(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111671977.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 张宁　刁俊　冷鹏宇　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06Q 20/40(2012.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/277(2017.01)G06T 7/246(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G05D 3/12(2006.01) (54)发明名称 自助支付方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种自助支付方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 该自助支付方法包括： 在商 品识别完成后， 获取摄像装置拍摄的待支付人员 的多张人脸图像信息； 对多张所述人脸图像信息 进行质量评估， 并确定出质量评估最优的目标人 脸图像信息对应的人脸像素点总数； 根据所述人 脸像素点总数确定出人脸完整度值， 并根据所述 人脸完整度值确定出所述待支付人员的人脸角 度； 根据所述待支付人员的人脸角度， 对所述摄 像装置的角度进行调节， 以便于获取调节角度后 的摄像装置拍摄的所述待支付人员的完整人脸 以执行支付操作。 由此使 得人脸支付方式可以准 确识别不同身高人员的人脸， 避免了支付过程中 的局限性， 自主支付的方式更方便简单。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114445083 A 2022.05.06 CN 114445083 A 1.一种自助支付方法， 其特 征在于， 包括： 在商品识别完成后， 获取摄 像装置装置拍摄的待支付人员的多张人脸图像信息； 对多张所述人脸图像信 息进行质量评估， 并确定出质量评估最优的目标人脸图像信 息 对应的人脸像素点总数； 根据所述人脸像素点总数确定出人脸完整度值， 并根据 所述人脸完整度值确定出所述 待支付人员的人脸角度； 根据所述待支付人员的人脸角度， 对所述摄像装置的角度进行调节， 以便于获取调节 角度后的摄 像装置拍摄的所述待支付人员的完整人脸以执 行支付操作。 2.根据权利要求1所述的自助支付方法， 其特征在于， 所述对多张所述人脸图像信 息进 行质量评估， 并确定出质量评估最优的目标 人脸图像信息对应的人脸像素点总数， 包括： 针对多张所述人脸图像信息， 确定所述人脸图像信息的清晰度； 根据所述人脸图像信 息的清晰度， 采用预设算法确定出所述人脸图像信 息对应的质量 评估值； 当确定质量评估值最大的目标人脸图像信 息时， 计算所述目标人脸图像信 息对应的像 素点总数。 3.根据权利要求1所述的自助支付方法， 其特征在于， 所述根据 所述人脸像素点总数确 定出人脸完整度值， 并根据所述人脸完整度值确定出 所述待支付人员的人脸角度， 包括： 采用预先训练好的神经网络模型确定出所述人脸像素点的多重语义信 息； 所述多重语 义信息包括多个人脸像素点的标签信息和数量信息； 根据所述像素点人脸像素点的多重语义信息， 对所述人脸像素点进行数量统计， 得到 所述人脸像素点总数； 计算所述人脸像素点总数与 预设人脸像素点总数的比例关系， 以确定出与 所述比例关 系对应的人脸完整度值； 根据所述人脸完整度值确定出 所述待支付人员的人脸角度。 4.根据权利要求3所述的自助支付方法， 其特征在于， 所述根据 所述待支付人员的人脸 角度， 对所述摄像装置的角度进行调节， 以便于获取调节角度后的摄像装置拍摄的所述待 支付人员的完整人脸图像信息执 行支付操作， 包括： 判断所述人脸完整度值是否 达到预设阈值； 当所述人脸完整度值没有达到预设阈值 时， 对所述目标人脸图像信 息中的人脸角度进 行预测， 得到预测结果； 根据所述预测结果， 调节所述摄像装置的欧拉角角度， 以便于获取调节角度后的摄像 装置拍摄的所述待支付人员的完整人脸图像信息执 行支付操作。 5.根据权利要求4所述的自助支付方法， 其特征在于， 所述当所述人脸完整度值没有达 到预设阈值时， 对所述目标 人脸图像信息中的人脸角度进行 预测， 得到预测结果， 包括： 当所述人脸完整度值没有达到预设阈值 时， 确定出所述目标人脸图像信 息中的多个标 签信息； 在多个所述标签信息中筛 选出目标 标签信息； 确定出所述目标标签信 息对应的类型， 以根据所述目标标签信 息的类型确定出预测结 果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445083 A 26.根据权利要求5所述的自助支付方法， 其特征在于， 所述根据目标标签信 息确定出所 述目标标签信息对应的类型， 以根据所述目标 标签信息的类型确定出 预测结果， 包括： 判断所述目标 标签信息的类型； 当所述目标 标签信息为第一类型时， 所述预测结果 为第一半边 脸； 当所述目标 标签信息为第二类型时， 所述预测结果 为第二半边 脸。 7.根据权利要求6所述的自助支付方法， 其特征在于， 所述根据所述预测结果， 调节所 述摄像装置的欧拉角角度， 以便于获取调节角度后的摄像装置拍摄的所述待支 付人员的完 整人脸图像信息执 行支付操作， 包括： 当所述预测结果为所述第一半边脸时， 将所述摄像装置的俯仰角度向下调节， 以使所 述摄像装置跟踪识别所述待支付人员的完整人脸并完成支付； 当所述预测结果为所述第二半边脸时， 将所述摄像装置的俯仰角度向上调节， 以便于 获取调节角度后的摄 像装置拍摄的所述待支付人员的完整人脸图像信息执 行支付操作。 8.一种自助支付装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于在商品识别完成后， 获取摄像装置拍摄的待支付人员的多张人脸图像 信息； 第一确定模块， 用于对多张所述人脸图像信息进行质量评估， 并确定出质量评估最优 的目标人脸图像信息对应的人脸像素点总数； 第二确定模块， 用于根据所述人脸像素点总数确定出人脸完整度值， 并根据所述人脸 完整度值确定出 所述待支付人员的人脸角度； 调节模块， 用于根据 所述待支付人员的人脸角度， 对所述摄像装置的角度进行调节， 以 便于获取调节角度后的摄像装置拍摄的所述待支付人员的完整人脸图像信息执行支付操 作。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的自助支付方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的自助支 付方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445083 A 3