(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325484 4.3 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 天津易科芯科技有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区中新天津生 态城动漫中路126号动漫大厦B2-7层- 108 (72)发明人 赵安民　李克剑　文东升　 (74)专利代理 机构 天津知远君 正专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 12236 专利代理师 何君 (51)Int.Cl. G01N 1/10(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B64D 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无 人机的自动采样取 水设备 (57)摘要 本实用新型的目的是提供一种用 于无人机 的自动采样取水设备， 其特征在于： 包括悬挂支 架、 电机主轴、 联轴器、 导线盘、 采样瓶、 第一监测 装置、 第二监测装置、 第三监测装置、 照相机、 信 号接收器和无人机， 采样瓶设有重物块和进水 阀； 整套设施的结构简单， 采用无人机搭载结构 设计， 便于部件的拆装， 能够根据不同位置、 不同 环境进行取水采样， 还可以根据不同深度进行自 动调节， 满足采样需要， 实现远程无线控制， 还能 够对采样所处的深度、 温度以及pH值进行 实时监 测， 操作简单方便、 机动灵活。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216771147 U 2022.06.17 CN 216771147 U 1.一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 包括悬挂支架、 电机主轴、 联轴 器、 导线盘、 采样瓶、 第一监测装置、 第二监测装置、 第三监测装置、 照相机、 信号接收器和无 人机， 所述悬挂支架 位于无人机的底部， 所述悬挂支架利用螺栓并与无人机为可拆卸连接， 所述电机主轴位于悬挂支架内侧靠近底部的位置处， 所述电机主轴与悬挂支架为固定连 接， 并且所述电机主轴利用线路 并与信号接收器连接， 所述联轴器位于电机主轴的一侧， 所 述联轴器与电机主轴为固定连接， 所述导线盘位于联轴器的一侧， 所述导线盘与联轴器为 固定连接， 所述采样瓶位于导线盘的下部， 所述采样瓶利用绳索并与导线盘连接， 所述第一 监测装置、 第二监测装置、 第三监测装置分别位于采样瓶的侧面， 所述第一监测装置、 第二 监测装置、 第三监测装置均与采样瓶为固定连接， 所述照相 机位于悬挂支架内侧靠近顶部 的位置处， 所述照相 机与悬挂支架为固定连接， 并且所述照相 机利用线路并与信号接 收器 连接， 所述信号接收器位于悬挂支 架的一侧， 所述信号接收器与悬挂支 架为固定连接 。 2.根据权利要求1所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述联轴器 为带有滚珠轴承的联轴装置 。 3.根据权利要求1所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述采样瓶 为封闭式透明钢化玻璃容器。 4.根据权利要求1所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述采样瓶 上还设有重物块和进水阀， 所述重物块位于采样瓶的底部， 所述重物块与采样瓶为固定连 接， 所述进水阀位于采样瓶的一侧， 所述进水阀与采样瓶 为固定连接 。 5.根据权利要求4所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述重物块 为实心不锈钢块。 6.根据权利要求4所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述进水阀 为无线电控阀门。 7.根据权利要求1所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述第 一监 测装置为无线水浸式深度传感器。 8.根据权利要求1所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述第 二监 测装置为 微型无线温度传感器。 9.根据权利要求1所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述第 三监 测装置为 微型无线pH值传感器。 10.根据权利要求1所述一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 所述信号 接收器为无线信号收发装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216771147 U 2一种用于无人机的 自动采样取水设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机采样领域， 尤其涉及一种用于无人机的自动采样取水设 备。 背景技术 [0002]水库及周边地区的水质研究工作日益艰巨， 特别是针对大河流水样的采集存在着 长期弊端， 如水样流动性差、 代表性差。 水样采集的要求是在水流动性好、 水面以下0.5m的 区域采集水样， 以往都是通过人工的方式进 行取水采样， 虽然这种方式具备灵活性高、 可操 作范围广等优点， 但需要工作人员实地采样， 工作效率低， 耗时长， 人力物力输出大， 人工直 接采样不能够对不同环境不同深度的水质进行取样对比， 导致不能对水质全面的检测； 并 且由于采样环境的多样性， 水面受到严重污染或者有 大量漂浮物时也会使 无人船受到阻碍 和污染， 在水域环境上有一定的局限性， 采用船采样， 受船速慢、 成本高的 限制， 不适合长期 正常的采样工作； 随着无人机技术的日趋成熟， 使得无人机被广泛应用到各个领域， 无人机 能够克服水面环境、 自然环境等障碍， 因此作用于取水采样操作， 势必能够规避实际操作中 的困难， 综上所述， 急 需设计一种能对根据不同环境不同深度能调节需要， 并且 可以不同位 置同时取样的水质取样设备， 来克服现有技术中只能对同一位置同一深度对水质取样的缺 点， 去解决实际操作中的诸多问题和缺陷。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供了一种采用无人机搭载结构设计， 能够根据不 同位置、 不同环境进行取水采样， 还 可以根据不同深度进 行自动调节， 满足采样需要， 实现远程无线 控制， 还能够对采样所处的深度、 温度以及pH值进行实时监测， 操作简单方便、 机动灵活的 自动采样取 水设备。 [0004]本实用新型的技术方案为： 一种用于无人机的自动采样取水设备， 其特征在于： 包 括悬挂支架、 电机主轴、 联轴器、 导线盘、 采样瓶、 第一监测装置、 第二监测装置、 第三监测装 置、 照相机、 信号接收器和无人机， 所述悬挂支架位于无人机的底部， 所述悬挂支架利用螺 栓并与无人机为可拆卸 连接， 所述电机主轴位于悬挂支架内侧靠近底部的位置处， 所述电 机主轴与悬挂支架为固定连接， 并且所述电机主轴利用线路并与信号接 收器连接， 所述联 轴器位于电机主轴的一侧， 所述联轴器与电机主轴为固定连接， 所述导线盘位于联轴器的 一侧， 所述导线盘与联轴器为固定连接， 所述采样瓶位于导线盘的下部， 所述采样瓶利用绳 索并与导线盘连接， 所述第一监测装置、 第二监测装置、 第三监测装置 分别位于采样瓶的侧 面， 所述第一监测装置、 第二监测装置、 第三监测装置均与采样瓶为固定连接， 所述照相 机 位于悬挂支架内侧靠近顶部的位置处， 所述照相 机与悬挂支架为固定连接， 并且所述照相 机利用线路并与信号接 收器连接， 所述信号接 收器位于悬挂支架的一侧， 所述信号接 收器 与悬挂支 架为固定连接 。 [0005]进一步， 所述联轴器为带有滚珠轴承的联轴装置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216771147 U 3