(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123218373.0 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 上海富昶环保科技有限公司 地址 200000 上海市奉贤区四团镇四平路 51号2幢 (72)发明人 吴启虎　刘利强　牛伟　王东辉　 (74)专利代理 机构 上海德恒万邦专利代理有限 公司 31420 专利代理师 张定花 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) G01D 11/16(2006.01) G01D 11/24(2006.01) G01D 11/30(2006.01)B62B 3/00(2006.01) G07C 5/00(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动检测小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动检测小车， 涉及 检测小车技术领域， 包括车体， 所述车体包括机 架、 工具箱、 料筒、 护罩、 蠕动泵、 PH控制器、 温控 仪、 加料管、 活动杆机构、 定位辅助片、 L型手柄扳 手、 轴承箱、 夹套、 定向脚轮、 万向脚轮、 目标容 器、 温度传感器以及PH电极； 所述蠕动泵安装在 车体上方的一侧。 本实用新型集PH检测、 温度检 测以及自动加料功能为一体， 使得加料与检测变 得非常方便， 可配置不同的仪器， 满足不同的实 际工况需求， 能够实现定时、 定量的添加及高精 度计量； 可根据不同的流量要求， 更换不同型号 的软管， 操作效率高， 能够实现对PH值检测、 温度 检测和对一些特殊物料的定时、 定量的添加及高 精度计量问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216846348 U 2022.06.28 CN 216846348 U 1.一种移动 检测小车， 包括车体， 其特征在于， 所述车体包括机架 （1） 、 工具箱 （2） 、 料筒 （3） 、 护罩 （4） 、 蠕动泵 （5） 、 PH控制器 （6） 、 温控仪 （7） 、 加料管 （8） 、 活动杆机构 （9） 、 定位辅助 片 （10） 、 L型手柄扳手 （11） 、 轴承箱 （12） 、 夹套 （13） 、 定向脚轮 （14） 、 万向脚轮、 目标容器 （15） 、 温度传感器 （17） 以及PH电极 （19） ； 所述蠕动泵 （5） 安装在车体上方的一侧， 所述蠕动泵 （5） 包括输送管， 所述车体的上方 两侧均安装有鱼眼接头 （16） ， 所述车体通过鱼眼接头 （16） 连接有活动杆机构 （9） 的一侧， 所 述活动杆机构 （9） 采用内置双轴承的轴承箱 （12） 为转动轴， 所述活动杆机构 （9） 的另一侧安 装有L型手柄扳手 （11） ， 所述活动杆机构 （9） 靠近L型手柄扳手 （11） 的一侧下方与定位辅助 片 （10） 连接， 所述车体的一侧设置有目标容器 （15） ， 所述车体靠近目标容器 （15） 的一侧中 部设置有 连接架 （18） ， 所述连接架 （18） 的另一端安装有加料管 （8） ， 所述定位辅助片 （10） 的 顶部一侧与连接架 （18） 之间连接， 所述定位辅助片 （10） 的另一侧与活动杆机构 （9） 限位转 动连接， 所述P H控制器 （6） 连接有P H控制器固定杆， 所述 温度传感器 （17） 连接有温度传感器 固定杆， 所述PH控制器固定杆、 温度传感器固定杆分别固定在活动杆机构 （9） 上， 所述活动 杆机构 （9） 包括活动支 架。 2.根据权利要求1所述的一种移动检测小车， 其特征在于， 所述料筒 （3） 设置在车体的 内部， 所述料筒 （3） 设置有四个。 3.根据权利 要求1所述的一种移动 检测小车， 其特征在于， 所述加料管 （8） 、 PH控制器固 定杆和温度传感器固定杆均采用夹套固定， 并设置在目标容器 （15） 的上 方。 4.根据权利要求1所述的一种移动检测小车， 其特征在于， 所述蠕动泵 （5） 使用的输送 管为耐腐蚀软 管， 所述耐腐蚀软 管包括PVC材 料。 5.根据权利要求1所述的一种移动检测小车， 其特征在于， 所述护罩 （4） 为一体 式护罩， 所述蠕动泵 （5） 、 PH控制器 （6） 、 温控仪 （7） 和活动杆机构 （9） 的一侧均安装在护罩 （4） 的内 部。 6.根据权利要求1所述的一种移动检测小车， 其特征在于， 所述车体的底部一侧安装有 定向脚轮 （14） ， 所述车体的底部另一侧安装有万向脚轮。 7.根据权利要求1所述的一种移动检测小车， 其特征在于， 所述轴承箱 （12） 包括防尘轴 承压盖 （1201） 、 深沟球轴承 （1202） 、 轴承座 （120 3） 和固定轴 （1204） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216846348 U 2一种移动检测小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测小车技 术领域， 尤其涉及一种移动检测小车。 背景技术 [0002]目前， 在对物料进行检测时， 大多数的物料检测结构较为简单， 实际工业生产检测 中， 使用着大批量的工业塑料桶， 类似容器， 从而在检测过程中， 容 易存在以下问题： [0003]1、 不便于对不同位置处的物料参数进行测量， 在多种工况作业 不方便。 [0004]2、 一般是物料检测后再进行加料， 需要 多重步骤， 操作效率低。 [0005]3、 无法实现对PH值检测、 温度检测和对一些特殊物料的定时、 定量的添加及高精 度计量问题。 [0006]4、 整体设备 结构较为简单， 防护性较弱， 设备的安全性能及使用寿命较低。 [0007]由上所述， 为此我们设计出了一种移动检测小车来 解决以上问题。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种移动检测小 车。 [0009]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0010]一种移动检测小车， 包括车体， 所述车体包括机架、 工具箱、 料筒、 护罩、 蠕动泵、 PH 控制器、 温控仪、 加料管、 活动杆机构、 定位辅助片、 L型手柄扳手、 轴承箱、 夹套、 定向脚轮、 万向脚轮、 目标容器、 温度传感器以及PH电极； [0011]所述蠕动泵安装在车体上方的一侧， 所述蠕动泵包括输送管， 所述车体的上方两 侧均安装有鱼眼接头， 所述车体通过鱼眼接头连接有活动杆机构的一侧， 所述活动杆机构 采用内置双轴承的轴承箱为转动轴， 所述活动杆机构的另一侧安装有L型手柄扳手， 所述活 动杆机构靠近L型手柄扳手的一侧下方与定位辅助片连接， 所述车体的一侧设置有目标容 器， 所述车体靠近目标容器的一侧中部 设置有连接架， 所述连接架的另一端安装有加料管， 所述定位辅助片的顶部一侧与连接架之 间连接， 所述定位辅助片的另一侧与活动杆机构限 位转动连接， 所述PH控制器连接有PH控制器固定杆， 所述温度传感器连接有温度传感器固 定杆， 所述P H控制器固定杆、 温度传感器固定杆分别固定在活动杆机构上， 所述活动杆机构 包括活动支 架。 [0012]优选的， 所述料筒设置在车体的内部， 所述料筒设置有四个。 [0013]优选的， 所述加料管、 PH控制器固定杆和温度传感器固定杆均 采用夹套固定， 并设 置在目标容器的上 方。 [0014]优选的， 所述蠕动泵 使用的输送管为耐腐蚀软 管， 所述耐腐蚀软 管包括PVC材 料。 [0015]优选的， 所述护罩为一体式护罩， 所述蠕动泵、 PH控制器、 温控仪和活动杆机构的 一侧均安装在护罩的内部 。 [0016]优选的， 所述车体的底部一侧安装有定向脚轮， 所述车体的底部另一侧安装有万说　明　书 1/4 页 3 CN 216846348 U 3