(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123342539.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 中国铁路上海局集团有限公司科 学技术研究所 地址 200071 上海市 静安区天目中路181号 1521室 (72)发明人 方火根　朱挺　唐继烈　竺青　 瞿骥成　倪逸文　崔耸巍　方姣　 (74)专利代理 机构 上海申蒙商标专利代理有限 公司 31214 专利代理师 周宇凡 (51)Int.Cl. B61D 15/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测系统 (57)摘要 本实用新型涉及铁 路设备监测技术领域， 尤 其是一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测系统， 该监测系统安装在高速巡检车上， 所述监测系统 包括三维高速距离采集模块、 高清视频检测模块 以及处理装置， 其中所述三维高速距离采集模块 安装在所述高速巡检车上用于采集铁路沿线全 断面轮廓， 所述高清视频检测模块安装在所述高 速巡检车上， 且 所述高清视频检测模块的视野范 围覆盖铁路沿线全断面， 所述处理装置分别与所 述三维高速距离采集模块 以及所述高清视频检 测模块连接并构成数据交互。 本实用新型的优点 是： 检测速度快， 占用时间少， 可在运营时间段内 检测， 能快速 检测出设施设备侵限， 监测精度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217099964 U 2022.08.02 CN 217099964 U 1.一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测系统， 其特征在于： 该监测系统安装在高速巡 检车上， 所述监测系统包括三 维高速距离采集模块、 高清视频检测模块以及处理装置， 其中 所述三维 高速距离采集模块安装在所述高速巡检车上用于采集铁路沿线全断面轮廓， 所述 高清视频检测模块安装在所述高速巡检车上， 且所述高清视频检测模块的视野范围覆盖铁 路沿线全断面， 所述处理装置 分别与所述三 维高速距离采集模块以及所述高清视频检测模 块连接并构成数据交 互。 2.根据权利要求1所述的一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测系统， 其特征在于： 所述 三维高速距离采集模块包括安装在所述高速巡检车车头位置的激光扫描仪和惯性导航装 置， 以及安装在所述高速巡检车车顶的GPS天线模块， 其中所述激光扫描仪用于扫描 所述铁 路沿线全断面轮廓， 所述惯性 导航装置和所述GP S天线模块获取 所述高速 巡检车的航迹 。 3.根据权利要求1所述的一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测系统， 其特征在于： 所述 高清视频检测模块包括若干相机组件， 若干所述相机组件的视野范围覆盖铁路沿线全断 面。 4.根据权利要求3所述的一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测系统， 其特征在于： 所述 高清视频检测模块包括光源组件、 里程编码 器， 所述光源组件设置在所述相机组件的侧方， 所述里程编码器与所述相机组件连接且所述相机组件由所述里程编码器 触发。 5.根据权利要求3所述的一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测系统， 其特征在于： 所述 若干相机组件包括拍摄电务轨旁设备设施的相机组件、 拍摄侧面声屏障设备设施的相机组 件、 拍摄隧道设备设施的相机组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217099964 U 2一种铁路 沿线轨旁设备设施侵限监测系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及铁路设备监测技术领域， 尤其是一种铁路沿线轨旁设备设施侵限 监测系统。 背景技术 [0002]现有铁路沿线轨旁设备设施种类繁多， 施工安装时距离限界的尺寸随意性较大， 针对设备设施侵限的检测技术手段相对落后且没有统一的标准， 只能通过人工测量记录等 传统方法， 费工费时， 难以进 行全面、 准确的检测， 许多规定的检测项目无法准确实施， 大量 隐性超限难以及时发现。 [0003]目前， 针对轨旁设备的侵限监测提出， 基于三维激光扫描技术研制 出手推式限界 检测设备和车载式限界检测设备。 然而， 手推式限界检测设备价格昂贵， 重量大， 续航能力 弱。 车载式限界检测设备只能在行车低速的时候进 行检测， 国内未见应用。 国外研制的设备 仅能检测限界轮廓。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足， 提供了一种铁路沿线轨旁设备设 施侵限监测系统， 将三维激光扫描技术和高清视频检测技术搭载在高速巡检车上， 从而快 速监测到 铁路沿线轨旁设备设施侵限， 并提供侵限的位置、 侵限的距离以及侵限处的图像。 [0005]本实用新型目的实现由以下技 术方案完成： [0006]一种铁路沿线轨旁设备设施侵限监测系统， 其特征在于： 该监测系统安装在高速 巡检车上， 所述监测系统包括三 维高速距离采集模块、 高清视频检测模块以及处理装置， 其 中所述三 维高速距离采集模块安装在所述高速巡检车上用于采集铁路沿线全断面轮廓， 所 述高清视频检测模块安装在所述高速巡检车上， 且所述高清视频检测模块的视野范围覆盖 铁路沿线全断面， 所述处理装置分别与所述三维 高速距离采集模块以及所述高清视频检测 模块连接并构成数据交 互。 [0007]所述三维高速距离采集模块包括安装在所述高速巡检车车头位置的激光扫描仪 和惯性导航装置， 以及安装在所述高速巡检车车顶的GPS天线模块， 其中所述激光扫描仪用 于扫描所述铁路沿线全断面轮廓， 所述惯性导航装置和所述GPS天线模块获取所述高速巡 检车的航迹 。 [0008]所述高清视频检测模块包括若干相机组件， 若干所述相机组件的视野范围覆盖铁 路沿线全断面。 [0009]所述高清视频检测模块包括光源组件、 里程编码器， 所述光源组件设置在所述相 机组件的侧方， 所述里程编 码器与所述相机组件连接且所述相机组件由所述里程编 码器触 发。 [0010]所述若干相机组件包括拍摄电务轨旁设备设施的相机组件、 拍摄侧面声屏障设备 设施的相机组件、 拍摄隧道设备设施的相机组件。说　明　书 1/3 页 3 CN 217099964 U 3