(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122497877.4 (22)申请日 2021.10.18 (73)专利权人 安徽省烟草公司池州市公司 地址 247100 安徽省池州市清风 东路89号 (72)发明人 舒仁伟　刘青春　章治国　许亚东　 刘勤学　李云龙　刘春玲　孙友林　 梁花　 (74)专利代理 机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 313 00 专利代理师 张旭 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能化卷烟运输笼 车 (57)摘要 本实用新型涉及一种智能化卷烟运输笼车， 属于运输用具技术领域。 包括车架、 车轮、 防倾倒 装置、 防碰撞装置、 定位装置、 控制终端； 防倾倒 装置包括配重块、 三角支撑轮架、 双排竖向防倒 扶手； 防碰撞装置主要包括超声波测距传感器、 声光报警器、 锂电池、 PIC单片机； 定位装置为蓝 牙定位； 本实用新型解决了原始笼车运输成品烟 过程中易倾倒、 易碰撞、 停车位置杂乱的问题， 提 高了人工作业的效率， 使 得人工运输的过程更加 安全可靠 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216467884 U 2022.05.10 CN 216467884 U 1.一种智能化卷烟运输笼车， 其特征在于： 包括防倾倒装置、 防碰撞装置、 车架 （1） 、 底 板 （2） 、 车轮 （3） ； 所述底板 （2） 通过焊接的方式固定在车架 （1） 的底部， 所述底板 （2） 的底部 四角设有车轮 （3） ； 所述车架 （1） 包括前网、 后网和侧网， 共同构成长方体立式笼车车架； 所 述防倾倒装置包括防侧向倾倒和防前向倾倒装置； 所述防侧向倾倒装置包括配重块 （6） 、 U 形槽 （5） ， 双排竖向防倒扶手 （4） ； 所述U形槽 （5） 焊接在笼车侧网的下端， 所述配重块 （6） 设 置在U形槽 （5） 内； 所述双排竖向防倒扶手 （4） 焊接在笼车后网上， 且呈轴对称分布； 所述防 前向倾倒装置为三角支撑轮架， 所述三角支撑轮架由连接件、 支撑杆 （10） 、 滚轮 （11） 、 插销 （20） 组成， 所述连接件包括两个同轴设置、 平行焊接在笼车前网的竖向边框上的环形片 （7） ， 每个环形片上钻有两圆孔， 分别为1号圆孔 （8） 和2 号圆孔 （9） ， 两个环形片上的1号圆孔 （8） 和2号圆孔 （9） 分别对应设置、 相互匹配， 支撑杆 （10） 上也钻有一圆孔， 位置与两环形片 上的圆孔对应， 1号圆孔 （8） 处于环形片的前下部， 使通过环形片中心和1号圆孔 （8） 圆心的 直线能够与笼车前网形成锐角， 2号圆孔 （9） 处于环形片的上部， 插销 （20） 插在2号圆孔 （9） 内， 支撑杆 （10） 的一端与两环形片转动连接， 支撑杆 （10） 的另一端设有滚轮 （11） ， 滚轮 （11） 与支撑杆 （10） 转动连接， 笼车前网两边的支撑杆 （10） 通过连接杆 （12） 固定连接； 所述防碰 撞装置包括测距传感器、 报警器、 电源、 控制芯片， 所述测距传感器、 报警器、 电源、 控制芯片 之间电性连接， 所述测距传感器设置在保护盒的前表面， 所述报警器、 控制芯片设置在电路 板 （14） 上， 再与电源封装在保护盒 （13） 里， 所述保护盒 （13） 通过胶粘的方式粘连在笼车前 网的下端。 2.根据权利要求1所述的一种智能化卷烟运输笼车,其特征在于： 所述笼车还包括定位 装置和控制终端； 所述定位装置为蓝牙定位装置 （18） ， 蓝牙定位装置 （18） 设置在保护盒内 的电路板上， 所述控制终端为手机， 手机和蓝牙通过 无线电波相互连接 。 3.根据权利要求1所述的一种智能化卷烟运输笼车,其特征在于： 所述测距传感器为超 声波测距传感器 （15） ； 所述报警器为声光报警器 （17） ； 所述电源为锂电池 （19） ； 所述控制芯 片为PIC单片机 （16） 。 4.根据权利要求2所述的一种智能化卷烟运输笼车,其特征在于： 所述蓝牙定位的维度 为多维定位。 5.根据权利要求2所述的一种智能化卷烟运输笼车,其特征在于： 所述蓝牙的信标为 Eddystone信标。 6.根据权利要求2所述的一种智能化卷烟运输笼车,其特征在于： 所述蓝牙的广播网络 为ZigBee组网。 7.根据权利要求5所述的一种智能化卷烟运输笼车， 其特征在于： 所述Eddystone信标 的安装方式为道钉式。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216467884 U 2一种智能化卷烟运输笼车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运输用具技 术领域， 尤其涉及一种智能化卷烟运输笼 车。 背景技术 [0002]目前， 工人在搬运成品烟作业的过程中， 一般采用传统长方体立式笼车， 将成条烟 逐层码放在笼车内， 通过人力推运的方式倒运至专用厢车内， 码放的成条烟会阻挡运输工 人的视线， 这种传统的作业模式， 工人的个人作业能力难以保证， 且推运过程中笼车倾覆 率 高、 易产生碰撞， 导致不必 要的货损和安全隐患， 并且工人作业时， 笼车习惯随意停 放， 导致 下次作业时不 易寻找， 极大的影响了作业效率。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中缺陷与不足的问题， 本实用新型提出了一种智能化卷烟运输笼 车， 解决了笼车易倾覆、 易碰撞、 乱停 放的问题， 提高了人工作业的效率， 也使得人工作业的 安全性得到 了提高。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种智能化卷烟运输笼车， 包括防倾倒装置、 防碰撞装置、 车架、 底板、 车轮； 所述 底板通过焊接的方式固定在车架的底部， 所述底板的底部四角设有车轮； 所述车架包括前 网、 后网和侧网， 共同构成长方体立式笼车车架； 所述防倾倒装置包括防侧向倾倒和防前向 倾倒装置； 所述防侧向倾倒装置包括配重块、 U形槽， 双排竖向防倒扶手； 所述U形槽焊接在 笼车侧网的下端， 所述配重块设置在U形槽内； 所述双排竖向防倒扶手焊接在笼车后网上， 且呈轴对称分布； 所述防前向倾倒装置为三角支撑轮架， 所述三角支撑轮架由连接件、 支撑 杆、 滚轮、 插销组成， 所述连接件包括两个同轴设置、 平行焊接在笼车前网的竖向边框上 的 环形片， 每个环形片上钻有两圆孔， 分别为 1号圆孔和2 号圆孔， 两个环形片上的1号圆孔和2 号圆孔分别对应设置， 支撑杆上也钻有一圆孔， 位置与两环形片上 的圆孔对应， 1号圆孔处 于环形片的前下部， 使通过环形片中心和1号圆孔圆心的直线能够与笼车前网形成锐角， 2 号圆孔处于环形片的上部， 插销插在2号圆孔内， 支撑杆的一端与两环形片转动连接， 支撑 杆的另一端设有滚轮， 滚轮与支撑杆转动连接， 笼车前网两边的支撑杆通过连接杆固定连 接； 所述防碰撞装置包括测距传感器、 报警器、 电源、 控制芯片， 所述测距传感器、 报警器、 电 源、 控制芯片之间电性连接， 所述测距传感器设置在保护盒的前表面， 所述报警器、 控制芯 片设置在电路板上， 再与电源封装在保护盒里， 所述保护盒通过胶粘的方式粘连在笼车前 网的下端。 [0006]进一步的， 所述笼车还包括定位装置和控制终端； 所述定位装置为蓝牙定位装置， 蓝牙定位装置设置在保护盒内的电路板上， 所述控制终端为手机， 手机和蓝牙通过无线电 波相互连接 。 [0007]进一步的， 所述测距传感器为超声波传感器； 所述报警器为声光报警器； 所述电源 为锂电池； 所述控制芯片为PIC单片机 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216467884 U 3