， 所述无人机本体底部嵌设有压力 传感器和湿度传感器， 所述压力传感器、 湿度传感器和电子阀均 与所述主控电路板信号连接 。 2.如权利要求1所述的一种防沉海的海上作业无人机， 其特征在于： 所述无人机的顶端 嵌设有多个LED灯， 所述LED灯珠围绕所述气囊四周设置， 所述LED灯与所述主控电路板电路 连接。 3.如权利要求2所述的一种防沉海的海上作业无人机， 其特征在于： 所述无人机本体的 顶端嵌设有亮度感应 器， 所述亮度感应 器与所述主控电路板信号连接 。 4.如权利要求1所述的一种防沉海的海上作业无人机， 其特征在于： 所述无人机本体的 顶端与所述气囊对应的位置 设置有多个钩环， 所述气囊靠近所述钩环的一侧设置有与所述 钩环配合使用的钩扣。 5.如权利要求1所述的一种防沉海的海上作业无人机， 其特征在于： 所述主控电路板上 集成有GP S定位模块。 6.如权利要求1所述的一种防沉海的海上作业无人机， 其特征在于： 所述无人机本体的 底部固定连接有摄 像头。 7.如权利要求1所述的一种防沉海的海上作业无人机， 其特征在于： 所述无人机本体底 部的两侧分别固定连接有支脚。 8.如权利要求1所述的一种防沉海的海上作业无人机， 其特征在于： 所述开口与所述气 管之间设置有密封套。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216269882 U 2一种防沉海的海上作业 无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 特别是 涉及一种防沉海的海上作业无 人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 与有人 驾驶飞机相比， 无人机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险 ”的任务。 无人机按应用领域， 可分为军用与民用。 军用方面， 无人机分为侦察机和靶机。 民用方面， 无人机+行业应用， 是 无人机真正的刚需； 在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动物、 监 控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用， 大大的拓 展了无人机本身的用途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无 人机技术。 [0003]2018年9月份， 世界海关组织协调制度委员会 （HSC） 第62 次会议决定， 将无人机归 类为“会飞的照相 机”。 海上存在很多航标需要日常进行监控和维护， 无人机拍摄成了日程 维护的一种手段， 由于无人机造价昂贵， 有些厂家推出了无人机保险， 无人机坠落后， 可以 通过无人机的 “尸体”更换一台新的无人机， 但是在 海上作业中， 无人机坠海后沉入海底， 即 使有定位功能， 打捞无人机的成本以及 难度都很大， 无法打捞无人机导致无法进 行更换， 购 买保险变得失去意 义。 实用新型内容 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提供了一种防沉海的海上作业无人机， 通过压力气 罐对气囊进 行充气， 使坠入海中的无人机能够漂浮上来， 搭配无人机的定位功能， 大大的降 低了打捞难度， 避免了出现找寻 不到无人机的情况。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型采用如下技术方案： 一种防沉海的海上作业无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体内部设置有压力气罐和主控电路板， 所述无人机本体的 顶端开设有开口， 所述无人机本体外侧的顶端可拆卸连接有气囊， 所述压力气罐 的输出端 连接有气管， 所述气管远离所述压力气罐的一端贯穿所述开口设置并与所述气囊的充气口 连接， 所述压力气罐与所述气管 的连接处设置有电子阀， 所述无人机本体底部嵌设有压力 传感器和湿度传感器， 所述压力传感器、 湿度传感器和电子阀均与所述主控电路板信号连 接。 [0006]优选的， 所述无人机的顶端嵌设有多个LED灯， 所述LED灯珠围绕所述气囊四周设 置， 所述LED灯与所述主控电路板电路连接 。 [0007]优选的， 所述无人机本体的顶端嵌设有亮度感应器， 所述亮度感应器与所述主控 电路板信号连接 。 [0008]优选的， 所述无人机本体的顶端与所述气囊对应 的位置设置有多个钩环， 所述气 囊靠近所述钩 环的一侧设置有与所述钩 环配合使用的钩扣。 [0009]优选的， 所述主控电路板上集成有GP S定位模块。说　明　书 1/3 页 3 CN 216269882 U 3