(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123224624.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 宁波清扬智能科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区潘火街 道宁创科技中心1号802- 6 (72)发明人 许杵　吴晓飞　 (74)专利代理 机构 宁波知坤专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33312 专利代理师 张青云 (51)Int.Cl. B21J 15/12(2006.01) B21J 15/38(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动铆接 机构 (57)摘要 本实用新型涉及自动铆接技术领域， 公开了 一种自动铆接机构， 其技术方案要点是包括支架 以及旋铆机， 支架上设置有下压组件， 下压组件 用于带动旋铆机在竖直方向上移动， 旋铆机上设 置有检测组件， 检测组件包括扭矩部与位置部， 通过位置部来控制旋铆机输出端与脚蹬轴体之 间的距离， 确保旋铆机工作时， 能够正常铆接， 通 过扭矩部来控制铆接后脚蹬本体与脚蹬轴体之 间的扭矩， 来确保铆接的程度， 提高合格率， 减少 铆接的失败率， 实现铆接自动化。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216989734 U 2022.07.19 CN 216989734 U 1.一种自动铆接机构， 其特征在于： 包括支架(1)以及旋铆机(2)， 所述支架(1)上设置 有下压组件(3)， 所述下压组件(3)用于带动所述旋铆机(2)在竖直方向上移动， 所述旋铆机 (2)上设置有检测组件， 所述检测组件包括扭矩部(4)与位置部(5)， 所述位置部(5)用于检 测所述旋铆机(2)移动的距离， 所述扭矩部(4)用于实时检测脚蹬的铆接扭矩。 2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机构， 其特征在于： 所述下压组件(3)包括伺服 电机(31)以及移动架体(32)， 所述移动架体(32)与所述支架(1)上下滑动连接， 所述伺服电 机(31)的输出端与所述移动架体(32)螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机构， 其特征在于： 所述位置部(5)包括位置传 感器， 所述 位置传感器设置在所述旋铆机(2)上。 4.根据权利要求3所述的一种自动铆接机构， 其特征在于： 所述扭矩部(4)包括检测电 机(41)、 扭矩传 感器(42)以及转动组(43)， 所述检测电机(41)通过所述扭矩传感器(42)与 所述转动组(43)连接， 以带动脚蹬本体转动。 5.根据权利要求4所述的一种自动铆接机构， 其特征在于： 所述转动组(43)包括第一齿 轮(431)、 第二齿轮(432)以及定位件(433)， 所述第一齿轮(431)与所述扭矩传 感器(42)输 出端固定连接， 所述第二齿轮(432)与所述第一齿轮(431)啮合， 所述第二齿轮(432)与所述 旋铆机(2)转动连接， 所述定位件(433)与所述第二齿轮(432)固定连接， 当所述旋铆机(2) 向下移动后， 脚蹬本体进入所述定位件(433)内， 以使脚蹬本体随所述定位件(433)的转动 而转动。 6.根据权利要求5所述的一种自动铆接机构， 其特征在于： 所述定位件(433)包括转动 盘(4331)以及两个相对设置的夹板(4332)， 所述转动盘(4331)与所述第二齿轮(432)固定 连接， 所述夹板(4332)与所述转动盘(4331)固定连接， 两个所述夹板(4332)之间形成有通 槽(4333)。 7.根据权利 要求6所述的一种自动铆接机构， 其特征在于： 所述夹板(4332)与所述转动 盘(4331)之间相互垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216989734 U 2一种自动铆接 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动铆接技 术领域， 更 具体的说是 涉及一种自动铆接 机构。 背景技术 [0002]脚蹬为自行车上所必须使用的零件， 脚蹬包括脚蹬本体与脚蹬轴体， 脚蹬本体与 脚蹬轴体之间通常为铆接， 在铆接的过程中， 通过人工将脚蹬放置在旋铆机上进 行铆接， 难 以控制铆接的程度， 并且铆接的效率较低。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种自动铆接机构， 用于 控制铆接的程度， 实现自动化。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供了如下技术方案： 一种自动铆接机构， 包括支架 以及旋铆机， 所述支架上设置有下压组件， 所述下压组件用于带动所述旋铆机在竖直方向 上移动， 所述旋铆机上设置有检测组件， 所述检测组件包括扭矩部与位置部， 所述位置部用 于检测所述旋铆机移动的距离， 所述扭矩部用于实时检测脚蹬的铆接扭矩。 [0005]作为本实用新型的进一步改进， 所述下压组件包括伺服电机以及移动架体， 所述 移动架体与所述支 架上下滑动连接， 所述伺服电机的输出端与所述移动架体螺纹连接 。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述位置部包括位置传感器， 所述位置传感器设 置在所述旋铆机上。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述扭矩部包括检测电机、 扭矩传感器以及转动 组， 所述检测电机通过 所述扭矩传感器与所述 转动组连接， 以带动所述脚蹬本体转动。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述转动组包括第一齿轮、 第二齿轮以及定位件， 所述第一齿轮与所述扭矩传感器输出端固定连接， 所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合， 所 述第二齿轮与所述旋铆机转动连接， 所述定位件与所述第二齿轮固定连接， 当所述旋铆机 向下移动 后， 脚蹬本体进入所述定位件内， 以使脚蹬本体随所述定位件的转动而转动。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述定位件包括转动盘以及两个相对设置的夹 板， 所述转动盘与所述第二齿轮固定连接， 所述夹板与所述转动盘固定连接， 两个所述夹板 之间形成有通槽 。 [0010]作为本实用新型的进一 步改进， 所述夹 板与所述 转动盘之间相互垂直。 [0011]本实用新型的有益效果： 本实用新型中设置有检测组件， 检测组件包括扭矩部与 位置部， 通过位置部来控制旋铆机输出端与脚蹬轴体之 间的距离， 确保旋铆机工作时， 能够 正常铆接， 通过扭矩部来控制铆接后脚蹬本体与脚蹬轴体之间的扭矩， 来确保铆接的程度， 提高合格率， 减少铆接的失败率， 实现铆接自动化。 附图说明 [0012]图1是本实用新型的立体结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216989734 U 3