(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122483808.8 (22)申请日 2021.10.14 (73)专利权人 刘鑫华 地址 510000 广东省广州市白云区上华北 十巷9号 (72)发明人 刘鑫华　 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 器人用搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能机器人用搬运 装置， 包括底板， 底板的顶端设置有固定框， 固定 框的顶部开 设有固定槽， 底板的顶端且位于固定 框的一侧设有挡板， 底板的底端固定安装有四个 滑轮， 底板中部的顶端开设有滑槽， 滑槽内部的 底端固定连接有限位弹簧， 限位弹簧的顶端固定 连接有滑块， 滑块的顶端固定连接有连接柱， 挡 板的一侧固定连接有固定板， 固定板的顶端开设 有通孔， 通孔卡合连接有挂钩。 本实用新型的有 益效果是： 固定槽内腔中放置的精密零件容易受 到磕碰， 两个限位块分别在两个限位孔的内腔中 滑动， 限位弹簧受到滑块的压缩作用， 发生形变， 限位弹簧的形变可以对固定框的向下运动进行 缓冲， 放置的精密零件不会受到磕碰 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216185189 U 2022.04.05 CN 216185189 U 1.一种智能机器人用搬运装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的顶端设置有 固定框(2)， 所述固定框(2)的顶部开设有固定槽(3)， 所述底板(1)的顶端且位于固定框(2) 的一侧设有挡板(4)， 所述底板(1)的底端固定安装有四个滑轮(5)， 所述底板(1)中部的顶 端开设有滑槽(9)， 所述滑槽(9)内部的底端 固定连接有限位弹簧(11)， 所述限位弹簧(11) 的顶端固定连接有滑 块(12)， 所述滑 块(12)的顶端固定连接有 连接柱(14)， 所述挡板(4)的 一侧固定连接有 固定板(17)， 所述固定板(17)的顶端开设有通孔(18)， 所述通孔(18)卡合 连接有挂钩(19)。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用搬运装置， 其特征在于： 所述底板(1)一端 的两侧均开设有固定孔(6)， 两个所述固定孔(6)的内部均螺纹连接有螺 栓(7)。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用搬运装置， 其特征在于： 所述底板(1)顶端 的一侧开设有两个连接槽(8)， 两个所述连接槽(8)的内部均滑动连接有连接块(15)， 两个 所述连接块(15)的一侧均开设有螺纹孔(16)， 两个所述连接块(15)的顶端均与挡板(4)的 底端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用搬运装置， 其特征在于： 所述滑槽(9)内部 的两侧均开设有限位孔(10)， 两个所述限位孔(10)的内腔均滑动连接有限位块(13)， 两个 限位块(13)分别与滑块(12)的两侧固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用搬运装置， 其特征在于： 所述固定框(2)的 底端开设有连接孔(21)， 所述连接孔(21)的内腔与连接柱(14)的顶端螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用搬运装置， 其特征在于： 所述挂钩(19)的一 端固定连接有缓冲弹簧(20)， 所述缓冲弹簧(20)的一端与固定 框(2)的一侧固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216185189 U 2一种智能机 器人用搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种搬运装置， 具体为一种智能机器人用搬运装置， 属于智能机 器人技术领域。 背景技术 [0002]智能机器人又称为机器人， 它具有相当发达的中央处理器， 堪比人类大脑。 最主要 的是， 这样的计算机可以根据设定的指令进行行动， 延伸了人类的手臂， 拓宽了人类的视 野。 [0003]目前， 在智能机器人生产的过程中需要用到搬运装置， 由于智能机器人大部分采 用特殊材料， 机器人内部结构精密， 在搬运的过程中由于颠 簸容易导致机器人发生震动， 从 而使得零部件与零部件发生磕碰的情况， 容 易导致机器人发生损坏。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用搬运装置 。 [0005]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的， 一种智能机器人用搬运装置， 包 括底板， 所述底板的顶端设置有固定框， 所述固定框的顶部开设有固定槽， 所述底板的顶端 且位于固定框的一侧设有挡板， 所述底板的底端固定安装有四个滑轮， 所述底板中部的顶 端开设有滑槽， 所述滑槽内部的底端固定连接有限位弹簧， 所述限位弹簧的顶端固定连接 有滑块， 所述滑块的顶端固定连接有连接柱， 所述挡板的一侧固定连接有固定板， 所述固定 板的顶端开设有通 孔， 所述通孔卡合连接有挂钩。 [0006]优选的， 所述底板一端的两侧均开设有固定孔， 两个所述固定孔的内部均螺纹连 接有螺栓。 [0007]优选的， 所述底板顶端的一侧开设有两个连接槽， 两个所述连接槽 的内部均滑动 连接有连接块， 两个所述连接块的一侧均开设有螺纹孔， 两个所述连接块的顶端均与挡板 的底端固定连接 。 [0008]优选的， 所述滑槽内部 的两侧均开设有限位孔， 两个所述限位孔的内腔均滑动连 接有限位 块， 两个限位 块分别与滑块的两侧固定连接 。 [0009]优选的， 所述固定框 的底端开设有连接孔， 所述连接孔的内腔与连接柱的顶端螺 纹连接。 [0010]优选的， 所述挂钩的一端固定连接有缓冲弹簧， 所述缓冲弹簧的一端与 固定框的 一侧固定连接 。 [0011]本实用新型的有益效果是： 当搬运过程中， 路况比较差， 固定槽内腔中放置的精密 零件容易受到磕碰， 固定框在颠 簸的过程中向下晃动， 连接柱受到固定框的带动向下运动， 滑块在连接柱的带动下向下移动， 两个限位块受到滑块的带动向下移动， 两个限位块分别 在两个限位孔的内腔中滑动， 限位 弹簧受到滑块的压缩作用， 发生形变， 限位 弹簧的形变可 以对固定 框的向下运动进行缓冲， 放置的精密零件不会受到磕碰 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216185189 U 3