(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231690 56.4 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 承德石油高等专科 学校 地址 067000 河北省承 德市高新 技术产业 开发区学院路2号 专利权人 承德众恒科技有限公司 (72)发明人 王冠群　崔友　李文彬　张天旭　 王旭阳　 (74)专利代理 机构 北京方圆嘉 禾知识产权代理 有限公司 1 1385 专利代理师 程华 (51)Int.Cl. B22D 2/00(2006.01) B22D 41/015(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢包烤包检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种钢包烤包检测装置， 属 于钢包技术领域， 激光雷达检测钢包 是否位于烘 烤位置， 当钢包在位后PLC控制烘烤钢包， 红外测 温仪测量钢包烘烤过程中钢包的温度， PLC判断 当钢包的温度大于或等于温度阈值， 且持续预设 时长时， 判定钢包烘烤完成， 实现了钢包烤包的 自动检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216607159 U 2022.05.27 CN 216607159 U 1.一种钢包烤包检测装置， 其特征在于， 所述装置包括： 激光雷达、 红外测温仪、 通讯模 块和PLC； 激光雷达的信号输出端和红外测温仪的信号输出端均通过通讯模块与PLC的输入端连 接， PLC的输出端与钢包 烤包装置的控制端连接； 所述激光雷达用于测量钢包的距离， 并将钢包的距离传输 至PLC； 所述PLC用于当钢包的距离在预设距离范围内时， 发出烤包信号， 并根据烤包信号控制 钢包烤包装置开始对钢包进行烘烤； 所述红外测温仪用于测量钢 包烘烤过程中钢 包的温度， 并将钢 包的温度通过通讯模块 传输至PLC； 所述PLC还用于当钢包的温度 大于或等于温度阈值， 且持续预设时长时， 判定钢包烘烤 完成。 2.根据权利要求1所述的钢包 烤包检测装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： AD模块； 所述激光雷达的信号输出端、 所述红外测温仪的信号输出端均与AD模块的输入端连 接， AD模块的输出端通过通讯模块与PLC的输入端连接； 所述AD模块用于将激光雷达测量的钢包的距离模拟信号转换为距离数字信号， 红外测 温仪测量的钢包的温度模拟信号转换为温度数字信号， 并将距离数字信号和温度数字信号 均通过通讯模块传输 至PLC。 3.根据权利要求1所述的钢包烤包检测装置， 其特征在于， 所述通讯模块为无线I/O模 块。 4.根据权利要求1所述的钢包烤包检测装置， 其特征在于， 激光雷达和红外测温仪的数 量均为两个。 5.根据权利要求 4所述的钢包 烤包检测装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 壳体； 通讯模块、 两个激光雷达和两个红外测温仪均设置在壳体的内部； 壳体同一侧的外壁 上开设四个通孔， 两个激光雷达的激光 发射镜头和两个红外测温仪的红外线发射镜头 分别 一一对应地对准四个通 孔。 6.根据权利要求5所述的钢包烤包检测装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 电源模块、 接近开关和指示灯； 接近开关和指示灯设置在壳体的外壁上， 接近开关的控制端面向壳体的外侧； 电源模 块设置在壳体的内部； 电源模块通过接近开关分别与指示灯、 激光雷达、 红外测温仪和通讯模块连接； 所述接近开关用于当物体与接近开关的控制端距离小于或等于距离限值 时接通， 使电 源模块为指示灯、 激光雷达、 红外测温仪和通讯模块供电。 7.根据权利要求5所述的钢包烤包检测装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 电机和刷 子； 电机设置在壳体的内部； 电机的输出轴穿过开设通孔的壳体的外壁后与刷子固定连 接， 电机的输出轴穿出位置位于 两个激光发射镜 头的中部； 电机的控制端与PLC连接， 所述PLC用于在到达预设时间时控制电机带动刷子对两个激 光发射镜 头依次循环 清扫。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607159 U 2一种钢包烤包检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢包技 术领域， 特别是 涉及一种 钢包烤包检测装置 。 背景技术 [0002]钢包是盛钢水的容器， 用钢制成， 内砌耐火砖， 钢水由底部的口流出， 进行浇铸。 钢 包在长时间使用后需要利用燃气烘烤一个星期至十几天， 烤至钢包完全没有水分。 目前都 是人工判断钢包有没有到达指 定烘烤位置， 并在烘烤过程中人工使用测温枪多次记录烤包 温度， 连续测量几天至 十几天， 费时费力。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种 钢包烤包检测装置， 以实现钢包 烤包的自动检测。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下 方案： [0005]一种钢包烤包检测装置， 所述装置包括： 激光雷达、 红外测温仪、 通讯模块和PLC； [0006]激光雷达的信号输出端和红外测温仪的信号输出端均通过通讯模块与PLC的输入 端连接， PLC的输出端与钢包 烤包装置的控制端连接； [0007]所述激光雷达用于测量钢包的距离， 并将钢包的距离传输 至PLC； [0008]所述PLC用于当钢包的距离在预设距离范围内时， 发出烤包信号， 并根据 烤包信号 控制钢包 烤包装置开始对钢包进行烘烤； [0009]所述红外测温仪用于测量钢包烘烤过程中钢包的温度， 并将钢包的温度通过通讯 模块传输 至PLC； [0010]所述PLC还用于当钢包的温度大于或等于温度阈值， 且持续预设时长时， 判定钢包 烘烤完成。 [0011]可选的， 所述装置还 包括： AD模块； [0012]所述激光雷达的信号输出端、 所述 红外测温仪的信号输出端均与AD模块的输入端 连接， AD模块的输出端通过通讯模块与PLC的输入端连接； [0013]所述AD模块用于将激光雷达测量的钢包的距离模拟信号转换为距离数字信号， 红 外测温仪测量的钢包的温度模拟信号转换为温度数字信号， 并将距离数字信号和温度数字 信号均通过通讯模块传输 至PLC。 [0014]可选的， 所述 通讯模块 为无线I/O模块。 [0015]可选的， 激光雷达和红外测温仪的数量均为两个。 [0016]可选的， 所述装置还 包括： 壳体； [0017]通讯模块、 两个激光雷达和两个红外测温仪均设置在壳体的内部； 壳体同一侧的 外壁上开设四个通孔， 两个激光雷达的激光 发射镜头和两个红外测温仪的红外线发射镜头 分别一一对应地对准四个通 孔。 [0018]可选的， 所述装置还 包括： 电源 模块、 接近开关和指示灯； [0019]接近开关和指示灯设置在壳体的外壁上， 接近开关的控制端面向壳体 的外侧； 电说　明　书 1/4 页 3 CN 216607159 U 3