(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111674364.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 重庆金山医疗技 术研究院有限公司 地址 401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏 二巷18号5幢1-1、 2-1、 3 -1 (72)发明人 黄访　李圆怡　廖静　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 郄晨芳 (51)Int.Cl. G06V 20/69(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 病灶检测方法及 装置、 病灶检测模 型获取方 法 (57)摘要 本发明公开了一种病灶检测方法， 首先获取 对被检测部位采集的图像， 对图像提取特征， 得 到特征图， 进一步根据图像的特征图， 生成将图 像中的病灶框出的多边形框以及多边形框对应 的类别信息， 获得图像的检测结果， 其中多边形 框由多个向量的终点依次连接形成， 多个向量以 同一像素为起点。 本发明通过对图像提取特征， 根据图像的特征图生成多边形框来框出图像中 的病灶， 实现定位病灶， 与现有技术中以矩形框 定位病灶的方法相比， 多边形框能够更准确地贴 合真实病灶的轮廓， 从而提高定位病灶的准确 性。 本发明还公开一种病灶检测模 型获取方法以 及一种病灶检测装置 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114332858 A 2022.04.12 CN 114332858 A 1.一种病灶检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取对被 检测部位采集的图像； 对所述图像提取 特征， 得到特 征图； 根据所述图像的所述特征图， 生成将所述图像中的病灶框出的多边形框以及所述多边 形框对应的类别信息， 获得所述图像的检测结果， 所述多边形框由多个向量的终点依 次连 接形成， 所述多个向量以同一像素为 起点。 2.根据权利要求1所述的病灶检测方法， 其特征在于， 根据所述图像的所述特征图， 生 成将所述图像中的病灶框出的多边形框以及所述多边形框对应的类别信息， 获得所述图像 的检测结果包括： 根据所述图像的所述特征图， 生成多个将所述图像中的病灶框出的所述多边形框以及 每一所述多边形框对应的类别 信息； 对于预测类别相同的两个所述多边形框， 若该两个所述多边形框的重叠情况满足第 一 预设要求， 则 保留其中预测得分较高的多边形框， 或/和， 若该两个所述多边形框的重叠情 况满足第二预设要求， 则保留该两个多边形框 。 3.根据权利要求2所述的病灶检测方法， 其特征在于， 所述第一预设要求包括： 该两个 所述多边形框的交并比大于预设阈值， 两个所述多边形框的交并比是指两个所述多边形框 的交集面积与并集 面积的比值。 4.根据权利要求2所述的病灶检测方法， 其特征在于， 所述第二预设要求包括： 该两个 所述多边形框的交并比小于等于预设阈值， 两个所述多边形框的交并比是指两个所述多边 形框的交集 面积与并集 面积的比值。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的病灶检测方法， 其特征在于， 对所述图像提取特征， 得到特征图包括： 以多个不同的尺度对 所述图像提取特征， 得到多个不同尺度的特征图， 将 得到的多个不同尺度的特 征图拼接以及融合。 6.一种病灶检测模型获取 方法， 其特 征在于， 包括： 对作为训练样本的图像， 在所述图像中以多边形框标注出病灶以及标注出类别 信息； 使用经过标注 的训练样本对预设检测模型进行训练， 获得病灶检测模型， 所述病灶检 测模型以图像为输入， 以预测的类别信息和多边形框为输出， 生成的所述多边形框将所述 图像中的病灶框出， 生成的所述多边形框由多个 向量的终点依 次连接形成， 所述多个向量 以同一像素为 起点。 7.根据权利要求6所述的病灶检测模型获取方法， 其特征在于， 使用经过标注的训练样 本对预设检测模型进行训练包括： 计算预测框和标注框的位置损失， 根据所述位置损失训 练所述预设检测模型， 所述标注框为在所述图像中标注出病灶的多边形框， 所述预测框为 将所述图像输入所述预设检测模型后， 输出的将所述图像中的病灶框出的多边形框； 所述位置损失以所述预测框与所述标注框的交并比或/和所述预测框中心与 所述标注 框中心的距离或/和所述预测框的向量与所述标注框的向量的模长 差、 角度差描述。 8.根据权利要求7所述的病灶检测模型获取方法， 其特征在于， 所述位置损失以所述预 测框中心与所述标注框中心的距离描述， 根据以下公式表示以所述预测框中心与所述标注 框中心的距离描述的位置损失：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332858 A 2其中， ρ 表示预测框中心与标注框中心的距离， p、 g分别表示预测框中心和标注框中心， c表示预测框和标注框的最小外 接矩形框的对角线长度。 9.根据权利要求7所述的病灶检测模型获取方法， 其特征在于， 所述位置损失以所述预 测框的向量与所述标注框的向量的模长差、 角度差描述， 根据以下公式表示以所述预测框 的向量与所述标注框的向量的模长 差、 角度差描述的位置损失： 其中， Δl表示预测框的向量与标注框的向量的模长差， Δθ表示预测框的向量与标注 框的向量的角度差， 分别表示预测框的第i向量的模长和标注框的第i向量的模长， 分别表示预测框的第i向量的角度和标注框的第i向量的角度， i∈[1,n]， n为大于 等于3的整数。 10.一种病灶检测装置， 其特征在于， 用于执行权利要求1 ‑5任一项所述的病灶检测方 法， 或者用于使用病灶检测模型对图像处理， 所述病灶检测模 型为采用权利要求6 ‑9任一项 所述的病灶检测模块获取 方法获得。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332858 A 3