(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319 2523.5 (22)申请日 2021.12.19 (73)专利权人 上海清美绿 色食品 （集团） 有限公 司 地址 201300 上海市浦东 新区宣桥镇宣春 路201号3幢1层 (72)发明人 沈沪铭　杜龙　胡健文　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种稻田生长信息采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种稻田生长信息采集 装置， 包括行走框架、 行走装置、 采集模块和控制 组件。 行走装置安装在行走框架上用于实现转向 和前进。 行走装置包括至少三个行走轮， 行走轮 的最外圈为凹槽轮圈， 凹槽轮圈的凹槽朝向外 侧， 在凹槽轮圈的凹槽内设置多个挡片， 所有挡 片围绕凹槽轮圈的圆周均匀阵列分布。 采集模块 包括图像采集装置和水信息采集组件。 控制组件 与行走装置和采集模块电连接。 本申请的技术方 案能够在稻田的水中自由行走而基本不会陷入 泥地， 同时能够对稻田中水稻的图像情况和水信 息进行采集。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216621256 U 2022.05.27 CN 216621256 U 1.一种稻田生长信息采集装置， 其特 征在于， 包括： 行走框架(10)； 行走装置(20)， 其安装在所述行走框架(10)上用于实现整体采集装置的转向和前进； 所述行走装置(20)包括至少三个行走轮(21)， 所述行走轮(21)的最外圈为凹槽轮圈(211)， 所述凹槽轮圈(211)的凹槽朝向外侧， 在所述凹槽轮圈(211)的凹槽内设置多个挡片(212)， 每个所述挡片(212)沿所述凹槽轮圈(211)的宽度方 向布置， 所有所述挡片(212)围绕所述 凹槽轮圈(21 1)的圆周均匀阵列分布； 采集模块(30)， 其包括图像采集装置(31)和水信息采集组件(32)， 所述图像采集装置 (31)安装在所述行走框架(10)上的底侧， 所述水信息采集组件(32)包括检测模块(321)和 升降装置(322)， 所述升降装置(322)设置在所述行走框架(10)上， 所述检测模块(321)安装 在所述升降装置(322)上， 所述升降装置(322)用于使所述检测 模块(321)进入稻田液面以 下或者升高至液面以上 预定高度； 控制组件(40)， 其与所述行 走装置(20)和所述采集模块(3 0)电连接 。 2.根据权利要求1所述的稻田生长信息采集装置， 其特征在于， 所述行走轮(21)还包括 泡沫轮圈(213)， 所述泡沫轮圈(213)设置在所述行走轮(21)的中心与所述凹槽轮圈(211) 中间的预定位置处， 所述 泡沫轮圈(213)的宽度大于等于所述凹槽轮圈(21 1)的宽度。 3.根据权利要求2所述的稻田生长信息采集装置， 其特征在于， 所述泡沫轮圈(213)的 截面形状为圆形， 或所述 泡沫轮圈的截面形状为朝向所述凹槽轮圈(21 1)的弧形 结构。 4.根据权利要求3所述的稻田生长信息采集装置， 其特征在于， 所述行走装置(20)包括 三个行走轮(21)， 每个所述行走轮(21)通过行走电机(22)驱动， 两个所述行走轮(21)平行 设置在所述行走框架(10)的后部， 一个所述行走轮(21)设置在所述行走框架(10)的前部， 在所述行走框架(10)的前部还安装有转向电机(23)， 所述转向电机(23)用于驱动前部的所 述行走轮(21)沿竖直方向的轴线旋转预定角度。 5.根据权利要求1所述的稻田生长信息采集装置， 其特征在于， 所述图像采集装置(31) 包括摄像头和云台支架， 所述云台支架安装在所述行走框架(10)的底侧一面， 所述摄像头 安装在所述云台支 架上并朝向稻田。 6.根据权利要求1所述的稻田生长信息采集装置， 其特征在于， 所述控制组件(40)包括 信号传送模块(41)、 控制模块(42)和显示模块(43)， 所述行走装置(20)和所述采集模块 (30)都与所述控制模块(42)电连接， 所述信 号传送模块(41)与所述控制模块(42)电连接， 所述信号传送模块(41)还与所述显示模块(43)无线电连接 。 7.根据权利要求6所述的稻田生长信息采集装置， 其特征在于， 所述控制组件(40)还包 括太阳能板和电池， 所述电池和 太阳能板安装在所述行走框架(10)上， 所述太阳能板用于 为所述电池充电， 所述电池与所述控制模块(42)、 所述信号传送模块(41)、 所述行走装置 (20)和所述采集模块(3 0)电连接 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的稻田生长信 息采集装置， 其特征在于， 所述检测模块 (321)包括酸碱度传感器(3211)、 水温传感器(3212)、 水位传感器(3213)和安装筒(3214)， 所述酸碱度传感器(3211)、 水温传感器(3212)、 水位传感器(3213)设置在所述安装筒 (3214)内， 所述安装筒(3214)安装在所述升降装置(322)上， 所述升降装置(322)可使所述 安装筒(3214)升高或者降低预定高度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216621256 U 2一种稻田生长信息采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及稻田信息采集技术领域， 具体而言， 涉及一种稻田生长信息采集 装置。 背景技术 [0002]通过对稻田信息 的采集和判断， 可以对水稻的生长状况做到及时的把控， 并对稻 田环境进行及时的调整， 从而保证水稻的茁壮成长。 尤其在水稻苗的生长期， 需水量大， 稻 田水深， 为了 保证水稻 幼苗的健康成长， 一般需要对水幼 苗的成长状况进 行观察， 对坏死的 幼苗进行 更换插秧， 此外， 还 对稻田水的酸碱度、 水位和水温等进行测量。 [0003]现有的采集装置， 多采用传感器定点采集。 还采用一些在稻田内行使的智能车， 有 些采用漂浮的船式小 车， 但是位置控制不准确， 且稻田水过浅无法使用。 还有一些采用普通 的小车， 其行 走的装置容 易陷入稻田的泥地中， 无法行驶。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种稻田生长信息采集装置， 其能够在稻田的水中自由 行走而基本不会陷入泥地， 同时能够对稻田中的水稻的图像情况和水信息进行稳定的采 集， 实现对稻田中水稻生长信息的采集和判断。 [0005]本实用新型提供了一种稻田生长信息采集装置， 包括： 行走框架； 行走装置， 其安 装在行走框架上用于实现整体采集装置的转向和前进； 行走装置包括至少三个行走轮， 行 走轮的最外圈为凹槽轮圈， 凹槽轮圈的凹槽朝向外侧， 在凹槽轮圈的凹槽内设置多个挡片， 每个挡片沿凹槽轮圈的宽度方向布置， 所有挡片围绕凹槽轮圈的圆周均匀阵列分布； 采集 模块， 其包括图像采集装置和水信息采集组件， 图像采集装置安装在行走框架上的底侧， 水 信息采集组件包括检测模块和升降装置， 升降装置设置在行走框架上， 检测模块安装在升 降装置上， 升降装置用于使检测模块进入稻田液面以下或者升高至液面以上预定高度； 控 制组件， 其与行 走装置和采集模块电连接 。 [0006]进一步地， 行走轮还包括泡沫轮圈， 泡沫轮圈设置在行走轮的中心与凹槽轮圈中 间的预定位置处， 泡沫轮圈的宽度大于等于凹槽轮圈的宽度。 [0007]进一步地， 泡沫轮圈的截面形状为圆形， 或泡沫轮圈的截面形状为朝向凹槽轮圈 的弧形结构。 [0008]进一步地， 行走装置包括三个行走轮， 每个行走轮通过行走电机驱动， 两个行走轮 平行设置在行走框架的后部， 一个行走轮设置在行走框架的前部， 在行走框架的前部还安 装有转向电机， 转向电机用于驱动前部的行 走轮沿竖直方向的轴线旋转预定角度。 [0009]进一步地， 图像采集装置包括摄像头和 云台支架， 云台支架安装在行走框架的底 侧一面， 摄像头安装在云台支 架上并朝向稻田。 [0010]进一步地， 控制组件包括信号传送模块、 控制模块和显示模块， 行走装置和采集模 块都与控制模块电连接， 信号传送模块与控制模块电连接， 信号传送模块还与显示模块无说　明　书 1/4 页 3 CN 216621256 U 3